一种垃圾桶清洗装置的制作方法

本发明属于环卫清洗装置领域，具体为一种垃圾桶清洗装置。

背景技术：

垃圾桶是城市街道社区环境卫生不可缺少的一部分，作为一种垃圾收集装置，必须定时定点对其进行清理。中国专利cn，公开了一种垃圾桶内外全面清洗装置，包括用于清洗外壁的双辊刷清洗机构、多喷头的垃圾桶内部清洗机构及用于倾倒垃圾桶的翻转机构；其采用多喷头设置对垃圾桶内部进行清洗，效率低下，浪费水资源，而且无法对附着在垃圾桶内壁的顽固脏物进行清洗；其采用翻转机构实现对垃圾桶的倾倒，在垃圾桶清洗完毕后需要人工进行搬运后才可开始清洗下一个垃圾桶。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可清洗效率高、清洗彻底且可连续清洗的垃圾桶清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种垃圾桶清洗装置，包括机架、设于机架上的清洗机构、用于将垃圾桶倾斜放置的吊装机构及设于机架上上的固定机构，所述清洗机构第一清洗装置、第二清洗装置及第三清洗装置，其特征在于：所述吊装机构包括可转动的固定架、驱动所述固定架转动的倾倒驱动件、驱动所述倾倒驱动件上下动作的拉升驱动件、设于固定架上的卡紧部件；所述第二清洗装置包括可转动的毛刷条及驱动所述毛刷条与垃圾桶内壁贴合的伸缩部件；通过吊装机构的设置，使得垃圾桶清洗时呈倾斜设置，清洗后的污水可自动流出，避免污水对垃圾桶造成二次污染，且可确保拉升垃圾桶时的稳定性，避免垃圾桶从高处掉落造成损坏；通过毛刷条和伸缩部件的设置，使得毛刷条可适应垃圾桶内径的变化，从而可对垃圾桶内壁进行彻底的清洗，避免顽固污渍无法用水枪冲落的情况，确保清洗的效果。

所述卡紧部件包括可上下动作的上卡板、驱动所述所述上卡板上下动作的卡紧驱动件、可上下动作的内顶板、驱动所述内顶板上下动作的限位驱动件及与所述上卡板相连的下卡紧部件；通过内顶板和上卡板的上下动作，可实现对垃圾桶端部的卡紧动作，确保吊装机构可将垃圾桶拉升；通过下卡紧部件的设置，可对垃圾桶下端同时进行卡紧动作，进一步提高卡紧部件的卡紧效果，避免拉升过程中垃圾桶发生抖动。

所述下卡紧部件包括设于机架上的限位板、开设于限位板上的滑槽、可在滑槽内左右动作的夹块、驱动所述夹块左右动作的弧形板及一端与上卡板相连、另一端与弧形板相连的连接杆；通过在限位板上设置滑槽，使得夹块在滑槽内来回动作，进而可对滑块的运动方向进行限定，同时可避免夹块与垃圾桶之间发生滑动；通过弧形板驱动夹块来回动作，且弧形板通过连接杆与上卡板相连，使得仅需上卡板的上下动作即可实现下卡紧部件的同步卡紧，确保上下卡紧动作同时进行，且无需额外的动力源，结构简单。

所述第二清洗装置包括可前后动作的第六驱动件、驱动所述第六驱动件前后动作的第五驱动件、一端与第六驱动件输出轴相连的连接水管及设于所述连接水管另一端的洗刷部件；所述连接水管上设有进水部件；通过第五驱动件和第六驱动件的设置，使得洗刷部件可在垃圾桶内运动时对垃圾桶内壁进行刷洗，且连接水管转动时会对垃圾桶内壁实现转动喷水清洗，提高喷水清洗的效果；通过进水部件的设置，使得进水管可以保证持续进水的情况下，不与连接水管一起转动，避免进水管在转动时发生扭曲，从而影响进水效果，进而影响垃圾桶内壁的清洗效果。

所述进水部件包括开设于连接水管上的多个进水槽、设于所述进水槽上方的上滑槽、设于所述进水槽下方的下滑槽及可转动套设于所述连接水管上的进水套筒；所述进水套筒上端设有与上滑槽相对应的上滑轨，进水套筒下端设有与下滑槽相对应的下滑轨；通过上下滑槽与上下滑轨之间的配合，使得进水套筒在连接水管上转动时，并不会产生缝隙，从而避免进水套筒转动时水的泄露；通过进水槽的设置，使得进水套筒内的水可通过进水槽进入连接水管内，且进水槽设置为多个，可保证进水管的进水效率，进而保证垃圾桶内的清洗效率。

所述洗刷部件包括带动所述毛刷条转动的多个带轮及设于所述连接水管另一端的洗刷盘体；所述毛刷条上设有弹性件，其内圈设有与带轮相啮合的齿轨；通过毛刷条内圈的齿轨与带轮之间的啮合传动，使得带轮带动毛刷条转动刷洗时配合时稳定性更高，即使有其中一两个位置因为轻微磨损而出现打滑情况，其余齿之间也能够实现良好的配合，保证带轮始终能够带动毛刷条转动；通过在毛刷条上设置弹性件，使得带轮在向外扩张的同时毛刷条可适应带轮之间的距离进行拉伸，在带轮向内收缩的同时毛刷条可立即实现收缩，确保毛刷条内圈的齿轨与带轮之间的啮合传动，从而保证洗刷部件对垃圾桶内壁的清洗效果。

所述伸缩部件包括设于所述连接水管下端的洗刷盘体、设于洗刷盘体的杆套、可在杆套内来回动作的胶塞、与所述带轮固定连接的第一连接杆、固设于杆套上的端盖及所述胶塞相配合的第一复位件；通过在杆套内设置胶塞，使得洗刷盘体内的水进入杆套后，水会将胶塞向外推动，由于胶塞良好的密封性，可避免水从杆套内泄露，从而保证水对胶塞的压力；通过第一连接杆与带轮之间的链接，使得第一连接杆可以带动带轮来回动作，从而使得清洗时带轮会向外动作直至与垃圾桶内壁接触；再通过第一复位件的设置，用于驱动胶塞向内运动，从而使得连接水管没有通水时，带轮都会因第一复位件的弹力向内缩进，同时围绕于带轮上的毛刷条也会因为弹性件的设置实现缩紧，从而保证第二清洗装置伸入垃圾桶时不会与垃圾桶开口发生碰撞。

所述机架上还设有用于对端盖内壁清洗的第三清洗装置，该第三清洗装置包括可转动的背板、驱动所述背板转动的第三驱动件、可上下动作的移动板、驱动所述移动板上下动作的第八驱动件及设于移动板上的第三清洗件；通过第三清洗装置的设置，可对端盖内壁进行清洗；通过背板可转动的设置，使得在对端盖内壁清洗时，可将背板转至端盖后侧，实现对端盖的支撑，避免清洗时端盖产生晃动。

所述机架上还设有下桶机构，该下桶机构包括可转动的滑板、驱动所述滑板转动的第一驱动件、设于机架上的支撑杆、可在支撑板上来回动作的侧板、驱动所述侧板来回动作的侧板复位件及设于机架上的缓冲件；通过下桶机构的设置，使得垃圾桶清洗结束后可自动通过下桶机构落下，无需吊装机构进行放置，且不影响下一个垃圾桶开始进行清洗，提高清洗效率，实现垃圾桶的连续清洗；通过侧板的设置，可避免垃圾桶落下时向外飞出的情况出现；通过缓冲件的设置，使得垃圾桶落到缓冲件上时会产生一定的缓冲力，避免垃圾桶直接掉落损坏桶体。

综上所述，本发明具有以下优点：第二清洗装置可对垃圾桶内径进行刷洗，清洗效率较高，清洗较彻底；通过吊装机构和下桶机构的设置，使得垃圾桶进行清洗时无需人工进行搬运，可实现垃圾桶的连续清洗，进一步提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的立体结构示意图三。

图5为本发明中吊装机构的立体示意图。

图6为本发明中第二清洗装置的结构示意图。

图7为图6中沿a-a线的剖视图。

图8为图7的局部断裂示意图。

图9为伸缩部件的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-9所示，一种垃圾桶清洗装置，包括机架1、设于机架1上的清洗机构、用于排出污水的吊装机构及设于机架上1上的固定机构；所述机架1包括底座2、左支撑板3及右支撑板4，左右支撑板分别通过焊接设于底座2上，且左右支撑板呈对称设置；所述底座2上设有旋转底座5，该旋转底座5可在底座2上转动，通过旋转底座5的设置，使得垃圾桶放在旋转底座5上后会随着旋转底座5一起转动，从而实现对垃圾桶外壁的全面清洗，避免外壁清洗不到位的情况；所述旋转底座5上焊接固设有定位板6，通过定位板6的设置，使得人工只需将垃圾桶底部推入定位板6内即可实现定位，保证后续机构的正常工作，且定位板6可在旋转时对垃圾桶起到固定作用，避免垃圾桶在转动过程中发生位移和倾倒；所述底座2上固设有两根喷水柱37，分别设于旋转底座5后方左右两侧，可在清洗时对垃圾桶外壁进行喷水工作，确保外壁的清洗效果，同时可避免垃圾桶外壁与辊刷9之间发生干摩擦，从而对垃圾桶造成磨损。

所述吊装机构包括固定架24、倾倒驱动件23、拉升驱动件22、设于固定架1上的卡紧部件；所述拉升驱动件22为市面上可直接购买得到的普通双杆气缸，拉升驱动件22通过焊接固设于右支撑板4顶部，其输出轴向下设置；所述倾倒驱动件23为市面上可直接购买得到的普通电机，倾倒驱动件23通过焊接固设于所述拉升驱动件22输出轴上，使倾倒驱动件23可上下动作，从而带动垃圾桶向上拉升；所述固定架24通过焊接固设于倾倒驱动件23输出轴上，使固定架24可转动，从而带动垃圾桶进行转动。

具体的，所述卡紧部件包括上卡板25、卡紧驱动件60、内顶板28、限位驱动件61及下卡紧部件，所述固定架上开设有通孔，上卡板25可上下动作穿设于此通孔内，所述上卡板25顶部向内弯折形成挂钩，挂钩随着上卡板25向下动作可对垃圾桶内壁进行卡紧，所述挂钩端部设有滚轮26，滚轮26可在挂钩端部转动，使得上卡板25对垃圾桶进行卡紧时，滚轮26与垃圾桶内壁相接触以适应垃圾桶的倾斜内壁；所述卡紧驱动件60为市面上可直接购买得到的普通双杆气缸，安装于固定架24内，其输出轴穿过固定架24上对应的通孔向上伸出，所述上卡板25两侧分别焊接固设有延伸部，该延伸部通过焊接分别固设于卡紧驱动件60的输出轴上，使得卡紧驱动件60可带动上卡板的上下动作，从而实现对垃圾桶的卡紧动作；所述限位驱动件61为市面上可直接购买得到的普通双杆气缸，安装于固定架24内，其输出轴穿过固定架24上对应的通孔向上伸出，内顶板28为“t”形结构，其下端通过焊接与限位驱动件61的输出轴固连，使得限位驱动件61可带动内顶板28上下动作，从而实现对垃圾桶外壁的卡紧动作。

具体的，所述下卡紧部件包括限位板27、滑槽34、夹块33、弧形板31及连接杆32；所述限位板27通过焊接固设于固定架24上，其上端设于内顶板28对应的开口槽内，且其顶部固设有两个上导柱29，所述内顶板28套设于上导柱29上，内顶板28可沿着上导柱29上下动作，通过上导柱29的设置，进一步保证内顶板28上下动作时的稳定性；，所述夹块33为圆盘体，通过夹块33向垃圾桶下端靠近即可进一步实现对垃圾桶的支撑效果，避免吊装机构拉升垃圾桶时发生抖动；所述滑槽34为开设于限位板27下端的开口槽，通过滑槽34的设置，使得夹块33先穿过滑槽34与垃圾桶相接触，从而可对夹块33的运动方向进行限定，保证夹紧动作的正常进行；所述夹块33两侧分别设有夹紧滑轨35，限位板27设有供夹紧滑轨35来回活动对应的通孔，所述夹紧滑轨35内安装有复位弹簧36，使得夹块33可通过复位弹簧36的作用向外运动，实现对垃圾桶的松开动作；所述弧形板31为半圆弧形结构，其内壁与夹块33向配合，当弧形板31向下动作时，夹块33收到弧形板31向下的力后开始动作，由于滑槽34的设置，使得夹块33只会向滑槽34内运动，进而实现对垃圾桶的卡紧动作，当弧形板31向上动作时，其内壁又会和夹块33相接触，使夹块33可向外运动；所述所述连接杆32一端通过焊接与上卡板25相连，另一端通过焊接与弧形板31相连，弧形板31通过连接杆32与上卡板25相连，使得仅需上卡板25的上下动作即可实现下卡紧部件的同步卡紧，确保上下卡紧动作同时进行，且无需额外的动力源；所述限位板27向外延伸设有限位块30，所述限位块30上设有供连接杆32穿过的通孔，通过限位块30的设置，使得连接杆32带动弧形板31向下动作时，连接杆32与弧形板31不会向外侧运动，进而保证下卡紧部件对垃圾箱的卡紧效果。

所述清洗机构包括第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置，所述第一清洗装置包括左移动架7、左驱动件15、右移动架8、右驱动件16、辊刷9及顶部毛刷10，所述底座2上左右两侧分别向内凹陷设有左滑轨13和右滑轨14，所述左移动架7可移动的安装于左滑轨13内，所述右移动架8可移动的安装于右滑轨14内，左右移动架同时向旋转底座5动作即可实现对垃圾桶外壁的清洗；所述左驱动件15和右驱动件16为市面上可直接购买得到的普通气缸，左驱动件15焊接于左滑轨13左侧，其输出轴通过焊接与左移动架7固连，从而可控制左移动架7的来回动作；右驱动件16焊接于右滑轨14右侧，其输出轴通过焊接与右移动架8固连，从而可控制左移动架7的来回动作；所述辊刷9分别竖直设于左右移动架上，辊刷9可在左右移动架上转动，其转动由电机控制；所述顶部毛刷10设于左移动架7上，可在左移动架7上转动，其转动由电机控制，当左右移动架向旋转底座5运动至辊刷与垃圾桶侧壁接触时，此时顶部毛刷10正好与垃圾桶端盖相接触，从而实现对垃圾桶外壁的全面清洗。

具体的，所述第二清洗装置包括毛刷条54、第六驱动件52、第五驱动件48、连接水管66、驱动所述毛刷条（54）与垃圾桶内壁贴合的伸缩部件、设于所述连接水管66上的进水部件及设于所述连接水管66上的洗刷部件；所述毛刷条54围绕在带轮53外侧，其内圈设有与带轮53相啮合的齿轨，使得带轮53在转动时刻带动毛刷条54一起转动，从而实现对垃圾桶内壁的刷洗；所述毛刷条54上设有弹性件55，使得带轮53在向外扩张的同时毛刷条54可适应带轮53之间的距离进行拉伸，在带轮53向内收缩的同时毛刷条54可立即实现收缩，确保毛刷条54内圈的齿轨与带轮53之间的啮合传动，从而保证洗刷部件对垃圾桶内壁的清洗效果；所述第五驱动件48为市面上可直接购买得到普通气缸，通过焊接固设于左右支撑板上，所述第六驱动件52为市面上可直接购买得到的普通电机，通过焊接固设于所述第五驱动件48的输出轴上，通过第五驱动件和第六驱动件的设置，使得洗刷部件可在垃圾桶内运动时对垃圾桶内壁进行刷洗，且连接水管转动时会对垃圾桶内壁实现转动喷水清洗，提高喷水清洗的效果；所述连接水管66顶端通过焊接与第六驱动件52固连，其下端开设有多个喷水孔，使得进入连接水管66内的水可从喷水孔内喷出对垃圾桶内壁进行喷洗；所述进水部件包括个进水槽67、上滑槽68、下滑槽69及进水套筒70，进水槽67设置为多个，呈圆周排列开设于连接水管66上方，水可通过进水槽67流入连接水管66内；上滑槽68和下滑槽69右所述连接水管66向内凹陷形成，上滑槽68位于进水槽67上方，下滑槽69位于进水槽67下方；所述进水套筒70上端设有与上滑槽68相对应的上滑轨72，其下端设有与下滑槽69相对应的下滑轨73，进水套筒70通过上下滑轨安装在上下滑槽内，使得进水套筒70可在连接水管66上转动，通过上下滑槽与上下滑轨之间的配合，使得进水套筒在70连接水管上转动时，并不会产生缝隙，从而避免进水套筒转动时水的泄露；所述进水套筒70上向外凸起设有进水口71，通过将进水管与进水口相连，即可实现第二清洗装置的喷水清洗工作，且由于进水套筒70可在连接水管66上转动，使得连接水管66在第六驱动件52的驱动下转动时，进水套筒70可保持相对静止，进而保证进水管不会因连接水管66的转动而缠绕在一起。

所述伸缩部件包括洗刷盘体49、杆套76、胶塞63、第一连接杆51、端盖75及第一复位件62；所述洗刷盘体49为圆盘结构，内壁设有进水空腔，洗刷盘体49通过焊接与连接水管66相连，且洗刷盘体49与连接水管66两者之间相互连通，使得连接水管66内的水可以流入进水空腔内驱动伸缩部件的运动，无需额外的动力源；所述杆套76设置为四个，分别设于洗刷盘体49上且与洗刷盘体49相连通；所述胶塞63设于杆套76内，且可在杆套76内来回动作，胶塞63由橡胶制成，可对杆套76起到密封作用，避免洗刷盘体49内的水从杆套76处流出；端盖75通过焊接与杆套76开口处相连，所述第一连接杆51一端与胶塞63固连，另一端穿过端盖75上对应的通孔伸出杆套76外，通过胶塞63在杆套76内的来回动作即可控制第一连接杆51的来回动作，从而实现洗刷部件对垃圾桶内壁的贴合，保证其清洗效果；所述第一复位件62本实施例中采用复位弹簧，设置为两个，复位弹簧一端通过焊接与端盖75内壁固连，另一端与胶塞63固连，使得连接水管66在没有通水的情况下，复位弹簧驱使胶塞63向杆套内部运动，进而带动洗刷部件向内收缩，保证第二清洗装置在伸入垃圾桶内时，洗刷部件不会与垃圾桶发生碰撞。

所述洗刷部件包括带轮53和洗刷盘体49；所述带轮53设置为四个，分别通过焊接设于第一连接杆51上，使得带轮53不能在第一连接杆51上发生转动，且第一连接杆51的来回动作可实现带轮53的伸缩动作。

所述第三清洗装置包括背板38、第三驱动件44、移动板41、第八驱动件64及设于移动板41上的第三清洗件，所述第三驱动件44为市面上可直接购买得到普通电机，背板38一端通过焊接与第三驱动件44固连，使得在对端盖内壁清洗时，可通过第三驱动件44将背板转至端盖后侧，实现对端盖的支撑，避免清洗时端盖产生晃动；所述左右支撑架上分别设有供移动板41上下移动的移动滑槽40，移动板41左右两侧分别安装在移动滑槽40内，所述第八驱动件64焊接设于左支撑板3上，其输出轴通过焊接于移动板41底部固连，使得移动板41可通过驱动实现对端盖内壁的清洗；所述第三清洗件包括主动轮42、从动轮65及毛刷条43，所述主动轮42设于移动板41左侧，且主动轮42可在移动板41上转动，其转动通过电机驱动，所述从动轮65设于移动板41右侧，且从动轮65可在移动板41上转动，所述毛刷条43将从动轮65和主动轮42围绕在其内部，通过主动轮42的转动，实现毛刷条43转动，从而实现对端盖内壁的刷洗，保证其清洗效果。

所述机架1上还设有下桶机构，该下桶机构包括滑板12、第一驱动件11、支撑杆17、侧板18、复位件19及设于机架1上的缓冲件，所述第一驱动件11为市面上可直接购买得到的普通电机，第一驱动件11通过焊接固设于左支撑板3侧壁，其输出轴穿过左支撑板3上对应的通孔伸入左右支撑板之间，所述滑板12为圆弧形不锈钢板，具有一定的弹性，一端缠绕于所述第一驱动件11的输出轴上，通过滑板12具有弹性的设置，使得清洁结束后的垃圾后落到滑板12上时，不会和滑板12发生硬碰撞，避免垃圾桶在掉落过程中的损坏；所述支撑杆17通过焊接分别设置与左右支撑板后侧，复位件19为弹簧，分别套设于支撑杆17上，侧板18上开设有与支撑杆17对应的通孔，设侧板18可套设在支撑杆17上，且侧板18通过焊接与复位件19固连，使得垃圾桶从滑板12滑下时会与侧板18相接触，避免垃圾桶向外飞出的情况发生，且复位件19的设置，使得侧板18可允许不同直径的垃圾桶通过，避免垃圾桶卡在侧板18与左右支撑架之间；所述缓冲件包括底板20和底板复位件21，所述底板复位件21为弹簧，设置为四根，一端分别通过焊接设于底座2上，所述底板20通过焊接与所述底板复位件21另一端相连，使得经由侧板18落下的垃圾桶可落到底板20上，且由于底板复位件21的设置，使得垃圾桶落下时不会有底座2相撞，起到保护垃圾桶的目的。

所述左右支撑板上还设有固定机构，包括第三驱动件44、固定件45、第四驱动件46及固定板47，所述第三驱动件44和第四驱动件46为市面上可直接购买得到的普通气缸，第三驱动件44设置为两个，分别通过焊接设于左右支撑板上，其输出轴穿过左右支撑板上对应的通孔伸入两者之间，所述固定件45为与垃圾桶滚轮相配合的圆弧结构，分别通过焊接设于第三驱动件44的输出轴上，通过固定件45的伸缩即可实现对垃圾桶滚轮的固定和松开；所述第四驱动件46设置为两个，分别通过焊接设于左右支撑板上，固定板47形状与垃圾桶开口处相配合，使得固定板47对垃圾箱开口处进行夹紧时较为稳定，固定板47为对称设置，分别通过焊接与第四驱动件46的输出轴相连；通过固定机构的设置，使得清洗机构对垃圾桶内壁进行清洗时，吊装部件可停止卡紧动作，从而使得清洗机构可对卡紧部位进行清洗，避免清洗存在死角。

具体工作原理：将待清洗的垃圾桶放置旋转底座上，驱动件驱动左右移动架分别向旋转底座靠近直至左右移动架上的辊刷和顶部毛刷与垃圾箱向接触，待外壁清洗结束后，左右移动架分别向外侧移动，然后吊装机构向下运动对垃圾箱进行夹紧，待夹紧后将垃圾箱旋转拉升至左右支撑板上端，之后固定机构对垃圾箱进行固定，吊装机构在固定机构固定后松开且继续向上运动，之后第五驱动件驱动第二清洗装置向垃圾桶内壁运动直至洗刷部件与垃圾桶底部接触，之后连接水管开始通水，连接水管内的部分水通过其表面的通孔喷向垃圾桶内壁进行喷洗，连接水管进入洗刷盘体内的水通过水压驱使胶塞向外动作，从而驱使毛刷条与垃圾桶内壁相接触，之后第五驱动件驱使洗刷部件向外动作，同时第六驱动件驱使洗刷部件转动，从而毛刷条在垃圾桶内接触转动，实现对垃圾桶内壁的刷洗与此同时，第三清洗装置对端盖内壁进行清洗，待第二第三清洗装置结束清洗动作后，第一驱动件驱动滑板向上动作，待滑板到达指定位置之后，固定装置松开垃圾桶使得垃圾桶落到滑板上继续向下滑动，最终垃圾箱会落到底板上。