用于净化构件的净化设备和净化方法与流程

1.本发明涉及一种用于用气态的净化介质净化尤其是电气的构件的净化设备和方法。


背景技术：

2.例如用于电路或电动机的电气构件可能具有易损坏的组件，例如包括电路板或线圈的组件，其在制造期间和/或之后必须有针对性地被清洁。例如应当清除颗粒状的污物，该污物在构件运行中可能导致电短路和击穿并且引起电气组件的故障。期待的是，借助气态的(气体或气体混合物)净化介质进行干式净化，其中有针对性地对构件进行净化是有利的。已知的是，借助压缩空气吹净电气构件并且去除颗粒。


技术实现要素：

3.在此描述的净化设备和描述的方法可以用于不同类型的构件，然而其尤其适用于电气的构件。该构件例如是用于电动机的构件，例如线圈体、壳体、轴承或轴，其中特别是旋转对称的或至少局部柱形设计的构件，替选地是用于功率电子装置或电路板的构件。
4.本发明的目的在于，提供一种用于净化尤其是电气的构件的净化设备和一种方法，其具有改进的净化能力。
5.该目的通过根据本发明的用于用气态的净化介质净化尤其是电气的构件的净化设备得以实现，该净化设备包括：接纳装置，在该接纳装置处安固或能安固构件；具有对准或能对准构件的至少一个喷嘴元件的喷嘴装置和用于至少一个喷嘴元件的保持装置，其中至少一个喷嘴元件适配于构件的至少一处轮廓、尤其是外轮廓或包覆面，其中净化设备还包括用于用净化介质加载喷嘴装置的压力产生装置，其中喷嘴装置的至少一个喷嘴元件在保持装置处能被更换并且尤其以可拆卸的方式被安固或能被安固，并且其中净化设备包括至少一个驱动装置，该至少一个驱动装置与构件和/或喷嘴装置处于有效连接，以便在净化期间使得构件与至少一个喷嘴元件相对移动。
6.根据本发明的净化设备由于能够更换喷嘴装置的至少一个喷嘴元件而可以以简便的方式适配于待净化的构件，因此该净化设备具有高度的通用性。为此目的例如通过将至少一个喷嘴元件以可拆卸的方式安固在保持装置处，可以对该至少一个喷嘴元件进行更换。在优选的实施方式中，优选地能被控制的调整装置可以被设置用于更换至少一个喷嘴元件。通过使喷嘴元件适配于待净化的构件，可以有针对性地对该构件进行清洁。在此尤其地，喷嘴元件适配于构件的轮廓。其在此例如可以是外轮廓，例如外周的轮廓或构件的端面的轮廓。替选地或补充地，喷嘴元件可以适配于构件的内轮廓，例如喷嘴元件可以被引入其中的空腔的轮廓。相对于传统的净化设备而言，已经通过该设计方案改进的净化结果可以通过下述方式被进一步改进，即根据本发明设有驱动装置，借助该驱动装置可以使至少一个喷嘴元件和构件在净化期间相对于彼此移动并且可以遍及构件的不同的表面区段。
7.该目的通过一种根据本发明的用于用气态的净化介质净化尤其是电气的构件的
方法得以实现，在该方法中根据构件选择喷嘴装置的适配于构件的至少一处轮廓、尤其是外轮廓或包覆面的至少一个喷嘴元件，并且该至少一个喷嘴元件对准该构件并且用净化介质对构件进行加载，其中构件和至少一个喷嘴元件在净化期间相对于彼此移动，其中喷嘴元件的选择尤其包括在保持装置处更换至少一个喷嘴元件。
8.已经结合净化设备的阐述提及的优点在使用该方法时同样能够实现，从而就此而言可以参照此前的阐释。
9.通过根据本发明的净化设备的有利的实施方式得出根据本发明的方法的有利的实施例。以下阐述的实施方式可以根据本方法付诸实践，从而为了避免重复仅探究净化设备的实施方式。
10.有利地，至少一个驱动装置被设计用于使得构件和至少一个喷嘴元件相对旋转和/或用于使得构件和至少一个喷嘴元件相对于彼此平移移动。
11.构件和/或喷嘴元件的旋转的频率或者相对旋转的旋转频率例如可以约为每秒0.1转至每秒50转、优选地至每秒约10转。
12.在平移移动，尤其是线性的、直线形的移动的情况下，构件和至少一个喷嘴元件的相对移动的速度例如可以约为每秒1mm至每秒100mm。
13.气态净化介质尤其可以是压缩空气。
14.净化介质的相对过压例如可以是高于0bar至约15bar、优选地约0.2bar至5bar。
15.压力产生装置尤其可以包括泵机组。
16.净化介质的温度优选地可以为高于约0℃至约80℃、优选地约15℃至60℃。
17.净化介质的相对湿度优选地为低于约60％。
18.净化设备优选地可以包括用于尤其是根据待执行的净化任务和/或工件调节净化介质的温度和/或湿度的调控装置。
19.优选地，能调节净化的强度。尤其通过借助净化设备的控制装置控制该净化设备而进行的调节例如可以包括以下中的至少一个：
20.调节净化介质的压力；
21.调节借助至少一个喷嘴元件和优选地多个喷嘴元件对构件进行加载的工艺时间；
22.调节构件和至少一个喷嘴元件的旋转的和/或平移的相对移动的速度；
23.调节或改变构件和至少一个喷嘴元件的相对旋转的方向和/或移动方向，例如预先规定重复的转动方向反转；
24.可选地选择和调节净化介质。根据待执行的净化任务可以规定，能选择净化介质；
25.调节至少一个喷嘴元件的至少一个喷嘴开口的横截面。
26.可以规定，能抽吸净化介质。相对负压例如可以约为-10mbar至-500mbar。
27.可以规定，在喷嘴装置的上游侧设有用于对净化介质进行净化的过滤元件。以此方式可以去除被供应的净化介质中的颗粒。
28.可以规定，净化设备包括或构成净化室。在净化室中在用过压和/或负压加载时可以使净化介质进行优选紊流的流动。借助紊流的流动可以剥离并引出附着在构件处的颗粒。可以规定，净化介质相对于由净化室限定的轴线切向地流入净化室中。该轴线例如可以与用于构件或喷嘴装置的旋转轴线重合。
29.可以规定，能借助电气加载装置(dc电极和/或ac电极)对构件进行加载。例如可以
在净化期间借助净化介质进行加载。替选地或补充地可以考虑，在替换构件期间例如用以下提到的供应装置进行加载。
30.可以规定，至少一个喷嘴元件以位置固定的方式被安固在保持装置处，并且构件借助驱动装置相对于喷嘴元件旋转或移位，或者构件以位置固定的方式安固在接纳装置处，并且至少一个喷嘴元件借助驱动装置相对于构件旋转或移位。
31.至少一个喷嘴元件例如可以通过力配合和/或形状配合被安固在保持装置处。尤其可以考虑螺纹连接、锁定连接和/或夹紧连接。有利的可以是，至少一个喷嘴元件能手动地并且尤其是无需工具地被安固在保持装置处，以便减少至少一个喷嘴元件所需的装配时间或替换时间。
32.为了确保明确的布置，在至少一个喷嘴元件和保持装置处的相应的取向元件或编码元件是有利的。
33.有利的是，净化设备包括优选地能电控制的调整装置，借助该调整装置将至少一个喷嘴元件以能更换的方式保持在保持装置处。以此方式证实净化设备是特别通用的。根据待执行的净化任务、优选地根据待净化的构件可以通过调整装置更换至少一个喷嘴元件。例如已经提及的控制装置可以控制调整装置。调整装置可以由用户操纵或者例如根据借助识别单元识别的构件自动地操纵。
34.总而言之有利的是，净化设备包括识别单元，借助该识别单元能识别构件，其中能根据构件调节至少一个净化过程和/或至少一个净化参数。优选地可以无接触地、例如光学地和/或借助不同类型的电磁辐射、例如通过rfid或nfc技术进行识别。可以规定，在此无接触地检测构件处或用于构件的支撑元件(例如接纳装置)处的标记。
35.有利地，喷嘴装置包括一组能彼此替换并且优选地能借助调整装置更换的喷嘴元件。在一定程度上可以设置“库存”，用户可以鉴于净化任务和构件从中进行选择。有利地，无需用户操作可以借助调整装置自动地选择。
36.在优选的实施方式中，至少一个喷嘴元件、尤其是至少一个喷嘴元件的喷嘴开口适配于旋转对称地设计的构件或至少局部柱形设计的构件。例如至少一个喷嘴元件被适配用于净化构件的外周面，其中可以在构件旋转时沿着整个圆周清洁构件的外周。替选地或补充地，至少一个喷嘴元件可以被适配用于净化构件的端面，其中该至少一个喷嘴元件能围绕横向地并且尤其是垂直地穿过端面的轴线旋转。
37.不言而喻，至少一个喷嘴元件可以包括多个开口，通过该多个喷嘴开口可以根据相对于构件的取向来清洁构件的不同区段。例如借助仅一个喷嘴元件可以净化构件的不同侧面。例如可以同时清洁构件的外周面和端面。
38.总而言之有利的是，能借助至少一个喷嘴元件相对于由构件限定的轴线在轴向和/或径向上和/或切向地用净化介质对构件进行加载，其中构件轴线有利地可以与用于使构件旋转的旋转轴线重合。可以通过喷嘴元件的多个喷嘴开口在轴向和/或径向上和/或切向地进行加载，或者替选地通过仅一个喷嘴开口进行加载，借助该喷嘴开口可以对构件的此前提到的面进行加载。
39.有益的是，净化设备包括用于对构件加载振荡的振动装置。振荡频率例如可以约为1hz至1000hz、优选地约为50hz至200hz。通过振动可以剥离附着的颗粒并且由此改进净化结果。振动可以是谐振或非谐振，例如具有噪声式的振荡谱。振动可以是周期性的或非周
期性的和/或连续的或间断的。
40.可以规定，构件本身被加载振荡。替选地或补充地可以规定间接的加载，其中接纳装置被置于振荡中。
41.有益的是，例如通过减振器与净化设备的其余部件的振动隔离。
42.在优选的实施方式中规定了，喷嘴装置的至少一个喷嘴元件包括喷嘴体，该喷嘴体具有供应区段和带有至少一个喷嘴开口的输出区段，其中喷嘴体至少部分地一件式地构成，并且用于净化介质的流动通道整体构成在供应区段和/或输出区段中。在实践中，通过尤其是借助生成式制造进行的一件式制造可以使喷嘴元件特别好地适配于待净化的构件。
43.尤其有利的可以是，喷嘴体至少局部地借助生成式制造方法、尤其是借助3d打印特别是在输出区段处制造。为了特别好的净化结果，可以通过生成式制造、例如3d打印来构造喷嘴体的有利的结构。
44.例如在流动通道中和/或喷嘴开口处可以形成流动优化的空气引导。这一点例如可以通过下述方式实现，即在喷嘴体的流动引导区段处不存在不连贯的、切线不连续的过渡。
45.有利地，在例如具有横截面改变和/或方向改变的流动引导区段之间的过渡部具有多个半径。优选地，该半径可以在约1mm至5mm的范围内。
46.在喷嘴体内部的流动引导区段例如具有约0.5mm至3mm的直径。为了流动优化地引导净化介质，可以在流动引导区段处设有导向轮廓。
47.喷嘴开口例如可以具有约1mm至1000mm、优选地至约200mm的长度和/或约0.1mm至15mm、优选地0.5mm至5mm的宽度。
48.至少一个喷嘴元件可以构成拉伐尔喷嘴；对于制造而言，生成式制造被证实是有利的。
49.此外，生成式方法例如通过在内部的支撑结构和/或可变的壁厚对喷嘴体的坚固性进行优化。
50.例如在缝隙形的喷嘴开口的情况下，喷嘴开口例如可以是部分中断的，以便在喷嘴开口区域中实现较高的坚固性。
51.借助生成式方法可以将用于锚固喷嘴体的栓系点制造成，使得有利地不存在用于污物的收集部位。例如整体地插入锚固嵌件、例如螺纹嵌件。
52.通过生成式方法可以以简单的方式制造至少一个喷嘴开口的不同的几何形状，例如斜向延伸的缝隙形的喷嘴开口和/或用于对构件呈角度地进行加载的呈角度的喷嘴开口。在至少大致旋转对称的构件中例如使用具有类似蜗形的螺旋形的轮廓的喷嘴元件，由此喷嘴开口可以螺旋形地围绕构件延伸。
53.喷嘴体的生成式制造还允许可以通用地使用净化设备。通过更换喷嘴元件的可能性可以以在制造技术上相对低成本的方式净化大量不同的构件。借助模拟方法尤其能够辅助喷嘴体的生成式制造。在此可以使用自动优化算法。
54.在优选的实施方式中，至少一个喷嘴元件可以设计为长矛形的并且能借助驱动装置被引入构件的空腔中。以此方式可以进行构件的内侧净化。有利地，喷嘴元件适配于空腔的轮廓。
55.有利的可以是，净化设备包括输送装置，能利用该输送装置将构件供应至至少一
个喷嘴装置。尤其可以设有多个功能等效的或相同的喷嘴装置，其中能利用输送装置将多个构件同步供应至喷嘴装置并且多个构件能被喷嘴装置净化。以此方式可以减少用于净化构件的周期时间。
56.例如可以手动或机械地、例如通过机器人来装载接纳装置。
57.可以规定，设有监测装置，以便查明被设置用于使用的喷嘴装置是否适合于对构件进行净化。例如可以核验，是否设有至少一个适配于构件的轮廓的喷嘴元件。优选地例如可以利用此前提及的调整装置来选择该喷嘴元件。优选地无接触地、例如借助rfid技术进行监测。
58.有益地，可以借助监测装置例如以光学的方式通过对未净化的构件与已净化的构件进行的前后对比来监测净化结果。
59.如已经提及的那样，能够根据待净化的构件调节净化参数。在此例如以光学的方式借助此前提到的识别单元例如读出构件处或接纳单元处的标记。
60.在对构件进行净化之前或之后或与之并行地可以规定，可以净化接纳装置。例如可以考虑：例如借助盖罩打开或关闭抽吸，和/或例如通过可移动的喷嘴元件进行压力加载。
61.净化设备可以具有隔音装置，其例如可以构造成腔室的形式并且形成为盖罩形的。可以考虑例如通过重叠布置的盖罩实现多重隔音。
62.在净化设备的优选实施方式中可以有利地执行包括以下步骤中的至少两个的构件的净化过程：
63.借助至少一个长矛形的喷嘴元件对构件的空腔，例如定位孔和螺纹盲孔进行净化；
64.优选地同时在通过喷嘴装置借助净化介质、例如压缩空气进行加载的情况下，相应的构件振动，与此同时有利地实现构件和喷嘴装置相对移动；
65.尤其在用于构件的接纳部位处对接纳装置进行加载。这种情况例如也可以在对构件进行净化之后被执行；
66.净化构件的上表面，其中可以根据净化设备的常规应用来理解位置和方位说明，例如“上方”或“下方”；
67.优选地在相对于至少一个喷嘴元件相对移动的情况下，对构件的侧面进行净化。
68.有利地，可以在重力作用下分离被除下的颗粒。通过净化介质和/或振动剥脱的颗粒例如可以向下落并且被收集在分离装置或收集容器中。
69.喷嘴元件可以设计成不同的，例如具有缝隙形的喷嘴开口、点喷式喷嘴开口，设计成长矛形的、设计成单流喷嘴或多流喷嘴等。尤其地，例如通过隔片或壁中断的缝隙形开口(多缝隙)能实现两个或多个相同或不同类型的此前提到的喷嘴开口的组合。
70.借助净化介质进行的净化可以与其他的净化工艺组合，例如对构件进行co2净化、等离子净化、湿净化(例如用蒸汽)和/或有针对性的抽吸。
71.用净化介质进行的加载可以是连续或不连续的、例如是脉冲式的。
72.例如可以借助净化介质本身来引出被剥脱的颗粒。替选地可以使用特定的载体介质，其例如借助过压或负压带出颗粒。
73.有利地可以例如机械地使用刷子或刮刀自动地清洁任何用于接纳构件的净化室。
替选地或补充地可以用净化流体进行加载。为此，净化设备例如可以包括特定的喷嘴装置。
74.在优选的实施方式中，净化设备可以被电离，以便减少使颗粒附着在工件的表面处的静电荷。与此相应地可以设有电离装置，以便例如借助电极实现在表面处的电荷平衡。
附图说明
75.对本发明的优选实施方式进行的描述用于根据附图对本发明进行更详细的阐述。在附图中示出了：
76.图1：根据本发明的净化设备的示意图；
77.图2：另一种根据本发明的净化设备的示意性部分视图；
78.图3：沿着图2中的线3-3的简化的剖面图；
79.图4：另一种根据本发明的净化设备的示意性部分视图；和
80.图5：图4的净化设备的喷嘴元件的细节图。
具体实施方式
81.图1以示意图示出了根据本发明的净化设备的配设有附图标记10的有利的实施方式。净化设备10被构造用于用气态的净化介质、尤其是压缩空气净化构件12。构件12例如是用于电动机的电气的构件，例如线圈体、壳体、轴承或轴。如以下参照图2至图5阐述的那样，净化设备10尤其适用于旋转对称的构件。
82.为了提供压缩空气，净化设备10可以具有压力产生装置14，在此为用于压缩空气的泵机组16。
83.构件12被安固在接纳装置18处，构件例如在净化过程期间并且为了输送而可以保留在接纳装置上。
84.在本情况下，净化设备10包括输送装置20。利用输送装置20可以将接纳装置18与安固在该处的构件12一起供应至净化设备10的喷嘴装置22。喷嘴装置22与泵机组16直接或间接地流动连接，从而可以用压缩空气加载喷嘴装置22和喷嘴装置22的尤其是至少一个喷嘴元件24。
85.喷嘴装置22和尤其是其喷嘴元件24被保持在保持装置26处。如已经阐述的那样，根据本发明的净化设备10的优点在于，在保持装置26处的至少一个喷嘴元件24可以被更换并且可以用不同类型的喷嘴元件24来替换。这尤其是为了最佳的净化结果而进行的，其中可以使用在其特性方面适配于构件12的至少一处轮廓的喷嘴元件24。
86.可以考虑，至少一个喷嘴元件24能以可拆卸的方式安固在保持装置26处。用于进行安固例如可以设置力配合连接和/或形状配合连接，尤其是螺纹连接、锁定连接和/或夹紧连接。有利的是，在喷嘴元件24和保持装置26处的相应的取向元件确保明确的取向。
87.然而在本情况下，净化设备10以有利的方式包括调整装置28。调整装置28与喷嘴装置22处于有效连接，使得可以由调整装置28用不同类型的喷嘴元件24替换至少一个喷嘴元件24。
88.净化设备10可以包括控制装置30。借助控制装置可以以有利的方式控制净化设备10的所有过程，尤其是输送装置20、泵机组16、喷嘴装置22和调整装置28。
89.净化设备10还包括驱动装置32。驱动装置32用于，在净化构件12期间能实现构件
12和至少一个喷嘴元件24的相对移动。相对移动尤其可以是围绕至少一条轴线的旋转和/或在至少一个空间方向上的平移。平移可以是直线形的。在本情况下，为了移动喷嘴元件24，相应的驱动装置32既配属于构件12也配属于喷嘴装置22。
90.此外，净化设备10可以包括识别装置34。借助识别装置34可以识别构件12。替选地或补充地可以考虑，识别配属于例如在接纳装置18处的构件12的标记。识别装置34例如设计成光学的。
91.根据识别的结果尤其能实现，使净化过程适配于构件12，从而能获得最佳的净化结果。这一点尤其包含对泵机组16、喷嘴装置22、调整装置28和驱动装置32的控制。
92.可以规定，设有多个相同类型的或有利地设计为相同的喷嘴装置22。例如多个接纳单元18连同布置在其上的构件12可以同时用输送装置20来输送并且被供应至喷嘴装置22。以此方式可以缩短周期时间。有益地，能被供应的接纳装置18的数量对应于喷嘴装置22的数量。
93.以下提供了根据本发明的净化设备的其他的有利实施方式。相同的附图标记被用于相同或等效的特征和构件。用净化设备10能实现的优点同样可以在以下提到的净化设备中实现，从而就此而言为了避免重复可以参照此前的阐释。
94.图2以示意图示出了根据本发明的净化设备的配设有附图标记40的有利的实施方式的部分视图。在该示例中将电动机的转子设为构件12。转子42包括限定轴线46的轴44。
95.在此将旋转装置设为驱动装置32。可以用旋转装置使转子42围绕旋转轴线48旋转。在此，旋转轴线48与轴线46重合。
96.喷嘴装置22在此包括喷嘴元件50和另一个喷嘴元件52。喷嘴元件50、52在本情况下以位置固定的方式布置在保持装置26处并且在此通过力配合和/或形状配合来安固。如此前阐述的那样，然而能更换喷嘴元件50和52，以便根据待净化的构件12来使用更好地适配于净化目的和构件12的喷嘴元件。
97.喷嘴元件50、52适配于转子42。在此尤其用喷嘴元件50能实现，参照轴线46在径向和轴向上用压缩空气对转子42加载。第一喷嘴开口54允许在径向方向上用压缩空气进行加载，并且第二喷嘴开口56允许在轴向方向上用压缩空气进行加载。
98.在喷嘴元件52中能实现，通过喷嘴开口58在径向方向上对转子42进行加载。
99.与此相应地，喷嘴装置22构造成，能同时清洁转子42的多个面、尤其是侧面或外周面60和端面62。
100.以有利的方式借助生成式方法生产喷嘴装置22的喷嘴元件24并且与此相应地生产例如喷嘴元件50和52。例如至少部分地借助3d打印来生产喷嘴元件50、52。
101.喷嘴元件24、50、52例如包括喷嘴体64，该喷嘴体一件式地构成并且在其中构成流动通道66。流动通道66经由供应管线68、例如软管与泵机组16流动连接。
102.喷嘴体64包括与供应管线68相接的供应区段70和在该处构成喷嘴开口54、56、58的输出区段72。流动通道66从供应区段70延伸至输出区段72。
103.有益地，至少输出区段72与喷嘴开口54、56、58特别是通过3d打印一件式地构成。这能实现，鉴于待完成的净化任务以尽可能好的方式适配喷嘴开口54、56、58。在此尤其可以适配于构件12的至少一处轮廓。
104.图4示意性地示出了根据本发明的净化设备的整体配设有附图标记80的有利的实
施方式的部分视图。
105.在该示例中电动机的定子82用作构件12。定子82与转子42一样基本上旋转对称。定子82被保持在接纳装置18处，该接纳装置在此例如是机器人臂。借助驱动装置32可以使定子82围绕旋转轴线48旋转。旋转轴线48与定子82的轴线46重合。
106.喷嘴装置22在此包括作为喷嘴元件24的、标记有附图标记84、86、88、90、92、94和96的多个喷嘴元件。在本情况下，喷嘴元件84至96的喷嘴体64有利地同样以生成式的方式、尤其是借助3d打印被制造。关于这种制造方法的优点参照前述实施方式。
107.喷嘴元件84、86适配于定子82的外周形式的侧面60(喷嘴元件84、86适配于定子82的外周形式的侧面60()。尤其能实现，在径向方向上用压缩空气对侧面60进行加载。
108.与此相对地适配喷嘴元件80、90和92，以净化定子82的端面62。在此可以清洁尤其是定子82的形成端面62的线圈98。
109.喷嘴元件94、96在本情况下设计成长矛形的。这一点能实现，进入定子82的空腔100中。例如可以降低和升高接纳装置18，以便将长矛引入空腔100中。替选地可以借助驱动装置32进行升高或降低。喷嘴元件94、96同样适配于定子82的轮廓，在本情况下适配于空腔100的轮廓。
110.图5以放大图示意性地示出了具有多个喷嘴开口的喷嘴元件94。
111.在本情况下，喷嘴元件84至96以可拆卸的方式、例如通过力配合和/或形状配合、尤其通过螺纹连接、锁定连接和/或夹紧连接被安固在保持装置26处。可以对喷嘴元件84至96中的至少一个进行简单且顺畅的更换。
112.在净化设备40和80中并未示出净化设备的以有利的方式设置的所有部件。然而不言而喻，例如在净化设备10中可以设置输送装置20、调整装置28、控制装置30和/或识别装置34。
113.净化设备80包括振动装置102，其优选地同样可以设置在净化设备10和40中。优选能由控制装置30控制的振动装置102在此间接地或直接地安固在构件12处、例如接纳装置18处。通过振动装置102可以将构件12置于振荡中。由此附着的颗粒从构件12脱落并且优选地由对构件12进行加载的净化介质捕捉并引出。
114.附图标记说明
115.10、40、80净化设备
116.12构件
117.14压力产生装置
118.16泵机组
119.18接纳装置
120.20输送装置
121.22喷嘴装置
122.24喷嘴元件
123.26保持装置
124.28调整装置
125.30控制装置
126.32驱动装置
127.34识别装置
128.42转子
129.44轴
130.46轴线
131.48旋转轴线
132.50、52喷嘴元件
133.54、56、58喷嘴开口
134.60侧面
135.62端面
136.64喷嘴体
137.66流动通道
138.68供应管线
139.70供应区段
140.72输出区段
141.82定子
142.84、86、88、90、92、94、96喷嘴元件
143.98线圈
144.100空腔
145.102振动装置。