一种厌氧罐用清理装置的制作方法

本发明涉及厌氧罐技术领域，尤其是涉及一种厌氧罐用清理装置。

背景技术：

厌氧罐，是一种高效的多级内循环厌氧反应罐，适用于有机高浓度废水处理，如工业加工后的废水废渣混合物或畜牧业中的动物粪便以及植物废渣等浓稠状物料，厌氧罐常用铁质金属材料制成，内部环境较为恶劣，采用人工清理的方式，对人员的损害较大且工作强大极大，清理效率较低，造成清理成本的急剧增加。

因此，如何解决现有技术中厌氧罐需要人工清理，耗时耗力，效率低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种厌氧罐用清理装置，解决了现有技术中厌氧罐需要人工清理，耗时耗力，效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的厌氧罐用清理装置，包括：履带底盘，包括外侧壁周向设置有多个磁铁的履带；设置于所述履带底盘上部的物料输送装置，包括用于将物料输送至厌氧罐外部的第一螺旋杆、用于将周边物料聚集至所述第一螺旋杆处的第二螺旋杆和第三螺旋杆以及分别套设于所述第一螺旋杆、所述第二螺旋杆和所述第三螺旋杆外侧的第一外壳、第二外壳和第三外壳，所述第二螺旋杆和所述第三螺旋杆分别并列设置于所述第一螺旋杆两侧，并且两者均朝向所述第一螺旋杆的位置处转动；所述第一外壳、所述第二外壳和所述第三外壳均设置有进料口和出料口，所述第二外壳和所述第三外壳上的出料口与所述第一外壳内部连通；用于驱动所述第一螺旋杆、所述第二螺旋杆、所述第三螺旋杆和所述履带底盘运动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括与所述第一螺旋杆传动连接的第一液压马达、与所述第二螺旋杆传动连接的第二液压马达、与所述第三螺旋杆传动连接的第三液压马达、与所述履带底盘的驱动轮传动连接的第四液压马达和液压站，所述第一液压马达、所述第二液压马达、所述第三液压马达和所述第四液压马达均通过液压管与所述液压站连通。

优选地，所述第一螺旋杆包括串联的多个分螺旋杆，相邻两个所述分螺旋杆连接处通过吊装轴承连接至所述第一外壳侧壁。

优选地，所述第一外壳为柔性管，所述第一螺旋杆为柔性杆。

优选地，所述第一外壳为橡胶管、金属软管或蛇管。

优选地，所述履带底盘上设置有配重块。

优选地，所述第二螺旋杆和所述第三螺旋杆的长度小于所述履带底盘的长度。

优选地，所述履带的外侧壁沿自身周向设置有多个用于放置所述磁铁的容纳槽。

优选地，所述第一外壳的出料口处连接有用于防止物料向所述第一外壳内回流的止回阀。

优选地，所述第一外壳的长度大于厌氧罐的罐体高度。

本发明提供的厌氧罐用清理装置，包括履带底盘、物料输送装置和驱动装置，履带底盘的履带外侧壁周向设置有多个磁铁，物料输送装置包括第一螺旋杆、第二螺旋杆、第三螺旋杆、第一外壳、第二外壳和第三外壳，如此设置，当厌氧罐需要进行清理工作时，驱动装置驱动履带底盘转动，在磁铁的吸附作用下，履带底盘紧贴厌氧罐内侧壁带动物料输送装置向罐体底部运动，第一外壳、第二外壳和第三外壳的进料口没入罐体内物料表面以下后，浓稠状的物料从各个外壳的进料口处进入，经第一螺旋杆、第二螺旋杆和第三螺旋杆输送，第二螺旋杆和第三螺旋杆的输送的物料汇入第一螺旋杆处继续向厌氧罐的罐体外部输送，三个螺旋杆同时工作，便于加快物料的吸入速度。本发明结构简单，通过履带底盘带动物料输送装置向下运动将物料逐步输送至厌氧罐的罐体外部，相比于现有技术中的人工清理，省时省力，效率显著提高，解决了现有技术中厌氧罐需要人工清理，耗时耗力，效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的厌氧罐用清理装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的厌氧罐用清理装置的侧面结构示意图。

图中1-履带底盘；2-磁铁；3-第一螺旋杆；301-分螺旋杆；4-第二螺旋杆；5-第三螺旋杆；6-第一外壳；7-第二外壳；8-第三外壳；9-第一液压马达；10-第二液压马达；11-第三液压马达；12-止回阀；13-液压管；14-液压站；15-吊装轴承。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的目的在于提供一种厌氧罐用清理装置，解决了现有技术中厌氧罐需要人工清理，耗时耗力，效率低的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参照图1-2，本发明提供了一种厌氧罐用清理装置，包括履带底盘1、物料输送装置和驱动装置，履带底盘1包括驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带、张紧装置、缓冲弹簧和行走机构，履带底盘1的内部结构与现有技术相近，在此不再过多赘述。履带的外侧壁周向设置有多个磁铁2，用以使履带底盘1紧贴厌氧罐的罐体侧壁移动。物料输送装置设置于履带底盘1上部，即履带底盘1上部设置有支撑架，物料输送装置固定连接在支撑架上。其中，本发明体积较小，厌氧罐的体积较大，厌氧罐侧壁的曲面对两履带运动的影响可忽略。物料输送装置包括第一螺旋杆3、第二螺旋杆4、第三螺旋杆5、第一外壳6、第二外壳7和第三外壳8，第二螺旋杆4和第三螺旋杆5分别并列设置于第一螺旋杆3两侧，并且第二螺旋杆4和第三螺旋杆5均朝向第一螺旋杆3所在的一侧转动，第一外壳6、第二外壳7和第三外壳8均设置有进料口和出料口，第二外壳7和第三外壳8上的出料口与第一外壳6内部连通，即第二外壳7内经第二螺旋杆4输送的物料以及第三外壳8内经第三螺旋杆5输送的物料从各自的出料口处流入第一外壳6内由第一螺旋杆3继续向外输送，驱动装置可设置于厌氧罐外部，用于驱动第一螺旋杆3、第二螺旋杆4、第三螺旋杆5和履带底盘1运动，如此设置，当厌氧罐需要进行清理工作时，驱动装置驱动履带底盘1转动，在磁铁2作用下，履带底盘1紧贴厌氧罐内侧壁带动物料输送装置向罐体底部运动，第一外壳6、第二外壳7和第三外壳8的进料口没入罐体内物料表面以下后，浓稠状的物料从位于各个外壳最下端的进料口处进入，经第一螺旋杆3、第二螺旋杆4和第三螺旋杆5输送，第二螺旋杆4和第三螺旋杆5的输送的物料汇入第一螺旋杆3处继续向厌氧罐的罐体外部输送，三个螺旋杆同时工作，便于加快物料的吸入速度。本发明结构简单，通过履带底盘1带动物料输送装置向下运动将物料逐步输送至厌氧罐的罐体外部，相比于现有技术中的人工清理，省时省力，效率显著提高，解决了现有技术中厌氧罐需要人工清理，耗时耗力，效率低的技术问题。

作为本发明实施例可选地实施方式，驱动装置包括第一液压马达9、第二液压马达10、第三液压马达11、第四液压马达和液压站14，第一液压马达9与第一螺旋杆3传动连接，第二液压马达10与第二螺旋杆4传动连接，第三液压马达11与第三螺旋杆5传动连接，此处的传动连接可指直接通过联轴器连接。第一液压马达9、第二液压马达10、第三液压马达11均可通过法兰分别固定连接于第一外壳6、第二外壳7和第三外壳8的外侧壁。第一液压马达9、第二液压马达10、第三液压马达11和第四液压马达均通过液压管13与液压站14连通，液压站14是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置，其主要作用是为各个液压马达提供动力源，液压站14的内部结构与现有技术相近，在此不再过多赘述。第四液压马达可设置有两个，分别驱动两侧的履带运动。液压传动与机械、电力等传动方式比较，在输出同样功率的条件下体积小、重量轻、结构紧凑，传递运动平衡，易于获得很大的力或力矩。

作为本发明实施例可选地实施方式，第一螺旋杆3包括串联的多个分螺旋杆301，用以使多个杆分段传动，避免输送距离过长，螺旋杆长度较长，弯曲受力较大。相邻两个分螺旋杆301连接处通过吊装轴承15连接至第一外壳6侧壁，吊装轴承15是螺旋输送机设备的连接构件，吊装轴承15的轴承和轴承座可对相邻两个分螺旋杆301的端部起连接和支撑作用，可选地，吊装轴承15可为直通式吊装轴承15，轴固定套与轴连接头开有“凹”槽的一端套在一起，轴连接头“凹”槽一端与连接轴“凸”头连接，并用轴固定销插入轴连接头固定孔和连接轴固定孔中，将密封圈分别嵌入到连接轴密封槽和轴连接头密封圈槽内，轴固定套上的轴固定套螺孔与连接轴固定螺孔、连接轴固定孔对齐，并用固定螺栓固定，轴瓦套在连接轴上，吊装轴承15可通过吊装轴承15座上的固定孔与第一外壳6侧壁固定连接。其中，第二螺旋杆4与第二外壳7之间以及第三螺旋杆5与第三外壳8之间也可设置有吊装轴承15，起支撑固定作用。

进一步地，第一外壳6为柔性管，第一螺旋杆3为柔性杆，即第一外壳6和第一螺旋杆3自身均可进行一定程度的弹性变形，以缓解长距离传输产生的应力。

进一步地，第一外壳6可为橡胶管、金属软管或蛇管，能够在第一螺旋杆3的径向方向提供支撑，在第一螺旋杆3的轴向方向也可产生一定程度的弹性变形，第一螺旋杆3的取材可为聚乙烯、聚丙烯等。

作为本发明实施例可选地实施方式，履带底盘1上固定连接有配重块，用以增大履带底盘1的重力，缓解履带底盘1运动过程中所受的阻力，使其可更快向下方运动。

作为本发明实施例可选地实施方式，第二螺旋杆4和第三螺旋杆5的长度小于履带底盘1的长度，即第二螺旋杆4和第三螺旋杆5以及分别套设于其外部的第二外壳7和第三外壳8，均固定连接于履带底盘1上部，结构更加稳固。

作为本发明实施例可选地实施方式，履带的外侧壁沿自身周向设置有多个容纳槽，用以固定安装放置磁铁2，磁铁2靠近容纳槽开口的一侧面可与履带外侧面平齐，或者可略微低于履带外侧面，用以减少磁铁2所受的压力。

作为本发明实施例可选地实施方式，第一外壳6的出料口处连接有止回阀12，用以防止物料向第一外壳6内回流，避免物料倒流造成需二次清理。

作为本发明实施例可选地实施方式，第一外壳6的长度大于厌氧罐的罐体高度，以使位于第一外壳6上端的第一外壳6的出料口可始终位于罐体的上部，第一外壳6的出料口处流出的物料可通过其他输送管输送至废料收集池内，便于物料输出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。