一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置的制作方法

本发明特别涉及一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置。

背景技术：

现有的用于沉淀池的底端清洁一般都是清洁装置实现清洁的，当时沉淀池的内壁则需要人为的进行清理，劳动强度较大，同时在清理的过程中，顶端粘附在沉淀池内壁上的沉淀物会随着工作人员的刮除而掉落，在掉落的过程中可能会掉落在操作工的眼睛力，造成危害，具有一定的危险性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，包括固定箱、驱动机构、定位机构和刮除机构，所述固定箱竖向设置，所述驱动机构设置在固定箱的下方，所述定位机构设置在固定箱的上方，所述刮除机构设置在固定箱的一侧；

所述驱动机构包括电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转杆、从动杆、滚轮和限位组件，所述电机竖向朝下设置在固定箱内，所述第一伞齿轮设置在固定箱的下方，所述转杆设置在第一伞齿轮和电机之间，所述转杆的一端通过固定箱安装在电机上，所述转杆的另一端与第一伞齿轮连接，所述转杆与第一伞齿轮键连接，所述从动杆水平设置在第一伞齿轮的下方，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在从动杆的两端，所述滚轮与从动杆传动连接，所述第二伞齿轮套设在从动杆上，所述第二伞齿轮与从动杆键连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合；

所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在第二伞齿轮的两侧，所述限位组件包括限位杆和轴承，所述轴承套设在从动杆上，所述轴承的内圈与从动杆固定连接，所述限位杆设置在固定箱和轴承之间，所述轴承通过限位杆与固定箱连接；

所述定位机构包括第一伸缩杆、连接杆、移动杆和定位组件，所述第一伸缩杆竖向设置在固定箱的顶端，所述移动杆水平设置在第一伸缩杆的一侧，所述连接杆设置在移动杆和第一伸缩杆之间，所述移动杆中空设置，所述移动杆靠近第一伸缩杆的一端伸入连接杆内，所述移动杆与连接杆滑动连接，所述连接杆远离移动杆的一端与第一伸缩杆顶端的一侧连接；

所述定位组件设置在移动杆远离第一伸缩杆的一端上，所述定位组件包括移动板、固定板、丝杆、螺纹块、推动块和手柄，所述移动杆中空设置，所述手柄设置在移动杆远离第一伸缩杆的一端，所述推动块设置在移动杆内，所述推动块与移动杆滑动连接，所述丝杆设置在推动块和手柄之间，所述丝杆的一端与推动块连接，所述丝杆的另一端通过连接杆与手柄连接，所述螺纹块设置在移动杆远离第一伸缩杆的一端内，所述螺纹块上设有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹块，所述丝杆与螺纹块螺纹连接，所述固定板设置在移动杆远离第一伸缩杆的一端的下方，所述移动板设置在固定板靠近第一伸缩杆的一侧，所述移动板与固定板正对设置，所述移动杆上设有条形定位槽，所述移动板通过定位槽与推动块连接；

所述刮除机构包括第二伸缩杆、刮板和连接组件，所述刮板竖向设置在固定箱的一侧，所述第二伸缩杆水平设置在固定箱和刮板之间，所述第二伸缩杆的一端与刮板底端的一侧连接，所述第二伸缩杆的另一端与固定箱底端的一侧连接；

所述刮板远离第二伸缩杆的一端设有u形凹槽，所述连接组件包括抵靠单元和连接单元，所述抵靠单元设置在凹槽内，所述抵靠单元包括抵靠板和第一弹簧，所述抵靠板设置竖向设置在凹槽内，所述抵靠板与凹槽滑动连接，所述第一弹簧设置在抵靠板和凹槽远离固定箱的一侧的内壁之间，所述第一弹簧的一端与抵靠板连接，所述第一弹簧的另一端与凹槽的内壁连接；

所述移动板远离推动块的一端设有竖向连接槽，所述连接单元设置在连接槽内，所述连接单元包括第二弹簧、滑块和抵靠杆，所述凹槽内部的底端设有条形滑动槽，所述滑块设置在滑动槽内，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑玲与滑动槽滑动连接，所述第二弹簧设置在连接槽内，所述抵靠杆设置在第二弹簧和滑块之间，所述抵靠杆的一端与滑块连接，所述抵靠杆的另一端与第二弹簧连接，所述第二弹簧远离抵靠杆的一端与连接槽内部的底端连接，所述抵靠杆与抵靠板抵靠。

为了更好的移动，所述移动杆远离连接杆的一端的下方设有滚动机构，所述滚动机构位于移动板和固定板之间，所述滚动机构包括滚轮和支杆，所述滚轮设置在移动杆的下方，所述支杆设置在滚轮和移动杆之间，所述滚轮通过支杆与移动杆连接。

为了减少摩擦，所述移动板和固定板上分别设有若干滚珠，各滚珠均匀设置。

为了减少摩擦，所述丝杆上涂有润滑油。

为了便于吊运，所述固定箱的顶端的两侧分别设有一块装配块，所述装配块上设有穿孔。

为了增加牢固度，所述丝杆与推动块为一体成型结构。

为了便捷，所述电机为伺服电机。

为了防滑，所述固定箱底端的一侧设有挡板。

为了提高使用寿命，所述固定箱上涂有防腐镀锌层。

为了防滑，所述抵靠板上设有防滑纹。

本发明的有益效果是，该用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置通过驱动机构实现对固定箱的移动，通过定位机构和刮除机构的配合，实现对主体的内壁的刮除，这里通过定位组件实现对主体顶端内壁的限位，使得固定箱在移动时绕着主体的外圈移动，通过滚珠和滚轮减少与主体之间的摩擦力，使得移动的更加顺畅，从而节约电能，通过连接组件实现对刮板的限位，使得刮板更好的实现对主体的抵靠，提高刮除效果，这里通过挡板实现对主体底端沉淀物的阻挡，使得滚轮在移动的过程中更加稳定，提高了使用的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置的结构示意图；

图2是本发明的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置固定箱与驱动机构的连接结构示意图；

图3是本发明的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置移动杆和定位组件的连接结构示意图；

图4是图1的a部放大图；

图5是本发明的用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置固定板和滚珠的连接结构示意图；

图中：1.固定箱，2.电机，3.第一伞齿轮，4.第二伞齿轮，5.转杆，6.从动杆，7.滚轮，8.限位杆，9.轴承，10.第一伸缩杆，11.连接杆，12.移动杆，13.移动板，14.固定板，15.丝杆，16.螺纹块，17.推动块，18.手柄，19.第二伸缩杆，20.刮板，21.抵靠板，22.第一弹簧，23.第二弹簧，24.滑块，25.抵靠杆，26.滚动球，27.支杆，28.装配块，29.挡板，30.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置，包括固定箱1、驱动机构、定位机构和刮除机构，所述固定箱1竖向设置，所述驱动机构设置在固定箱1的下方，所述定位机构设置在固定箱1的上方，所述刮除机构设置在固定箱1的一侧。

通过驱动机构实现对固定箱1的移动，通过定位机构和刮除机构的配合，实现对主体的内壁的刮除，提高了使用的实用性

如图2所示，所述驱动机构包括电机2、第一伞齿轮3、第二伞齿轮4、转杆5、从动杆6、滚轮7和限位组件，所述电机2竖向朝下设置在固定箱1内，所述第一伞齿轮3设置在固定箱1的下方，所述转杆5设置在第一伞齿轮3和电机2之间，所述转杆5的一端通过固定箱1安装在电机2上，所述转杆5的另一端与第一伞齿轮3连接，所述转杆5与第一伞齿轮3键连接，所述从动杆6水平设置在第一伞齿轮3的下方，所述滚轮7有两个，两个滚轮7分别设置在从动杆6的两端，所述滚轮7与从动杆6传动连接，所述第二伞齿轮4套设在从动杆6上，所述第二伞齿轮4与从动杆6键连接，所述第一伞齿轮3与第二伞齿轮4啮合；

所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在第二伞齿轮4的两侧，所述限位组件包括限位杆8和轴承9，所述轴承9套设在从动杆6上，所述轴承9的内圈与从动杆6固定连接，所述限位杆8设置在固定箱1和轴承9之间，所述轴承9通过限位杆8与固定箱1连接。

这里电机2转动，驱动转杆5转动，转杆5驱动第一伞齿轮3转动，第一伞齿轮3驱动第二伞齿轮4转动，第二伞齿轮4驱动从动杆6转动，从动杆6实现对滚轮7的转动，这里通过限位组件实现对从动杆6的定位，从而实现对固定箱1的移动。

这里的固定箱1是用来实现对电机2的保护的，防止沉淀物掉落在电机2上，降低电机2的使用寿命，同时便于实现对电机2的转运。

如图3所示，所述定位机构包括第一伸缩杆10、连接杆11、移动杆12和定位组件，所述第一伸缩杆10竖向设置在固定箱1的顶端，所述移动杆12水平设置在第一伸缩杆10的一侧，所述连接杆11设置在移动杆12和第一伸缩杆10之间，所述移动杆12中空设置，所述移动杆12靠近第一伸缩杆10的一端伸入连接杆11内，所述移动杆12与连接杆11滑动连接，所述连接杆11远离移动杆12的一端与第一伸缩杆10顶端的一侧连接；

所述定位组件设置在移动杆12远离第一伸缩杆10的一端上，所述定位组件包括移动板13、固定板14、丝杆15、螺纹块16、推动块17和手柄18，所述移动杆12中空设置，所述手柄18设置在移动杆12远离第一伸缩杆10的一端，所述推动块17设置在移动杆12内，所述推动块17与移动杆12滑动连接，所述丝杆15设置在推动块17和手柄18之间，所述丝杆15的一端与推动块17连接，所述丝杆15的另一端通过连接杆11与手柄18连接，所述螺纹块16设置在移动杆12远离第一伸缩杆10的一端内，所述螺纹块16上设有与丝杆15相匹配的螺纹孔，所述丝杆15穿过螺纹块16，所述丝杆15与螺纹块16螺纹连接，所述固定板14设置在移动杆12远离第一伸缩杆10的一端的下方，所述移动板13设置在固定板14靠近第一伸缩杆10的一侧，所述移动板13与固定板14正对设置，所述移动杆12上设有条形定位槽，所述移动板13通过定位槽与推动块17连接。

这里首先移动第一伸缩杆10，使得第一伸缩杆10移动至预设位置，然后移动移动杆12，使得移动杆12在连接杆11内滑动，使得位于移动杆12上的定位组件位于主体顶端一侧的上方，然后转动手柄18，手柄18驱动丝杆15转动，丝杆15驱动推动块17向着远离第一伸缩杆10的一端移动，直至与主体的内壁抵靠，从而实现对固定箱1的限位。

如图4所示，所述刮除机构包括第二伸缩杆19、刮板20和连接组件，所述刮板20竖向设置在固定箱1的一侧，所述第二伸缩杆19水平设置在固定箱1和刮板20之间，所述第二伸缩杆19的一端与刮板20底端的一侧连接，所述第二伸缩杆19的另一端与固定箱1底端的一侧连接；

所述刮板20远离第二伸缩杆19的一端设有u形凹槽，所述连接组件包括抵靠单元和连接单元，所述抵靠单元设置在凹槽内，所述抵靠单元包括抵靠板21和第一弹簧22，所述抵靠板21设置竖向设置在凹槽内，所述抵靠板21与凹槽滑动连接，所述第一弹簧22设置在抵靠板21和凹槽远离固定箱1的一侧的内壁之间，所述第一弹簧22的一端与抵靠板21连接，所述第一弹簧22的另一端与凹槽的内壁连接；

所述移动板13远离推动块17的一端设有竖向连接槽，所述连接单元设置在连接槽内，所述连接单元包括第二弹簧23、滑块24和抵靠杆25，所述凹槽内部的底端设有条形滑动槽，所述滑块24设置在滑动槽内，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑玲与滑动槽滑动连接，所述第二弹簧23设置在连接槽内，所述抵靠杆25设置在第二弹簧23和滑块24之间，所述抵靠杆25的一端与滑块24连接，所述抵靠杆25的另一端与第二弹簧23连接，所述第二弹簧23远离抵靠杆25的一端与连接槽内部的底端连接，所述抵靠杆25与抵靠板21抵靠。

这里当移动板13移动的同时抵靠杆25移动，抵靠杆25驱动滑块24移动，使得滑块24位于滑动槽内，然后继续移动推动板，使得推动板向着远离固定箱1的方向移动，这里抵靠杆25就会与抵靠板21抵靠，这时的第一弹簧22和第二弹簧23均处于压缩状态，这里抵靠杆25的长度可以通过推动抵靠杆25来实现，使得抵靠杆25上的滑块24位于滑动槽内，这当抵靠板21与抵靠杆25抵靠时，通过第一弹簧22的压缩，使得刮板20更好的与主体的内壁抵靠，提高刮除效果，这里固定箱1移动的同时，同时驱动第一伸缩杆10和第二伸缩杆19绕着主体顶端的侧壁移动，从而实现对主体内壁的清洁。

为了更好的移动，所述移动杆12远离连接杆11的一端的下方设有滚动机构，所述滚动机构位于移动板13和固定板14之间，所述滚动机构包括滚轮7和支杆27，所述滚轮7设置在移动杆12的下方，所述支杆27设置在滚轮7和移动杆12之间，所述滚轮7通过支杆27与移动杆12连接。

滚动机构可以减少移动杆12与主体顶端端面之间的接触面积，从而使得移动杆12更好的移动。

如图5所示，为了减少摩擦，所述移动板13和固定板14上分别设有若干滚珠30，各滚珠30均匀设置。

滚珠30的作用是由滑动连接转变为滚动连接，使得固定板14和移动板13在主体上移动的更加顺畅。

为了减少摩擦，所述丝杆15上涂有润滑油。

为了便于吊运，所述固定箱1的顶端的两侧分别设有一块装配块28，所述装配块28上设有穿孔。

装配块28的作用是便于实现对固定箱1的移动。

为了增加牢固度，所述丝杆15与推动块17为一体成型结构。

一体成型结构可以增加牢固度，提高使用寿命。

为了便捷，所述电机2为伺服电机。

伺服电机可以随意的调节转动，使用便捷。

为了防滑，所述固定箱1底端的一侧设有挡板29。

挡板29的作用是使得滚轮7在移动的过程中更加稳定，提高了使用的实用性。

为了提高使用寿命，所述固定箱1上涂有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是减少腐蚀，延长使用寿命。

为了防滑，所述抵靠板21上设有防滑纹。

防滑纹的作用是增大摩擦力。

这里当需要对主体的内壁进行清洁时，首先将该装置通过装配块28吊运至主体内部的底端，然后移动第一伸缩杆10，使得第一伸缩杆10移动至预设位置，然后移动移动杆12，使得移动杆12在连接杆11内滑动，使得位于移动杆12上的定位组件位于主体顶端一侧的上方，然后转动手柄18，手柄18驱动丝杆15转动，丝杆15驱动推动块17向着远离第一伸缩杆10的一端移动，直至与主体的内壁抵靠，从而实现对固定箱1的限位，这里当移动板13移动的同时抵靠杆25移动，抵靠杆25驱动滑块24移动，使得滑块24位于滑动槽内，然后继续移动推动板，使得推动板向着远离固定箱1的方向移动，这里抵靠杆25就会与抵靠板21抵靠，这时的第一弹簧22和第二弹簧23均处于压缩状态，这里抵靠杆25的长度可以通过推动抵靠杆25来实现，使得抵靠杆25上的滑块24位于滑动槽内，这当抵靠板21与抵靠杆25抵靠时，通过第一弹簧22的压缩，使得刮板20更好的与主体的内壁抵靠，提高刮除效果。

然后在运行电机2，电机2转动，驱动转杆5转动，转杆5驱动第一伞齿轮3转动，第一伞齿轮3驱动第二伞齿轮4转动，第二伞齿轮4驱动从动杆6转动，从动杆6实现对滚轮7的转动，这里通过限位组件实现对从动杆6的定位，从而实现对固定箱1的移动，这里固定箱1移动的同时，同时驱动第一伸缩杆10和第二伸缩杆19绕着主体顶端的侧壁移动，从而实现对主体内壁的清洁。

这里的固定箱1是用来实现对电机2的保护的，防止沉淀物掉落在电机2上，降低电机2的使用寿命，同时便于实现对电机2的转运。

与现有技术相比，该用于沉淀池内壁沉淀物的刮除装置通过驱动机构实现对固定箱1的移动，通过定位机构和刮除机构的配合，实现对主体的内壁的刮除，这里通过定位组件实现对主体顶端内壁的限位，使得固定箱1在移动时绕着主体的外圈移动，通过滚珠30和滚轮7减少与主体之间的摩擦力，使得移动的更加顺畅，从而节约电能，通过连接组件实现对刮板20的限位，使得刮板20更好的实现对主体的抵靠，提高刮除效果，这里通过挡板29实现对主体底端沉淀物的阻挡，使得滚轮7在移动的过程中更加稳定，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。