用于色选机的清灰装置和具有其的色选机的制作方法

本发明涉及色选机技术领域，尤其是涉及一种用于色选机的清灰装置和具有其的色选机。

背景技术：

相关技术中指出，色选机在分类物料时，物料需经过碾压、抛光等工序处理，产生大量粉尘，物料夹杂着粉尘进入色选机，在喷阀气流的作用下会弥漫在分选室中，并附着在玻璃表面，影响到光路，从而严重影响色选机的正常工作。因此色选机需要配备吸尘装置，降低粉尘对色选的影响，同时为了防止吸尘装置吸走物料，又会在吸尘装置中增加网板结构。在长时间的工作后，灰尘与物料会导致网板网眼堵塞，吸尘装置失去效果。现有处理方式是要求客户必须定期手动清理。手动清理会带来两个问题，一是会耗费人力，二是基本上是在机器工作异常时才会想起来去清理。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于色选机的清灰装置，所述清灰装置可以自动清理网板上的灰尘。

本发明还提出一种具有上述清灰装置的色选机。

根据本发明的用于色选机的清灰装置，所述色选机具有分选通道，所述清灰装置包括：壳体，所述壳体内形成有吸尘腔，所述壳体上设有与所述吸尘腔连通的吸尘出口和至少一个吸尘入口，所述吸尘腔通过所述吸尘入口与所述分选通道相连通；网板，所述网板与所述吸尘入口一一对应，所述网板设在对应的所述吸尘入口上并覆盖所述吸尘入口；振动装置，所述振动装置与所述网板一一对应，所述振动装置设在对应的所述网板上，所述振动装置用于驱动所述网板振动；气流驱动件，所述气流驱动件与所述壳体相连且与所述吸尘腔连通，所述气流驱动件用于驱动气流由所述吸尘入口流向所述吸尘出口。

根据本发明的用于色选机的清灰装置，通过在清灰装置壳体的吸尘入口处设置网板，在网板上设置可以产生振动的振动装置，以及设置气流驱动件来驱动气流在吸尘腔内流动从而吸走灰尘，既可以使清灰装置的气流驱动件吸尘时避免物料被吸入吸尘腔内，同时，在网板上积累的灰尘堵塞网孔时，可以根据需要而自动启动振动装置来将网板上的灰尘振落，从而减少人力清灰时的人力资源耗费，也可以避免因人为原因导致网板无法及时进行清理，进而提高了色选机的自动化与操作的便捷性。

根据本发明的一些实施例，所清灰装置还包括：控制装置，所述控制装置与所述振动装置相连用于控制所述振动装置启停。

根据本发明的一些实施例，所述清灰装置还包括：与所述网板一一对应的风速检测装置，所述风速检测装置设于所述网板上，用于检测通过所述网板的气流的速度，所述控制装置与所述风速检测装置相连，所述控制装置根据所述风速检测装置检测的风速值控制与所述网板对应的所述振动装置启停。

进一步地，所述控制装置设定有风速上阈值和风速下阈值，当所述风速检测装置检测到的风速值小于所述风速下阈值时，所述控制装置控制对应的所述振动装置启动运行，当所述风速检测装置检测到的风速值大于所述风速上阈值时，所述控制装置控制对应的所述振动装置停止运行。

根据本发明的一些实施例，所述网板通过防松螺栓与所述吸尘入口的周沿固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述清灰装置还包括：防尘罩，所述防尘罩将所述振动装置罩设在内。

根据本发明的一些实施例，所述清灰装置还包括支撑架，所述振动装置设在所述支撑架上，所述支撑架固定于所述网板上。

根据本发明的一些实施例，所述振动装置为气动振动装置，所述气动振动装置包括：马达本体和气管，所述气管的一端连通至气源且另一端连通至所述马达本体，所述气管上串接有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置通讯连接。

在一个具体的实施例中，所述振动装置为电动振动装置。

根据本发明第二方面的色选机，包括：分选装置和根据本发明第一方面的用于色选机的清灰装置。

根据本发明的色选机，通过设置上述第一方面的用于色选机的清灰装置，使得色选机可以在分选物料时进行灰尘的清理，且在网板堵塞时自动清理网板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明第二方面的色选机的示意图；

图2是根据本发明实施例一的清灰装置的示意图；

图3是图1中所示的振动装置的一个实施例的示意图；

图4是图1中所示的振动装置的另一个实施例的示意图；

图5是根据本发明实施例一的振动装置的控制原理图；

图6是根据本发明实施例一的振动装置的控制流程图；

图7是根据本发明实施例二的色选机的部分示意图；

图8是图6中所示的振动装置的一个实施例的示意图；

图9是图6中所示的振动装置的另一个实施例的示意图；

图10根据本发明实施例二的振动装置的控制原理图；

图11是根据本发明实施例二的振动装置的控制流程图。

附图标记：

色选机100，

清灰装置10，

壳体1，吸尘腔11，吸尘入口111，吸尘出口112，第一吸尘出口1121，第二吸尘出口1122，

网板2，

振动装置3，气动振动装置31，电动振动装置32，

支撑架4，第一支撑板41，第二支撑板42，安装板43，

三通管件5，防尘罩6，防松螺栓7，风速检测装置8，控制装置9，

分选装置20，

分选箱201，接料斗202，机架203。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1到图11描述根据本发明第一方面实施例的清灰装置10。

根据本发明第二方面的色选机100的内部形成有分选通道，分选通道上设有吸尘入口111，分选通道可以用来分选物料，清灰装置10包括：壳体1、网板2、气流驱动件(图未示出)及振动装置3。

具体地，结合图2，壳体1内形成有吸尘腔11，壳体1上设有吸尘出口112(包括下文所述第一吸尘出口1121与第二吸尘出口1122)和至少一个吸尘入口111，吸尘出口112与吸尘入口111均与吸尘腔11连通，吸尘腔11可以通过吸尘入口111与分选通道连通，例如，清灰装置10可以设在分选通道的侧壁上，吸尘入口111可以正对分选通道，从而将分料时溅起的灰尘通过吸尘腔11吸走；网板2与吸尘入口111一一对应，网板2设在吸尘入口111上并覆盖吸尘入口111，网板2可以防止物料被吸入吸尘腔11内；振动装置3可以与网板2一一对应，振动装置3可以设在网板2上，振动装置3可以用于驱动网板2振动，从而将长期积累在网板2上并堵塞网眼的灰尘振落；气流驱动件可以与壳体1相连并与吸尘腔11连通，气流驱动件可以用于驱动气流从吸尘入口111流向吸尘出口112。

例如图1与图2所示，清灰装置10可以设在分选通道的侧壁上，清灰装置10的壳体1内形成为吸尘腔11，吸尘腔11可以形成为狭长的通道，壳体1上沿吸尘腔11的长度方向可以间隔设有多个吸尘入口111，多个吸尘入口111可以为两个，三个，四个或更多，相应地，网板2及振动装置3的数量与吸尘入口111的数量一一对应。例如，壳体1的底壁上沿左右方向均匀间隔设置有两个吸尘入口111，两个吸尘入口111可以沿上下方向正对分选通道，网板2可以设有两个，网板2可以固定连接并覆盖在吸尘入口111上；相应地，振动装置3可以设有两个，振动装置3可以直接固定在网板2上；壳体1的底壁的左端可以形成有第一吸尘出口1121，壳体1的底壁的右端可以形成有第二吸尘出口1122，第一吸尘出口1121与第二吸尘出口1122均与吸尘腔11连通，且吸尘腔11可以通过第一吸尘出口1121及第二吸尘出口1122与气流驱动件相连，例如气流驱动件可以是风机；当网板2上积累的灰尘影响到清灰装置10的吸尘效率时，可以启动振动装置3振动，从而将网板2上的灰尘振落，振落的灰尘则通过吸尘入口111进入吸尘腔11并被气流驱动件吸出。

根据本发明的用于色选机100的清灰装置10，通过在清灰装置10壳体1的吸尘入口111上设置网板2，在网板2上设置可以产生振动的振动装置3，以及设置气流驱动件来驱动气流在吸尘腔11内流动从而吸走灰尘，既可以使清灰装置10的气流驱动件吸尘时避免物料被吸入吸尘腔11内，同时，在网板2上积累的灰尘堵塞网孔时，可以根据需要而自动启动振动装置3来将网板2上的灰尘振落，从而减少人力清灰时的人力资源耗费，也可以避免因人为原因导致网板2无法及时进行清理，进而提高了色选机100的自动化与操作的便捷性。

根据本发明的一些实施例，清灰装置10还可以包括：控制装置9。具体地，控制装置9可以与振动装置3相连，控制装置9可以用于控制振动装置3启停。例如，控制装置9可以是单片机。优选地，控制装置9还可以包括相应的显示装置，从而为操作人员提供了解除尘信息以及进行除尘控制的人机交互界面，操作人员可以通过人机交互界面来了解网板2堵塞的程度，从而选择是否开启振动装置3来进行清灰工作，由此，将进一步提升色选机100操作的便捷性与自动化程度。

根据本发明的一些实施例，清灰装置10还可以包括：风速检测装置8。具体地，风速检测装置8可以与网板2一一对应，风速检测装置8可以设于网板2上，风速检测装置8可以用于检测通过网板2的气流的速度，控制装置9可以与风速检测装置8相连，控制装置9根据风速检测装置8检测的风速值控制对应网板2处的振动装置3启停，由此，便于确保控制装置9根据需要而适时启动振动装置3。

进一步地，控制装置9设定有风速上阈值和风速下阈值，当风速检测装置8检测到的风速值小于风速下阈值时，控制装置9控制对应的振动装置3启动运行，当风速检测装置8检测到的风速值大于风速上阈值时，控制装置9控制对应的振动装置3停止运行，这样，可以使振动装置3始终以较高的效率运转。

根据本发明的一些实施例，网板2通过防松螺栓7与吸尘入口111的周沿固定连接，具体地，吸尘入口111的周沿可以形成有多个第一螺栓孔，网板2上可以形成有与第一螺栓孔一一对应的第二螺栓孔，网板2与吸尘入口111的周沿可以通过将防松螺栓7与螺栓孔(即上文所述第一螺栓孔与第二螺栓孔)配合连接来实现固定。此外，防松螺栓7可以有效防止因网板2振动而引起螺栓松脱的问题，紧固效果更好。

在本发明的一些实施例中，清灰装置10还可以包括：防尘罩6。具体地，可以将振动装置3罩设在防尘罩6内，从而防止振动装置3上有灰尘累积，能有效提高清灰装置10的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，清灰装置10还可以包括支撑架4。具体地，振动装置3可以设在支撑架4上，支撑架4固定于网板2上，这样，可以尽量减小振动装置3占用的网板2的面积，进而减小振动装置3对气流驱动件的吸尘的影响，保证吸尘效率。

进一步地，结合图4，支撑架4可以包括：第一支撑板41、第二支撑板42及安装板43。具体地，第一支撑板41与网板2相连，第一支撑板41可以背离吸尘入口111并向上朝向吸尘腔11(图2中所示的上下方向)延伸；第二支撑板42与网板2相连，第二支撑板42可以背离吸尘入口111并向上朝向吸尘腔11(图2中所示的上下方向)延伸，且第二支撑板42与第一支撑板41间隔布置；安装板43连接在第一支撑板41和第二支撑板42的背离吸尘入口111的一端(例如图3中所示的第一支撑板41与第二支撑板42的上端)，振动装置3可以固定于安装板43上，由此，可以尽量减小振动装置3占用的网板2的面积，进而减小振动装置3对清灰装置10的吸尘的影响。

根据本发明的一些实施例，振动装置3可以为气动振动装置31，气动振动装置31可以包括：马达本体和气管。具体地，气管的一端连通至气源且另一端连通至马达本体，气管上串接有电磁阀，电磁阀可以与控制装置通讯连接。在控制装置9驱动振动装置3振动时，控制装置9可以先驱动电磁阀打开，此时气源可以向气管内通入空气，气管内的空气可以驱动马达本体运行，由于马达本体固定于网板2上，马达本体运行时产生的振动可以直接带动网板2振动，从而将网板2上积累的灰尘振落。优选地，可以在气管上靠近振动装置3的位置连接一个三通管件5，三通管件5包括左接口、右接口及中接口，此时三通管件5的右接口可以连接至气源，三通管件5的左接口可以连接一个喷气嘴，喷气嘴可以正对网板2，三通管件5的中接口则与振动装置3相连，由此，通过直接对网板2喷气以及振动装置3带动网板2振动的双重清灰方式，可以进一步提升对网板2的清灰效果。

在本发明的一些实施例中，振动装置3还可以为电动振动装置32。也就是说，控制装置9可以直接与电动振动装置32电连接，并可以根据需要而适时直接驱动电动振动装置32运行。例如，电动振动装置32可以是电动马达，当风速检测装置8检测到吸尘入口111的风速低于设定风速下阀值时，控制装置9收到风速检测装置8的反馈信号后可以直接驱动电动马达运转，电动马达会产生振动并带动网板2振动进行清灰。

下面描述根据本发明第二方面的色选机100。

根据本发明第二方面的色选机100，包括：根据本发明第一方面的用于色选机100的清灰装置10。

进一步地，根据本发明第二方面的色选机100，还可以包括分选装置20。

具体地，分选装置20可以包括分选箱201和接料斗202，接料斗202与分选箱201相连通，接料斗202与分选箱201可以共同限定出分选通道，接料斗202上形成有与分选通道相连通的吸尘入口111；吸尘腔11与分选通道通过吸尘入口111相连通。换言之，清灰装置10可以设在接料斗202的上端，清灰装置10的吸尘腔11可以通过吸尘入口111与接料斗202相连通，且吸尘入口111可以正对接料斗202与分选箱201共同限定出的分选通道，从而使得清灰装置10可以在分选装置20分选物料时吸尘。

根据本发明的色选机100，通过设置根据本发明第一方面的清灰装置10，使得色选机100可以在分选物料时进行灰尘的清理，且在网板2堵塞时自动清理网板2。

下面将参考图1-图11描述根据本发明一个具体实施例的色选机100。

实施例一

参照图1，根据本发明的色选机100，包括清灰装置10与分选装置20。

其中，分选装置20包括分选箱201和接料斗202及机架203，分选箱201与接料斗202均固定于机架203上，接料斗202与分选箱201相连通并共同限定出分选通道，接料斗202上形成有与分选通道相连通的吸尘入口111；清灰装置10包括：壳体1、网板2、气流驱动件、振动装置3、控制装置9、风速检测装置8、防尘罩6以及支撑架4。

具体地，清灰装置10可以设在接料斗202的上端，壳体1内形成有吸尘腔11，壳体1的底壁上形成有多个并排间隔布置的吸尘入口111，多个吸尘入口111可以正对分选通道；网板2可以通过放松螺栓固定且覆盖在吸尘入口111上；

壳体1的底壁的左端可以形成有第一吸尘出口1121，壳体1的底壁的右端可以形成有第二吸尘出口1122，第一吸尘出口1121与第二吸尘出口1122均与吸尘腔11连通，且吸尘腔11可以通过第一吸尘出口1121及第二吸尘出口1122与气流驱动件相连，从而便于气流驱动件将分选通道内的灰尘吸出。

支撑架4包括：第一支撑板41、第二支撑板42及安装板43。第一支撑板41与网板2相连并沿上下方向延伸；第二支撑板42与网板2相连并沿上下方向延伸，且第二支撑板42与第一支撑板41间隔布置，安装板43连接在第一支撑板41和第二支撑板42的背离吸尘入口111的一端；

振动装置3为气动振动装置31，气动振动装置31可以固定于支撑架4的安装板43上，气动振动装置31包括：马达本体、气管、三通管件5、喷气嘴及电磁阀。其中，三通管件5包括左接口、右接口及中接口，此时三通管件5的右接口可以连接至气源，三通管件5的左接口可以与喷气嘴相连，喷气嘴可以正对网板2，三通管件5的中接口则与马达本体相连；电磁阀与气管相连，电磁阀可以设在气源处控制气管内空气流动的通断。

风速检测装置8可以设在吸尘入口111处，且每个吸尘入口111处均可以设有一个风速检测装置8，从而根据每个风速检测装置8检测到的吸尘入口111处的风速来判断是否需要对该吸尘入口111进行清理。

控制装置9可以与电磁阀通讯连接；防尘罩6可以将气动振动装置31罩设在内，防止灰尘进入气动振动装置31内影响其运行。

在控制装置9驱动振动装置3振动时，控制装置9可以线先驱动电磁阀打开，此时气源可以向气管内通入空气，气管内的空气可以驱动马达本体运行，由于马达本体固定于网板2上，马达本体运行时产生的振动可以直接带动网板2振动，从而将网板2上积累的灰尘振落，同时，喷气嘴可以正对网板2喷气，从而将网板2上附着的灰尘吹落，从网板2上脱离的灰尘则可以直接通过吸尘入口111进入吸尘腔11并被吸走。

综上，根据本发明实施例的色选机100，通过设置与网板2相连的振动装置3，用来检测吸尘入口111风速的风速检测装置8及用来控制振动装置3振动的控制装置9，可以大大提高清灰装置10的吸尘效率，并确保清灰装置10的吸尘效率在色选机100的工作过程中不会降低，此外，由于每个吸尘入口111均设有风速检测装置8及振动装置3，使得清灰装置10可以准确地清理需要清理的网板2，具有时效性与准确性；也可以省去繁琐不便的人工清理，进一步提高色选机100的色选效果。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：实施例一中所述的振动装置3为气动振动装置31，且实施例一中还设有控制气管通断的电磁阀，电磁阀与控制装置9电连接；而本实施例二中所述的振动装置3为电动振动装置32，电动振动装置32可以直接与控制装置9电连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。