一种管道维护清理机器人的制作方法

1.本发明涉及管道维护技术领域，具体是一种管道维护清理机器人。


背景技术：

2.水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程；水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，水利工程与其他工程相比，具有影响面广和规模大，投资多，技术复杂，工期较长的特点。
3.水利工程管道需要周期性进行内壁维护清理以保证其内部通畅无阻，现有的方式通常是人们将清洁工具塞进管道内进行来回拉扯，操作起来非常的不方便，存在耗时长，效率低且效果差的问题，因此，本发明提出一种管道维护清理机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的实施例目的在于提供一种管道维护清理机器人，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道维护清理机器人，包括清理台、安装板和底座，所述清理台通过多根支杆固定设于底座上方，底座上通过轴承对称且转动安装有两根外螺纹驱动杆，两根外螺纹驱动杆上均套设有内螺纹套，安装板固定设于两个内螺纹套之间，清理台上设有下沉槽,下沉槽内通过轴承前后对称且转动安装有两根双向螺纹杆，两根双向螺纹杆之间对称穿设有两块活动板，两块活动板之间由上到下对称且等距设有多块弧形夹板，安装板上固定设有蓄水箱以及转动插设有转管,安装板下端密封设有管堵，蓄水箱内腔底部固定设有输水泵,输水泵的出水端上固定连接有导水管,导水管远离输水泵的一端通过连接头与转管上端转动连接且与其连通，转管位于安装板下方的管段侧方通过多根调节杆环向等距设有多块条形板以及其管壁上由上到下环向等距嵌设有多个调节杆，每块条形板上均由下到上依次设有刮板和刷板。
6.在一种可选方案中：所述调节杆由两截管径大小不同的管材可伸缩连接而成，每根调节杆上均旋有由于定位其长度的紧固螺栓，转管位于安装板上方的管段上固定设有第二从动锥齿轮,安装板上固定设有第二驱动电机,第二驱动电机的输出轴上固定连接有第二驱动锥齿轮,第二驱动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合。
7.在一种可选方案中：所述底座上设有用于将使用过的水以及从管道清理下来的污物收集起来的储污箱,储污箱上部敞口，下沉槽上设有用于污物落下的通槽。
8.在一种可选方案中：所述底座底部对称设有多个滚轮,滚轮为自锁式滚轮，每块弧形夹板远离挤压杆的端面上均固定贴设有防护软垫。
9.在一种可选方案中：所述清理台左右两端部均通过滑槽滑动卡设有滑块,两块滑
块上均铰接安装有加固杆，两根加固杆远离滑块的一端一一对应分别铰接安装于两块活动板上，两块滑块上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮。
10.在一种可选方案中：所述底座内部为空腔结构，两根外螺纹驱动杆下端均延伸至底座内并通过第一皮带传动机构相连接，两根外螺纹驱动杆其中一根位于底座内的杆段上固定设有第一从动锥齿轮,底座内固定设有第一驱动电机，第一驱动电机为正反转电机且其输出轴上固定连接有第一驱动锥齿轮,第一驱动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。
11.在一种可选方案中：每块所述弧形夹板上均固定设有挤压杆,挤压杆远离弧形夹板的一端均固定连接于活动板上，挤压杆包括插杆和插筒,插杆滑动插设于插筒中，插杆位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间设有弹簧，清理台侧壁上固定设有旋转电机，旋转电机为正反转电机，两根双向螺纹杆其中一根一端延伸至清理台侧方并与旋转电机的输出轴相连接，两根双向螺纹杆之间通过第二皮带传动机构相连接。
12.相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：1、该装置结构布局合理，操作简单，使用方便，能够便捷高效对管道内壁进行刮污刷洗，清洁速度快且效果好，有效提高管道维护清理效率以及质量，具有良好的经济效益及实用意义。
附图说明
13.图1为本发明实施例的结构示意图。
14.图2为本发明实施例中弧形夹板的结构示意图。
15.图3为本发明实施例中挤压杆的结构示意图。
16.图4为本发明实施例中清理台的上视图。
17.图5为图1中a处放大图。
18.图6为图1中b处放大图。
19.附图标记注释：1
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滚轮、2
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第一驱动锥齿轮、3
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第一从动锥齿轮、4
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皮带传动机构、5
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外螺纹驱动杆、6
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支杆、7
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储污箱、8
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清理台、9
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内螺纹套、10
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安装板、11
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蓄水箱、12
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加水口、13
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输水泵、14
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导水管、15
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第二从动锥齿轮、16
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第二驱动锥齿轮、17
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第二驱动电机、18
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转管、19
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活动板、20
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挤压杆、21
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弧形夹板、22
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加固杆、23
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下沉槽、24
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双向螺纹杆、25
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旋转电机、26
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第一驱动电机、27
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防护软垫、28
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通槽、29
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插杆、30
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插筒、31
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弹簧、32
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皮带传动机构、33
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滑块、34
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紧固旋钮、35
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条形板、36
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刮板、37
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刷板、38
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调节杆、39
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出水嘴、40
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紧固螺栓、41
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管堵、42
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底座。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.实施例1请参阅图1～6，本发明实施例中，一种管道维护清理机器人，包括清理台8、安装板10和底座42，所述清理台8通过多根支杆6固定设于底座42上方，底座42上通过轴承对称且转动安装有两根外螺纹驱动杆5，两根外螺纹驱动杆5上均套设有与其螺纹适配的内螺纹套
9，安装板10固定设于两个内螺纹套9之间，底座42内部为空腔结构，两根外螺纹驱动杆5下端均延伸至底座42内并通过第一皮带传动机构4相连接，两根外螺纹驱动杆5其中一根位于底座42内的杆段上固定设有第一从动锥齿轮3,底座42内固定设有第一驱动电机26，所述第一驱动电机26为正反转电机且其输出轴上固定连接有第一驱动锥齿轮2,第一驱动锥齿轮2与第一从动锥齿轮3啮合，通过第一驱动电机26带动两根外螺纹驱动杆5同步转动从而实现安装板10升降，清理台8上设有下沉槽23,下沉槽23内通过轴承前后对称且转动安装有两根双向螺纹杆24，所述双向螺纹杆24为以其中点划分两杆段上螺纹方向相反的杆件，两根双向螺纹杆24之间对称穿设有两块活动板19，两块活动板19与两根双向螺纹杆24之间均为适配的螺纹连接关系，两块活动板19之间由上到下对称且等距设有多块用于将管道夹紧固定以进行维护清理的弧形夹板21，每块弧形夹板21上均固定设有挤压杆20,挤压杆20远离弧形夹板21的一端均固定连接于活动板19上，所述挤压杆20包括插杆29和插筒30,插杆29滑动插设于插筒30中，插杆29位于插筒30内的一端与插筒30内腔底部之间设有弹簧31，清理台8侧壁上固定设有旋转电机25，旋转电机25为正反转电机，两根双向螺纹杆24其中一根一端延伸至清理台8侧方并与旋转电机25的输出轴相连接，两根双向螺纹杆24之间通过第二皮带传动机构32相连接，通过旋转电机25带动两根双向螺纹杆24同步转动使得两块活动板19朝清理台8中心方向移动，从而带动多块弧形夹板21将管道夹紧固定以进行维护清理。
22.安装板10上固定设有蓄水箱11以及通过轴承转动插设有转管18,蓄水箱11顶部设有加水口12，安装板10下端密封设有管堵41，蓄水箱11内腔底部固定设有输水泵13,输水泵13的出水端上固定连接有导水管14,导水管14远离输水泵13的一端通过连接头与转管18上端转动连接且与其连通，转管18位于安装板10下方的管段侧方通过多根调节杆38环向等距设有多块条形板35以及其管壁上由上到下环向等距嵌设有多个调节杆38，每块条形板35上均由下到上依次设有刮板36和刷板37，所述调节杆38由两截管径大小不同的管材可伸缩连接而成，每根调节杆38上均旋有由于定位其长度的紧固螺栓40，通过调整多根调节杆38长度以适应不同管径的管道，使得调节杆38和刷板37均匀管道内壁充分接触，转管18位于安装板10上方的管段上固定设有第二从动锥齿轮15,安装板10上固定设有第二驱动电机17,第二驱动电机17的输出轴上固定连接有第二驱动锥齿轮16,第二驱动锥齿轮16与第二从动锥齿轮15啮合，通过第二驱动电机17带动转管18转动使得多块刮板36和多个刷板37将管道内壁进行高效清理。
23.进一步的，底座42上设有用于将使用过的水以及从管道清理下来的污物收集起来的储污箱7,储污箱7上部敞口，下沉槽23上设有用于污物落下的通槽28。
24.进一步的，为了避免弧形夹板21将管道夹损夹伤，每块所述弧形夹板21远离挤压杆20的端面上均固定贴设有防护软垫27。
25.进一步的，为了便于移动该装置，所述底座42底部对称设有多个滚轮1,滚轮1为自锁式滚轮。
26.在使用时，先将待维护清理的管道吊装起来并启动旋转电机25将其夹紧固定，然后启动输水泵13、第二驱动电机17和第一驱动电机26，第一驱动电机26带动安装板10下降，即转管18沿管道向下移动，在此同时，输水泵13将蓄水箱11内水泵至转管18中并通过各个出水嘴39均匀喷在管道内壁上，第二驱动电机17带动转管18转动使得多块刮板36将管道内壁污物刮除然后再经多个刷板37刷洗，最后再将管道内壁冲洗干净即完成管道维护清理工
作。
27.实施例2进一步的，为了条件管道夹持牢固度，清理台8左右两端部均通过滑槽滑动卡设有滑块33,两块滑块33上均铰接安装有加固杆22，两根加固杆22远离滑块33的一端一一对应分别铰接安装于两块活动板19上，两块滑块33上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮34，在管道被夹紧固定时，依次滑动两个滑块33使得两根加固杆22分别将两块活动板19抵紧固定，然后再依次旋紧两个紧固旋钮34将滑块33固定住，即可对两块活动板19形成支撑加固，进而提高管道夹持牢固度。
28.本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将待维护清理的管道吊装起来并启动旋转电机25将其夹紧固定，然后启动输水泵13、第二驱动电机17和第一驱动电机26，第一驱动电机26带动安装板10下降，即转管18沿管道向下移动，在此同时，输水泵13将蓄水箱11内水泵至转管18中并通过各个出水嘴39均匀喷在管道内壁上，第二驱动电机17带动转管18转动使得多块刮板36将管道内壁污物刮除然后再经多个刷板37刷洗，最后再将管道内壁冲洗干净即完成管道维护清理工作。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。