1.一种具备自清扫功能的纺织设备，包括固定安装在底座（13）上的工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）内固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴上过盈配合有第二齿轮（7），所述工作台（1）的内侧壁上通过圆轴转动安装有第一齿轮（6），且第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相啮合，所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）分别固定连接有集灰筒（4）和刷筒（11），且刷筒（11）远离第二齿轮（7）的一端通过承接轴（15）转动安装在工作台（1）的内侧壁上，所述工作台（1）的顶部开设有贯穿槽和多个通孔（5），且多个通孔（5）均位于集灰筒（4）的上方，所述贯穿槽内转动安装有第三齿轮（20），且第三齿轮（20）与第一齿轮（6）相啮合；
所述工作台（1）的上表面对称设置有两条限位轨道（2），两条所述限位轨道（2）之间滑动放置有长刷（3），所述长刷（3）的下表面固定连接有条形齿板（19），且条形齿板（19）位于贯穿槽内并与第三齿轮（20）相啮合；
所述刷筒（11）内设有起电机构，所述工作台（1）内还设有收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备自清扫功能的纺织设备，其特征在于，所述起电机构包括玻璃杆（16）和中空筒（18），且玻璃杆（16）位于中空筒（18）内并与中空筒（18）共轴，所述中空筒（18）远离第二齿轮（7）的一端通过复位弹簧（17）与承接轴（15）弹性相连，所述中空筒（18）靠近第二齿轮（7）的一端固定安装有磁环（21），所述中空筒（18）与刷筒（11）之间连接有弹性导线（22）。
3.根据权利要求2所述的一种具备自清扫功能的纺织设备，其特征在于，所述第二齿轮（7）靠近刷筒（11）的一侧嵌设有永磁体（23），且永磁体（23）的中轴线与磁环（21）的中轴线相重合，所述磁环（21）为稀土永磁材料制成，所述永磁体（23）为铁氧体永磁材料制成，所述磁环（21）的直径大于永磁体（23）的直径。
4.根据权利要求2所述的一种具备自清扫功能的纺织设备，其特征在于，所述中空筒（18）的内侧壁上粘接有化纤材料，且化纤材料包裹在玻璃杆（16）的外侧并与玻璃杆（16）相接，所述中空筒（18）的长度小于刷筒（11）的长度，且中空筒（18）与刷筒（11）之间的长度差值小于复位弹簧（17）的最大拉伸长度。
5.根据权利要求1所述的一种具备自清扫功能的纺织设备，其特征在于，所述收集机构包括固定安装在工作台（1）内的滑动轨道（12）和滑动放置在滑动轨道（12）上的盛放箱（10），所述滑动轨道（12）包括水平端和竖直端，且滑动轨道（12）的竖直端靠近伺服电机8的一侧，所述盛放箱（10）位于刷筒（11）的正下方，所述盛放箱（10）的长度大于刷筒（11）的长度，所述盛放箱（10）的宽度大于刷筒（11）的外径，所述工作台（1）的侧壁上铰接有活动门（14），所述活动门（14）的高度大于盛放箱（10）的高度。
6.根据权利要求1所述的一种具备自清扫功能的纺织设备，其特征在于，所述集灰筒（4）的侧壁上均匀开设有多个环形槽（401），且每个环形槽（401）沿集灰筒（4）的轴向方向的截面均为等腰梯形，所述刷筒（11）的外侧壁上均匀粘接有多圈刷毛（1101），且每圈刷毛（1101）的位置均与对应环形槽（401）的位置相对应，且任意一圈刷毛（1101）的长度均大于任意一个环形槽（401）的深度。