1.一种垃圾桶清洗装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的清洗机构、用于将垃圾桶倾斜放置的吊装机构及设于机架上（1）上的固定机构，所述清洗机构第一清洗装置、第二清洗装置及第三清洗装置，其特征在于：所述吊装机构包括可转动的固定架（24）、驱动所述固定架（24）转动的倾倒驱动件（23）、驱动所述倾倒驱动件（23）上下动作的拉升驱动件（22）、设于固定架（1）上的卡紧部件；所述第二清洗装置包括可转动的毛刷条（54）及驱动所述毛刷条（54）与垃圾桶内壁贴合的伸缩部件。
2.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述卡紧部件包括可上下动作的上卡板（25）、驱动所述所述上卡板（25）上下动作的卡紧驱动件（60）、可上下动作的内顶板（28）、驱动所述内顶板（28）上下动作的限位驱动件（61）及与所述上卡板（25）相连的下卡紧部件。
3.根据权利要求3所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述下卡紧部件包括设于机架（1）上的限位板（27）、开设于限位板（27）上的滑槽（34）、可在滑槽（34）内左右动作的夹块（33）、驱动所述夹块（33）左右动作的弧形板（31）及一端与上卡板（25）相连、另一端与弧形板（31）相连的连接杆（32）。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述第二清洗装置包括可前后动作的第六驱动件（52）、驱动所述第六驱动件（52）前后动作的第五驱动件（48）、一端与第六驱动件（52）输出轴相连的连接水管（66）及设于所述连接水管（66）另一端的洗刷部件；所述连接水管（66）上设有进水部件。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述进水部件包括开设于连接水管（66）上的多个进水槽（67）、设于所述进水槽（67）上方的上滑槽（68）、设于所述进水槽（67）下方的下滑槽（69）及可转动套设于所述连接水管（66）上的进水套筒（70）；所述进水套筒（70）上端设有与上滑槽（68）相对应的上滑轨（72），进水套筒（70）下端设有与下滑槽（69）相对应的下滑轨（73）。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述洗刷部件包括带动所述毛刷条（54）转动的多个带轮（53）及设于所述连接水管（66）另一端的洗刷盘体（49）；所述毛刷条（64）上设有弹性件（55），其内圈设有与带轮（53）相啮合的齿轨。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述伸缩部件包括设于所述洗刷盘体（49）上的杆套（76）、可在杆套（76）内来回动作的胶塞（63）、与所述带轮（53）固定连接的第一连接杆（51）、固设于杆套（76）上的端盖（75）及所述胶塞（63）相配合的第一复位件（62）。
8.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于对端盖内壁清洗的第三清洗装置，该第三清洗装置包括可转动的背板（38）、驱动所述背板（38）转动的第三驱动件（44）、可上下动作的移动板（41）、驱动所述移动板（41）上下动作的第八驱动件（64）及设于移动板（41）上的第三清洗件；当背板（38）转至水平状态时，可对垃圾桶端盖支撑，使其不能晃动。
9.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有下桶机构，该下桶机构包括可转动的滑板（12）、驱动所述滑板（12）转动的第一驱动件（11）、设于机架（1）上的支撑杆（17）、可在支撑杆（17）上来回动作的侧板（18）、驱动所述侧板（18）来回动作的侧板复位件（19）及设于机架（1）上的缓冲件。