一种智能AGV小车充电自动保护装置的制作方法

一种智能agv小车充电自动保护装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv车充电的相关技术领域，具体为一种智能agv小车充电自动保护装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，而保护装置通常采用壳、罩、屏、门、盖、栅栏、封闭式装置等作为物体障碍，将车与危险隔离。
3.但是目前使用的agv小车充电自动保护装置，在使用的过程中，不具备清理的功能，从而导致装置的内部过脏的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能agv小车充电自动保护装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的agv小车充电自动保护装置，在使用的过程中，不具备清理的功能，从而导致装置的内部过脏的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能agv小车充电自动保护装置，包括外壳和充电平台，所述外壳的内部设置有风扇，且风扇通过固定螺栓与外壳相连接，所述风扇的下方设置有清理刷，且清理刷通过电动升降杆与旋转轴相连接，同时旋转轴设置在清理刷的内侧，所述旋转轴的两侧均设置有驱动电机，且驱动电机设置在外壳的外部两侧，所述外壳的内壁下方两侧均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内侧设置有夹持板，所述夹持板通过魔术贴与硅胶软垫相连接，且硅胶软垫设置在夹持板的外壁一侧，所述充电平台设置在外壳的内壁下方，且充电平台的上方贯穿有固定把手，所述外壳通过旋转螺栓与缓冲板相连接，且缓冲板设置在外壳的外部前方。
6.优选的，所述外壳通过固定螺栓与风扇螺纹连接，且风扇以外壳的中轴线对称设置。
7.优选的，所述清理刷、电动升降杆与旋转轴构成升降结构，且清理刷的长度与旋转轴的长度相吻合。
8.优选的，所述驱动电机、旋转轴与清理刷构成旋转结构，且驱动电机以旋转轴的中轴线对称设置。
9.优选的，所述夹持板、电动伸缩杆与外壳构成伸缩结构，且夹持板与外壳平行分布。
10.优选的，所述夹持板通过魔术贴与硅胶软垫粘接，且夹持板的尺寸与硅胶软垫的尺寸相吻合。
11.优选的，所述缓冲板、旋转螺栓与外壳构成旋转结构，且缓冲板为方形结构状设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该智能agv小车充电自动保护装置，通过风扇的设置，在小车充电的过程中，可通过风扇的工作，从而对小车进行散热，而当风扇有损坏时，可通过固定螺栓将风扇进行拆卸，便于及时的更换，提升了该装置的使用效果；
14.2、该智能agv小车充电自动保护装置，通过清理刷、电动升降杆和旋转轴的设置，当小车工作完成驶离之后，可使驱动电机通过旋转轴带动清理刷进行旋转，而旋转轴的一侧通过电动升降杆设置的清理刷，可方便对外壳的下方进行大面积的清理；
15.3、该智能agv小车充电自动保护装置，通过夹持板和硅胶软垫的设置，可通过电动伸缩杆带动夹持板从而对小车进行夹持，而在夹持板的内侧设置的硅胶软垫，可对小车起到防护的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型正视外观结构示意图；
18.图3为本实用新型夹持板与硅胶软垫相互配合结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、风扇；3、固定螺栓；4、清理刷；5、电动升降杆；6、旋转轴；7、驱动电机；8、电动伸缩杆；9、夹持板；10、魔术贴；11、硅胶软垫；12、充电平台；13、固定把手；14、旋转螺栓；15、缓冲板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能agv小车充电自动保护装置，包括外壳1和充电平台12，外壳1的内部设置有风扇2，且风扇2通过固定螺栓3与外壳1相连接，风扇2的下方设置有清理刷4，且清理刷4通过电动升降杆5与旋转轴6相连接，同时旋转轴6设置在清理刷4的内侧，旋转轴6的两侧均设置有驱动电机7，且驱动电机7设置在外壳1的外部两侧，外壳1的内壁下方两侧均设置有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8的内侧设置有夹持板9，夹持板9通过魔术贴10与硅胶软垫11相连接，且硅胶软垫11设置在夹持板9的外壁一侧，充电平台12设置在外壳1的内壁下方，且充电平台12的上方贯穿有固定把手13，外壳1通过旋转螺栓14与缓冲板15相连接，且缓冲板15设置在外壳1的外部前方。
23.进一步的，外壳1通过固定螺栓3与风扇2螺纹连接，且风扇2以外壳1的中轴线对称设置，在小车充电的过程中，可通过风扇2的工作，从而对小车进行散热，而当风扇2有损坏时，可通过固定螺栓3将风扇2进行拆卸，便于及时的更换，提升了该装置的使用效果。
24.进一步的，清理刷4、电动升降杆5与旋转轴6构成升降结构，且清理刷4的长度与旋
转轴6的长度相吻合，而旋转轴6的一侧通过电动升降杆5设置的清理刷4，可方便对外壳1的下方进行大面积的清理，且减少了占地的面积以及空间。
25.进一步的，驱动电机7、旋转轴6与清理刷4构成旋转结构，且驱动电机7以旋转轴6的中轴线对称设置，当小车工作完成驶离之后，可使驱动电机7通过旋转轴6带动清理刷4进行旋转，从而对外壳1的内部进行清理，提升了使用效果。
26.进一步的，夹持板9、电动伸缩杆8与外壳1构成伸缩结构，且夹持板9与外壳1平行分布，通过电动伸缩杆8带动夹持板9从而对小车进行夹持，避免在充电的过程中，导致小车晃动的现象发生。
27.进一步的，夹持板9通过魔术贴10与硅胶软垫11粘接，且夹持板9的尺寸与硅胶软垫11的尺寸相吻合，在夹持板9的内侧设置的硅胶软垫11，可对小车起到防护的作用，避免在夹持的过程中小车受到磨损。
28.进一步的，缓冲板15、旋转螺栓14与外壳1构成旋转结构，且缓冲板15为方形结构状设置，当需要对小车进行男鬼充电时，可先拉动缓冲板15从而带动旋转螺栓14进行旋转，使小车可通过缓冲板15进入到外壳1的内部，避免了人工的搬运。
29.工作原理：对于这类智能agv小车充电自动保护装置，首先可接通电源，当需要对小车进行充电时，可先拉动缓冲板15从而带动旋转螺栓14进行旋转，使小车可通过缓冲板15进入到外壳1内部的充电平台12上方，然后通过固定把手13可将小车的底部进行固定，然后再通过电动伸缩杆8带动夹持板9从而对小车进行夹持，而在夹持板9的内侧设置的硅胶软垫11，可对小车进行防护，而在充电的过程中，可通过风扇2的工作，从而对小车进行散热，当小车工作完成驶离之后，可使驱动电机7通过旋转轴6带动清理刷4进行旋转，而旋转轴6的一侧通过电动升降杆5设置的清理刷4，可方便对外壳1的下方进行大面积的清理，其中风扇2的型号为mh902r，电动升降杆5的型号为ys
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12a，驱动电机7的型号为50ktyz，电动伸缩杆8的型号为ys
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12a，就这样完成整个智能agv小车充电自动保护装置的使用过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。