一种多舱医用清洗机的制作方法

本发明涉及医疗清洗消毒设备技术领域，具体涉及一种多舱医用清洗机。

背景技术：

在现有技术中，对于需要重复使用或消毒使用的医疗器械，通常需要采用清洗机进行清洗。而现有的医用清洗设备中，如中国专利公开号cn111789685a公开的一种医用手术器械高效清洗装置，包括清洗箱，该清洗装置利用调高机构调整支撑丝杆在清洗箱内所处的高度位置，直至联动齿环与驱动齿环相啮合，此时能够利用驱动电机驱动清洗网筒旋转，并利用扰流组件，能够使得清洗箱下部内腔中的清洗液对清洗网筒内的手术器械进行充分的清洗，清洗后利用调高机构使得其内装有手术器械的清洗网筒提升至清洗箱上部内腔中，然后利用启动的循环泵使得清洗液提升至通过喷嘴喷洒而出，进而对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行进一步的冲洗，冲洗完毕后，通过进风部和排风部的设置，方便对悬于清洗箱上部内腔中的器械进行风干；但该医用手术器械高效清洗装置的清洗、消毒、干燥等工艺只能分别依次进行，降低了对医疗器械的清洗消毒效率。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能够有效提高医疗器械的清洗消毒便捷性和清洗消毒效率的多舱医用清洗机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多舱医用清洗机，通过在传输模块、清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱内分别设置有滚轮组件，让清洗架在舱室与舱室之间，舱室与传输模块之间自动快速转移，配合到位检测单元，实现医疗器械的清洗、超声、消毒和干燥工艺的自动化运行，有效提高医疗器械的清洗消毒便捷性和清洗消毒效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多舱医用清洗机，包括机体和清洗架，所述机体内从左向右依次设置有清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱，清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱的左右两端分别设置有舱门组件，所述舱门组件用于开闭舱室，机体的左右两端分别设置有传输模块，所述传输模块用于转运清洗架，所述清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱内分别设置有滚轮组件，所述滚轮组件用于控制清洗架在舱室内、以及舱室之间移动。

进一步地，所述传输模块包括架体，所述架体顶部设置有传输槽，所述传输槽的侧部上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮驱动装置、联动杆和两排传动机构，所述传动机构对称设置在传输槽的两侧，传动机构包括滚动轮、传动转轴和第一传动件，所述滚动轮设置在传输槽的内侧，所述传动转轴一端穿过传输槽与滚动轮连接，所述第一传动件设置在传动转轴的另一端，第一传动件设置在传输槽的外侧，所述联动杆的两端分别设置有第二传动件，所述第二传动件通过第三传动件与第一传动件连接，所述滚轮驱动装置用于控制联动杆转动。

进一步地，所述传输槽内侧的两侧侧壁上设置有限位导向件，所述限位导向件设置在滚动轮的上方。

进一步地，所述清洗架的侧壁上设置有感应件，所述传输槽、清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱的侧壁上分别设置有与感应件配合的到位检测单元，所述到位检测单元用于检测清洗架的位置。

进一步地，所述清洗舱的舱室顶部设置有第一清洗纯水进水管、清洗冷水进水管、第一清洗排气管和第一预热水箱，第一预热水箱上设置有第二清洗纯水进水管，且第一预热水箱通过预热水管与清洗舱舱室连通，清洗舱舱室内顶部设置有上喷淋组件，舱室内底部设置有下喷淋组件，舱室底部设置有第二预热水箱，所述清洗舱包括清洗管路，所述清洗管路包括清洗回流管、循环清洗主管、第一循环清洗支管、第二循环清洗支管和清洗排液管，所述清洗回流管的顶部与第二预热水箱底部连通，清洗回流管的底部分别与清洗排液管、循环清洗主管的一端连通，循环清洗主管的另一端分别与第一循环清洗支管、第二循环清洗支管连通，循环清洗主管通过第一循环清洗支管与下喷淋组件连通，循环清洗主管通过第二循环清洗支管与上喷淋组件连通，循环清洗主管上设置有循环清洗泵。

进一步地，所述第一循环清洗支管上设置有清洗单向阀。

进一步地，所述第一预热水箱、第二预热水箱内分别设置有加热单元。

进一步地，所述第一预热水箱的侧壁上设置有液位检测单元和温度检测单元。

进一步地，所述第二预热水箱的侧壁上设置有液位检测单元和温度检测单元。

进一步地，所述第一清洗纯水进水管、清洗冷水进水管、第二清洗纯水进水管、预热水管、清洗排液管、第一清洗排气管上分别设置有控制阀。

进一步地，所述第一预热水箱的顶部设置有第二清洗排气管。

进一步地，所述清洗舱内滚轮组件包括滚轮驱动装置、联动杆和两排传动机构，所述传动机构对称设置在清洗舱舱室的两侧侧壁上，传动机构包括滚动轮、传动转轴和第一传动件，所述滚动轮设置在清洗舱舱室的内侧，所述传动转轴一端穿过清洗舱舱室与滚动轮连接，所述第一传动件设置在传动转轴的另一端，第一传动件设置在清洗舱舱室的外侧，所述联动杆的两端分别设置有第二传动件，所述第二传动件通过第三传动件与第一传动件连接，所述滚轮驱动装置用于控制联动杆转动。优选地，所述清洗舱舱室的两侧侧壁上设置有限位导向件，所述限位导向件设置在滚动轮的上方。

进一步地，所述消毒舱和清洗舱的结构相同。

进一步地，所述超声舱的舱室内有准备区和工作区，所述准备区设置在工作区的上方，准备区对应舱室的左右两端的出入口，舱室内设置有升降架，所述超声舱包括升降牵引机构，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动，所述升降架用于安放清洗架；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器，舱室顶部分别设置有超声纯水进水管和超声冷水进水管，舱室底部设置有超声排液管。

进一步地，所述超声纯水进水管、超声冷水进水管和超声排液管上分别设置有控制阀。

进一步地，所述工作区的侧壁上设置有高液位检测单元和低液位检测单元，所述高液位检测单元位于低液位检测单元的上方。进一步地，所述工作区的侧壁上还设置有超声温度检测单元。

进一步地，所述工作区内设置有超声加热单元。优选地，所述超声加热单元为蒸汽加热单元。

进一步地，所述超声舱舱室顶部设置有超声排气管，所述超声排气管上设置有控制阀。

进一步地，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和四根升降牵引绳，所述升降牵引绳一端穿过舱室，并与升降架连接，四根升降牵引绳与升降架的连接端靠近升降架的四个角，升降牵引绳的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件连接，所述牵引驱动装置用于控制安装件往复运动。

进一步地，所述滑轮组件设置在超声舱舱室外顶部。

进一步地，所述超声舱舱室顶部设置有滑轮固定架，所述滑轮固定架上固定安装有多个第一导引滑轮和一个第二导引滑轮，升降牵引绳经过第一导引滑轮牵引导向后，分别汇集到第二导引滑轮，并经由第二导引滑轮牵引导向后，与安装件连接，第二导引滑轮位于安装件的上方。

进一步地，所述升降架包括底网、设置在底网两侧的栏板，超声舱内的滚轮组件包括多个传动组件，所述传动组件包括传动杆，传动杆的两端对称套设有滚动轮和第一升降传动件，所述滚动轮靠近栏板设置在栏板的内侧，所述第一升降传动件靠近栏板设置在栏板的外侧，所述超声清洗系统还包括传动驱动装置，所述传动驱动装置通过第二升降传动件与第一升降传动件连接，传动驱动装置用于控制传动杆及传动杆上的滚动轮同步转动。

进一步地，所述干燥舱包括干燥管路，所述干燥管路包括第一风机、第二风机、进气管、第一干燥加热单元、第二干燥加热单元、循环干燥主管、主干燥管、以及至少一根副干燥管，所述主干燥管、副干燥管分别设置在干燥舱舱室底部，所述进气管与第一干燥加热单元的入口端连通，第一干燥加热单元的出口端分别与主干燥管、副干燥管连通，所述第一风机设置在进气管上，所述副干燥管与舱室连通，所述舱室内底部设置有第一喷气组件，所述主干燥管与第一喷气组件连通，舱室内两侧侧壁上设置有均气室，所述均气室靠近干燥架的侧壁上均匀设置有多个均气孔，所述循环主管一端与舱室连通，循环主管的另一端通过循环支管与均气室连通，所述第二风机、第二干燥加热单元分别设置在循环干燥主管上。

进一步地，所述主干燥管上设置有干燥单向阀。进一步地，所述舱室顶部设置有排气管。所述排气管上设置有控制阀。

进一步地，所述进气管上还设置有空气过滤器，所述第一风机设置在空气过滤器和第一加热单元之间。所述第一干燥加热单元为ptc干燥加热器。

进一步地，所述第一干燥加热单元的出口端、循环干燥主管上分别设置有温度检测单元。

进一步地，所述干燥舱内滚轮组件包括滚轮驱动装置、联动杆和两排传动机构，所述传动机构对称设置在干燥舱舱室的两侧侧壁上，传动机构包括滚动轮、传动转轴和第一传动件，所述滚动轮设置在干燥舱舱室的内侧，所述传动转轴一端穿过干燥舱舱室与滚动轮连接，所述第一传动件设置在传动转轴的另一端，第一传动件设置在干燥舱舱室的外侧，所述联动杆的两端分别设置有第二传动件，所述第二传动件通过第三传动件与第一传动件连接，所述滚轮驱动装置用于控制联动杆转动。优选地，所述干燥舱舱室的两侧侧壁上设置有限位导向件，所述限位导向件设置在滚动轮的上方。

本发明的有益效果是：本发明多舱医用清洗机，通过在传输模块、清洗舱、超声舱、消毒舱和干燥舱内分别设置有滚轮组件，让清洗架在舱室与舱室之间，舱室与传输模块之间自动快速转移，配合到位检测单元，实现医疗器械的清洗、超声、消毒和干燥工艺的自动化运行，有效提高医疗器械的清洗消毒便捷性和清洗消毒效率。

附图说明

图1为本发明多舱医用清洗机的结构示意图；

图2为本发明清洗舱的结构示意图；

图3为本发明清洗舱的管路图；

图4为本发明超声舱的结构示意图；

图5为本发明超声舱的管路图；

图6为本发明超声舱升降牵引机构和升降架的连接结构示意图；

图7为本发明干燥舱的结构示意图；

图8为本发明干燥舱的管路图；

图9为本发明干燥舱均气室的结构示意图；

图10为本发明传输模块的结构示意图；

图11为本发明传输模块的主视图；

图12为本发明图11中b-b向剖视图；

图中，1、清洗舱；2、超声舱；3、消毒舱；4、干燥舱；5、传输模块；6、清洗架；

101、第一清洗纯水进水管；102、清洗冷水进水管；103、第一清洗排气管；104、第一预热水箱；105、第二清洗纯水进水管；106、上喷淋组件；107、下喷淋组件；108、第二预热水箱；109、清洗回流管；110、循环清洗主管；111、第一循环清洗支管；112、第二循环清洗支管；113、清洗排液管；114、清洗循环泵；115、清洗单向阀；116、第二清洗排气管；117、加热单元；118、预热水管；

201、准备区；202、工作区；203、升降架；2031、底网；2032、栏板；2033、传动杆；2034、滚动轮；2035、第一升降传动件；204、牵引驱动装置；205、安装件；206、升降牵引绳；207、滑轮固定架；208、第一导引滑轮；209、第二导引滑轮；210、超声波发生器；211、超声纯水进水管；212、超声冷水进水管；213、超声排液管；214、高液位检测单元；215、低液位检测单元；216、超声温度检测单元；217、超声加热单元；218、排气管；219、溢流管；

401、第一风机；402、第二风机；403、进气管；404、第一干燥加热单元；405、第二干燥加热单元；406、循环干燥主管；407、主干燥管；408、副干燥管；409、第一喷气组件；410、均气室；411、单向阀；412、循环干燥支管；413、干燥排气管；414、空气过滤器；415、温度检测单元；416、均气孔；

501、架体；502、传输槽；503、滚轮驱动装置；504、联动杆；505、滚动轮；506、传动转轴；507、第一传动件；508、第二传动件；509、支座；510、限位导向件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～12所示，一种多舱医用清洗机，包括机体和清洗架6，所述机体内从左向右依次设置有清洗舱1、超声舱2、消毒舱3和干燥舱4，清洗舱1、超声舱2、消毒舱3和干燥舱4的左右两端分别设置有舱门组件，所述舱门组件用于开闭舱室，机体的左右两端分别设置有传输模块5，所述传输模块5用于转运清洗架6，所述清洗舱1、超声舱2、消毒舱3和干燥舱4内分别设置有滚轮组件，所述滚轮组件用于控制清洗架6在舱室内、以及舱室之间移动。

具体地，所述传输模块5包括架体501，所述架体501顶部设置有传输槽502，所述传输槽502的侧部上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮驱动装置503、联动杆504和两排传动机构，所述传动机构对称设置在传输槽502的两侧，传动机构包括滚动轮505、传动转轴506和第一传动件507，所述滚动轮505设置在传输槽502的内侧，所述传动转轴506一端穿过传输槽502与滚动轮505连接，所述第一传动件507设置在传动转轴506的另一端，第一传动件507设置在传输槽502的外侧，所述联动杆504的两端分别设置有第二传动件508，所述第二传动件508通过第三传动件与第一传动件507连接，所述滚轮驱动装置503用于控制联动杆504转动。

具体地，所述传输槽502内侧的两侧侧壁上设置有限位导向件510，所述限位导向件510设置在滚动轮505的上方。

具体地，所述架体501上设置有支座，所述联动杆504通过支座安装在架体501上。在需要准备将清洗架6推入到多舱医用清洗机的舱室内时，先将清洗架6推入到传输模块5上，将清洗架6推到传输槽502内的滚动轮505上，待清洗架6与滚动轮505触接时，控制滚轮驱动装置503工作，滚轮驱动装置503带动联动杆504转动，而由于联动杆504两端的第二传动件508通过第三传动件与第一传动件507连接，因此，联动杆504就带动传输槽502两侧的滚动轮505同步转动，而转动的滚动轮505对清洗架6施加助力，推动清洗架6向前移动，自动将清洗架6完全推到传输槽502内；而后，在需要将传输模块5上的清洗架6送入到多舱医用清洗机内时，再次控制滚轮驱动装置503工作，带动滚动轮505再次转动，将传输槽502内的清洗架6继续向滚轮医用清洗机的清洗舱1推动，自动将清洗架6推入到多舱医用清洗机的清洗舱1舱室内，有效提高设备的使用便捷性和医用清洗机的清洗效率。优选地，在清洗架6在舱室与舱室之间，或舱室与传输模块5之间移动时，相关的舱室或传输模块5上的滚轮组件同步工作。

具体地，所述清洗架6的侧壁上设置有感应件，所述传输槽502、清洗舱1、超声舱2、消毒舱3和干燥舱4的侧壁上分别设置有与感应件配合的到位检测单元，所述到位检测单元用于检测清洗架6的位置。利用到位检测单元和感应件配合，检测清洗架6是否在舱室与传输模块5之间、舱室与舱室之间是否移动到位，在到位检测单元检测到清洗架6移动到位后，相关的舱室或传输模块5上的滚轮组件自动停止工作。优选地，所述到位检测单元为霍尔开关。

具体地，所述清洗舱1的舱室顶部设置有第一清洗纯水进水管101、清洗冷水进水管102、第一清洗排气管103和第一预热水箱104，第一预热水箱104上设置有第二清洗纯水进水管105，且第一预热水箱104通过预热水管118与清洗舱1舱室连通，清洗舱1舱室内顶部设置有上喷淋组件106，舱室内底部设置有下喷淋组件107，舱室底部设置有第二预热水箱108，所述清洗舱1包括清洗管路，所述清洗管路包括清洗回流管109、循环清洗主管110、第一循环清洗支管111、第二循环清洗支管112和清洗排液管113，所述清洗回流管109的顶部与第二预热水箱108底部连通，清洗回流管109的底部分别与清洗排液管113、循环清洗主管110的一端连通，循环清洗主管110的另一端分别与第一循环清洗支管111、第二循环清洗支管112连通，循环清洗主管110通过第一循环清洗支管111与下喷淋组件107连通，循环清洗主管110通过第二循环清洗支管112与上喷淋组件106连通，循环清洗主管110上设置有清洗循环泵114。在清洗舱1工作过程中，先通过第二清洗纯水进水管105向第一预热水箱104内注入纯水，然后启动加热单元117对第一预热水箱104内纯水进行加热，待加热到预定温度后，让第一预热水箱104内预热水通过预热水管118加入到清洗舱1舱室内，然后启动清洗循环泵114工作，将清洗舱1舱室内预热水引入到上喷淋组件106和下喷淋组件107，通过上喷淋组件106和下喷淋组件107对清洗架6上医疗器械进行预循环清洗处理；而后将预热水通过清洗排液管113排出，然后再通过第一清洗纯水进水管101向舱室内注入纯水，可以选择向舱室内注入助剂，让助剂和纯水在第二预热水箱108内汇集并混合，同时启动第二预热水箱108内加热单元117工作，将清洗液加热至预定温度，再启动清洗循环泵114工作，通过循环喷淋清洗液，对医疗器械进行循环清洗，同时，在循环清洗过程中，可控制第二预热水箱108内加热单元117工作持续工作，保证清洗液处于最佳工作温度，提高清洗效果和清洗效率；在循环清洗完成后，将清洗液通过清洗排液管113排出，然后通过清洗冷水进水管102向清洗舱1舱室内注入冷水，启动清洗循环泵114，对清洗舱1进行循环漂洗，在保证对医疗器械进行高效清洗的基础上，有效节约纯水的使用量，降低清洗成本。

具体地，所述第一循环清洗支管111上设置有清洗单向阀115。

具体地，所述第一预热水箱104、第二预热水箱108内分别设置有加热单元117。

具体地，所述第一预热水箱104的侧壁上设置有液位检测单元和温度检测单元。

具体地，所述第二预热水箱108的侧壁上设置有液位检测单元和温度检测单元。

具体地，所述第一清洗纯水进水管101、清洗冷水进水管102、第二清洗纯水进水管105、预热水管118、清洗排液管113、第一清洗排气管103上分别设置有控制阀。

具体地，所述第一预热水箱104的顶部设置有第二清洗排气管116。

具体地，所述清洗舱1内滚轮组件包括滚轮驱动装置503、联动杆504和两排传动机构，所述传动机构对称设置在清洗舱1舱室的两侧侧壁上，传动机构包括滚动轮505、传动转轴506和第一传动件507，所述滚动轮505设置在清洗舱1舱室的内侧，所述传动转轴506一端穿过清洗舱1舱室与滚动轮505连接，所述第一传动件507设置在传动转轴506的另一端，第一传动件507设置在清洗舱1舱室的外侧，所述联动杆504的两端分别设置有第二传动件508，所述第二传动件508通过第三传动件与第一传动件507连接，所述滚轮驱动装置503用于控制联动杆504转动。优选地，所述清洗舱1舱室的两侧侧壁上设置有限位导向件510，所述限位导向件510设置在滚动轮505的上方。

具体地，所述消毒舱3和清洗舱1的结构相同。

具体地，所述超声舱2的舱室内有准备区201和工作区202，所述准备区201设置在工作区202的上方，准备区201对应舱室的左右两端的出入口，超声舱2舱室内设置有升降架203，所述超声舱包括升降牵引机构，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置204、安装件205和至少一根升降牵引绳206，所述升降牵引绳206一端穿过超声舱2舱室，并与升降架203连接，升降牵引绳206的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件205连接，所述牵引驱动装置204用于控制安装件205往复运动，所述升降架203用于安放清洗架6；所述工作区202的侧壁上设置有超声波发生器210，超声舱2舱室顶部分别设置有超声纯水进水管211和超声冷水进水管212，超声舱2舱室底部设置有超声排液管213。在超声舱2的工作过程中，可以预先向超声舱2舱室内通入纯水，让纯水汇集到工作区202内，再启动超声加热单元217将工作区202内的纯水加热至预定温度，待清洗架6移动到升降架203上并移动到位后，关闭超声舱2舱室，然后启动牵引驱动装置204工作，推动安装件205平稳上移，而升降架203和升降架203上的清洗架6受重力影响则平稳移动至工作区202内，待清洗架6完全下降到工作区202后，启动超声波发生器210工作，对清洗架6上的医疗器械进行超声清洗，在完成超声清洗后，再次启动牵引驱动装置204工作，向上提升升降架203，提升至清洗架6与超声舱2舱室的出入口对应，然后就可以通过超声舱2舱室内的滚轮组件将清洗架6从超声舱2舱室的出入口移出，实现对医疗器械的自动化快速清洗。

优选地，所述牵引驱动装置204为带行程检测功能的牵引驱动装置204。

具体地，所述超声纯水进水管211、超声冷水进水管212和超声排液管213上分别设置有控制阀。

具体地，所述工作区202的侧壁上设置有高液位检测单元214和低液位检测单元215，所述高液位检测单元214位于低液位检测单元215的上方。进一步地，所述工作区202的侧壁上还设置有超声温度检测单元216。

具体地，所述工作区202内设置有超声加热单元217。优选地，所述超声加热单元217为蒸汽加热单元。

具体地，所述超声舱2舱室顶部设置有超声排气管218，所述超声排气管218上设置有控制阀。

具体地，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置204、安装件205和四根升降牵引绳206，所述升降牵引绳206一端穿过超声舱2舱室，并与升降架203连接，四根升降牵引绳206与升降架203的连接端靠近升降架203的四个角，升降牵引绳206的另一端通过滑轮组件导引后，与安装件205连接，所述牵引驱动装置204用于控制安装件205往复运动。

具体地，所述滑轮组件设置在超声舱2舱室外顶部。

具体地，所述超声舱2舱室顶部设置有滑轮固定架207，所述滑轮固定架207上固定安装有多个第一导引滑轮208和一个第二导引滑轮209，升降牵引绳206经过第一导引滑轮208牵引导向后，分别汇集到第二导引滑轮209，并经由第二导引滑轮209牵引导向后，与安装件205连接，第二导引滑轮209位于安装件205的上方。

具体地，所述升降架203包括底网2031、设置在底网2031两侧的栏板2032，超声舱2内的滚轮组件包括多个传动组件，所述传动组件包括传动杆2033，传动杆2033的两端对称套设有滚动轮2034和第一升降传动件2035，所述滚动轮2034靠近栏板2032设置在栏板2032的内侧，所述第一升降传动件2035靠近栏板2032设置在栏板2032的外侧，所述超声清洗系统还包括传动驱动装置，所述传动驱动装置通过第二升降传动件与第一升降传动件2035连接，传动驱动装置用于控制传动杆2033及传动杆2033上的滚动轮2034同步转动。

具体地，所述干燥舱4包括干燥管路，所述干燥管路包括第一风机401、第二风机402、进气管403、第一干燥加热单元404、第二干燥加热单元405、循环干燥主管406、主干燥管407、以及至少一根副干燥管408，所述主干燥管407、副干燥管408分别设置在干燥舱4舱室底部，所述进气管403与第一干燥加热单元404的入口端连通，第一干燥加热单元404的出口端分别与主干燥管407、副干燥管408连通，所述第一风机401设置在进气管403上，所述副干燥管408与干燥舱4舱室连通，所述干燥舱4舱室内底部设置有第一喷气组件409，所述主干燥管407与第一喷气组件409连通，干燥舱4舱室内两侧侧壁上设置有均气室410，所述均气室410靠近清洗架6的侧壁上均匀设置有多个均气孔416，所述循环干燥主管406一端与干燥舱4舱室连通，循环干燥主管406的另一端通过循环干燥支管412与均气室410连通，所述第二风机402、第二干燥加热单元405分别设置在循环干燥主管406上。在干燥舱4的工作过程中，待清洗架6移动到干燥舱4舱室内并到位后，启动第一风机401工作，利用第一风机401将环境中的空气引入进气管403内，通过空气过滤器414先对空气进行过滤，然后利用第一干燥加热单元404加热将空气干燥加热到预定温度，形成干燥空气，随后，一部分干燥空气通过主干燥管407进入第一喷气组件409，另一部分通过副干燥管408进入干燥舱4舱室，对于进入第一喷气组件409的干燥空气，直接通过第一喷气组件409的喷气杆自下往上对清洗架6上的医疗器械进行旋转喷气干燥，而后，对医疗器械进行干燥后的干燥空气则汇集到干燥舱4舱室内；对于干燥舱4舱室内的干燥空气，则在第二风机402的导引下，经过第二干燥加热单元405补充加热后，持续循环引入到均气室410内，并通过均气孔416从清洗架6的四个角均匀喷出并吹向医疗器械，达到全方位对清洗架6上医疗器械进行干燥，有效提高设备对医疗器械的干燥效率和干燥效果。

具体地，所述主干燥管407上设置有干燥单向阀411。进一步地，所述干燥舱4舱室顶部设置有干燥排气管413。所述干燥排气管413上设置有控制阀。

具体地，所述进气管403上还设置有空气过滤器414，所述第一风机401设置在空气过滤器414和第一干燥加热单元404之间。所述第一干燥加热单元404为ptc干燥加热器。

具体地，所述第一干燥加热单元404的出口端、循环干燥主管406上分别设置有温度检测单元415。

具体地，所述干燥舱4内滚轮组件包括滚轮驱动装置503、联动杆504和两排传动机构，所述传动机构对称设置在干燥舱4舱室的两侧侧壁上，传动机构包括滚动轮505、传动转轴506和第一传动件507，所述滚动轮505设置在干燥舱4舱室的内侧，所述传动转轴506一端穿过干燥舱4舱室与滚动轮505连接，所述第一传动件507设置在传动转轴506的另一端，第一传动件507设置在干燥舱4舱室的外侧，所述联动杆504的两端分别设置有第二传动件508，所述第二传动件508通过第三传动件与第一传动件507连接，所述滚轮驱动装置503用于控制联动杆504转动。优选地，所述干燥舱4舱室的两侧侧壁上设置有限位导向件510，所述限位导向件510设置在滚动轮505的上方。

优选地，所述第一传动件507、第二传动件508分别为传动齿轮，所述第三传动件为传动链条，第二传动件508通过第三传动件带动同一排第一传动件507同步转动。

使用时，将待清洗的医疗清洗放置在清洗架6上，然后将清洗架6推入到清洗舱1端的传输模块5上，待清洗架6与滚动轮505触接时，控制传输模块5上滚轮驱动装置503工作，滚轮驱动装置503带动联动杆504转动，而由于联动杆504两端的第二传动件508通过第三传动件与第一传动件507连接，因此，联动杆504就带动传输槽502两侧的滚动轮505同步转动，而转动的滚动轮505对清洗架6施加助力，推动清洗架6向前移动，自动将清洗架6完全推到传输槽502内；而后，在需要将传输模块5上的清洗架6送入到多舱医用清洗机的清洗舱1时，再次控制传输模块5和清洗舱1的滚轮驱动装置503工作，带动传输模块5和清洗舱1内滚动轮505转动，将传输槽502内的清洗架6继续向医用清洗机的清洗舱1推动，让清洗架6自动推入到清洗舱1舱室内，同时利用清洗舱1内到位检测单元检测清洗架6是否移动到位；而后，

清洗舱1开始对清洗架6上医疗器械进行清洗工作，先通过第二清洗纯水进水管105向第一预热水箱104内注入纯水，然后启动加热单元117对第一预热水箱104内纯水进行加热，待加热到预定温度后，让第一预热水箱104内预热水通过预热水管118加入到清洗舱1舱室内，然后启动清洗循环泵114工作，将清洗舱1舱室内预热水引入到上喷淋组件106和下喷淋组件107，通过上喷淋组件106和下喷淋组件107对清洗架6上医疗器械进行预循环清洗处理；而后将预热水通过清洗排液管113排出，然后再通过第一清洗纯水进水管101向舱室内注入纯水，可以选择向舱室内注入助剂，让助剂和纯水在第二预热水箱108内汇集并混合，同时启动第二预热水箱108内加热单元117工作，将清洗液加热至预定温度，再启动清洗循环泵114工作，通过循环喷淋清洗液，对医疗器械进行循环清洗，同时，在循环清洗过程中，可控制第二预热水箱108内加热单元117工作持续工作，保证清洗液处于最佳工作温度，提高清洗效果和清洗效率；

清洗架6在清洗舱1内清洗完成后，打开清洗舱1和超声舱2的柜门，启动清洗舱1和超声舱2的滚轮组件工作，将清洗架6自动从清洗舱1移动到超声舱2内，而后可向清洗舱1内送入新的清洗架6，让各个舱室同时工作，提高医疗器械的清洗消毒效率；在超声舱2的工作过程中，可以预先向超声舱2舱室内通入纯水，让纯水汇集到工作区202内，再启动超声加热单元217将工作区202内的纯水加热至预定温度，待清洗架6移动到升降架203上并移动到位后，关闭超声舱2舱室，然后启动牵引驱动装置204工作，推动安装件205平稳上移，而升降架203和升降架203上的清洗架6受重力影响则平稳移动至工作区202内，待清洗架6完全下降到工作区202后，启动超声波发生器210工作，对清洗架6上的医疗器械进行超声清洗，在完成超声清洗后，再次启动牵引驱动装置204工作，向上提升升降架203，提升至清洗架6与超声舱2舱室的出入口对应，然后就可以通过超声舱2舱室内的滚轮组件将清洗架6从超声舱2舱室的出入口移出，实现对医疗器械的自动化快速清洗；

清洗架6在超声舱2内超声清洗完成后，可以将清洗架6从超声舱2自动转移到消毒舱3内，可以选择清洗舱1的工作原理，在纯水中加入消毒助剂，通过消毒舱3对清洗架6上的医疗器械进行循环消毒；

清洗架6在消毒舱3内消毒完成后，可以将清洗架6从消毒舱3自动转移到干燥舱4内，在干燥舱4的工作过程中，待清洗架6移动到干燥舱4舱室内并到位后，启动第一风机401工作，利用第一风机401将环境中的空气引入进气管403内，通过空气过滤器414先对空气进行过滤，然后利用第一干燥加热单元404加热将空气干燥加热到预定温度，形成干燥空气，随后，一部分干燥空气通过主干燥管407进入第一喷气组件409，另一部分通过副干燥管408进入干燥舱4舱室，对于进入第一喷气组件409的干燥空气，直接通过第一喷气组件409的喷气杆自下往上对清洗架6上的医疗器械进行旋转喷气干燥，而后，对医疗器械进行干燥后的干燥空气则汇集到干燥舱4舱室内；对于干燥舱4舱室内的干燥空气，则在第二风机402的导引下，经过第二干燥加热单元405补充加热后，持续循环引入到均气室410内，并通过均气孔416从清洗架6的四个角均匀喷出并吹向医疗器械，达到全方位对清洗架6上医疗器械进行干燥，有效提高设备对医疗器械的干燥效率和干燥效果；

干燥完成后，控制干燥舱4和右端的传输模块5上的滚轮组件工作，自动将清洗架6从干燥舱4内移出，实现医疗器械清洗、超声、消毒和干燥工艺的自动化运行，有效提高医疗器械的清洗消毒便捷性和清洗消毒效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。