1.一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，包括固定箱(1)、驱动机构、定位机构和刮除机构，所述固定箱(1)竖向设置，所述驱动机构设置在固定箱(1)的下方，所述定位机构设置在固定箱(1)的上方，所述刮除机构设置在固定箱(1)的一侧；
所述驱动机构包括电机(2)、第一伞齿轮(3)、第二伞齿轮(4)、转杆(5)、从动杆(6)、滚轮(7)和限位组件，所述电机(2)竖向朝下设置在固定箱(1)内，所述第一伞齿轮(3)设置在固定箱(1)的下方，所述转杆(5)设置在第一伞齿轮(3)和电机(2)之间，所述转杆(5)的一端通过固定箱(1)安装在电机(2)上，所述转杆(5)的另一端与第一伞齿轮(3)连接，所述转杆(5)与第一伞齿轮(3)键连接，所述从动杆(6)水平设置在第一伞齿轮(3)的下方，所述滚轮(7)有两个，两个滚轮(7)分别设置在从动杆(6)的两端，所述滚轮(7)与从动杆(6)传动连接，所述第二伞齿轮(4)套设在从动杆(6)上，所述第二伞齿轮(4)与从动杆(6)键连接，所述第一伞齿轮(3)与第二伞齿轮(4)啮合；
所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在第二伞齿轮(4)的两侧，所述限位组件包括限位杆(8)和轴承(9)，所述轴承(9)套设在从动杆(6)上，所述轴承(9)的内圈与从动杆(6)固定连接，所述限位杆(8)设置在固定箱(1)和轴承(9)之间，所述轴承(9)通过限位杆(8)与固定箱(1)连接；
所述定位机构包括第一伸缩杆(10)、连接杆(11)、移动杆(12)和定位组件，所述第一伸缩杆(10)竖向设置在固定箱(1)的顶端，所述移动杆(12)水平设置在第一伸缩杆(10)的一侧，所述连接杆(11)设置在移动杆(12)和第一伸缩杆(10)之间，所述移动杆(12)中空设置，所述移动杆(12)靠近第一伸缩杆(10)的一端伸入连接杆(11)内，所述移动杆(12)与连接杆(11)滑动连接，所述连接杆(11)远离移动杆(12)的一端与第一伸缩杆(10)顶端的一侧连接；
所述定位组件设置在移动杆(12)远离第一伸缩杆(10)的一端上，所述定位组件包括移动板(13)、固定板(14)、丝杆(15)、螺纹块(16)、推动块(17)和手柄(18)，所述移动杆(12)中空设置，所述手柄(18)设置在移动杆(12)远离第一伸缩杆(10)的一端，所述推动块(17)设置在移动杆(12)内，所述推动块(17)与移动杆(12)滑动连接，所述丝杆(15)设置在推动块(17)和手柄(18)之间，所述丝杆(15)的一端与推动块(17)连接，所述丝杆(15)的另一端通过连接杆(11)与手柄(18)连接，所述螺纹块(16)设置在移动杆(12)远离第一伸缩杆(10)的一端内，所述螺纹块(16)上设有与丝杆(15)相匹配的螺纹孔，所述丝杆(15)穿过螺纹块(16)，所述丝杆(15)与螺纹块(16)螺纹连接，所述固定板(14)设置在移动杆(12)远离第一伸缩杆(10)的一端的下方，所述移动板(13)设置在固定板(14)靠近第一伸缩杆(10)的一侧，所述移动板(13)与固定板(14)正对设置，所述移动杆(12)上设有条形定位槽，所述移动板(13)通过定位槽与推动块(17)连接；
所述刮除机构包括第二伸缩杆(19)、刮板(20)和连接组件，所述刮板(20)竖向设置在固定箱(1)的一侧，所述第二伸缩杆(19)水平设置在固定箱(1)和刮板(20)之间，所述第二伸缩杆(19)的一端与刮板(20)底端的一侧连接，所述第二伸缩杆(19)的另一端与固定箱(1)底端的一侧连接；
所述刮板(20)远离第二伸缩杆(19)的一端设有u形凹槽，所述连接组件包括抵靠单元和连接单元，所述抵靠单元设置在凹槽内，所述抵靠单元包括抵靠板(21)和第一弹簧(22)，所述抵靠板(21)设置竖向设置在凹槽内，所述抵靠板(21)与凹槽滑动连接，所述第一弹簧(22)设置在抵靠板(21)和凹槽远离固定箱(1)的一侧的内壁之间，所述第一弹簧(22)的一端与抵靠板(21)连接，所述第一弹簧(22)的另一端与凹槽的内壁连接；
所述移动板(13)远离推动块(17)的一端设有竖向连接槽，所述连接单元设置在连接槽内，所述连接单元包括第二弹簧(23)、滑块(24)和抵靠杆(25)，所述凹槽内部的底端设有条形滑动槽，所述滑块(24)设置在滑动槽内，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑玲与滑动槽滑动连接，所述第二弹簧(23)设置在连接槽内，所述抵靠杆(25)设置在第二弹簧(23)和滑块(24)之间，所述抵靠杆(25)的一端与滑块(24)连接，所述抵靠杆(25)的另一端与第二弹簧(23)连接，所述第二弹簧(23)远离抵靠杆(25)的一端与连接槽内部的底端连接，所述抵靠杆(25)与抵靠板(21)抵靠。
2.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述移动杆(12)远离连接杆(11)的一端的下方设有滚动机构，所述滚动机构位于移动板(13)和固定板(14)之间，所述滚动机构包括滚动球(26)和支杆(27)，所述滚动球(26)设置在移动杆(12)的下方，所述支杆(27)设置在滚动球(26)和移动杆(12)之间，所述滚动球(26)通过支杆(27)与移动杆(12)连接。
3.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述移动板(13)和固定板(14)上分别设有若干滚珠(30)，各滚珠(30)均匀设置。
4.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述丝杆(15)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述固定箱(1)的顶端的两侧分别设有一块装配块(28)，所述装配块(28)上设有穿孔。
6.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述丝杆(15)与推动块(17)为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述电机(2)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述固定箱(1)底端的一侧设有挡板(29)。
9.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述固定箱(1)上涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，其特征在于，所述抵靠板(21)上设有防滑纹。