一种翻转清洗一体化设备的制作方法

1.本技术涉及清洗设备的领域，尤其是涉及一种翻转清洗一体化设备。


背景技术：

2.金属零件在加工过程过程中会经常添加切削液或者润滑液，以用来润滑、冷却加工零件，加工完成后，对零件进行使用或保存前，需进行防锈防护处理，在此之前需除去零件表面的切削液或润滑液以及加工碎屑，因此需使用清洗设备对加工零件进行清洗。
3.由于工件的加工面通常位于工件的上表面，在工件在加工完成后，首先需要进行人工翻面，再将翻面后的工件夹持并运送到清洗机的内部进行清洗，清洗后为便于后续工件的加工还需要再次进行翻面，从而造成工作效率低下的问题。


技术实现要素：

4.为了提高工件翻转、清洗的工作效率，本技术提供一种翻转清洗一体化设备。
5.本技术提供的一种翻转清洗一体化设备，采用如下的技术方案：
6.一种翻转清洗一体化设备，包括机架，所述机架上设有箱体，所述箱体无盖，所述箱体顶部设有翻转平台，所述箱体上设有翻转机构，所述翻转平台与翻转机构连接，所述翻转平台上设有用于夹持工件的夹持组件，所述箱体内设有升降平台，所述机架上设有驱动升降平台进行升降的升降机构，所述箱体连通有水阀管。
7.通过采用上述技术方案，使用该设备时，机器人将工件放置于翻转平台上，启动夹持组件，将工件夹紧于翻转平台上。随后启动翻转机构，将翻转平台进行翻转，翻转平台带动工件完成180度翻转后，升降机构启动，驱动升降平台向上移动，直至升降平台与工件贴紧。然后再次启动夹持组件，放开对工件的夹持，工件即可落在升降平台上。最后，启动升降机构，驱动升降平台向下移动，直至没入箱体内部的水中，水阀管不断送水使箱体内部的水不断流动，从而带走附着在工件上的加工碎屑及油污，实现对工件的清洗。
8.工件完成清洗后，升降机构启动，驱动升降平台向上移动直至工件与翻转平台贴紧，而后夹持组件启动对工件进行夹持，最后翻转机构启动，将翻转平台进行翻转，翻转平台带动工件完成180度翻转，工件恢复原状放置，此时工件可被机器人抓取继续下一步的加工流程。
9.通过上述操作，将工件翻转和工件清洗实现自动化和一体化，减少了劳动力，提高了工件翻转和清洗的工作效率。
10.可选的，所述翻转机构包括旋转电机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板分别设于箱体顶部的两侧，所述旋转电机安装于第一支撑板上，所述旋转电机的输出端与翻转平台连接，所述翻转平台与第一支撑板以及第二支撑板转动连接。
11.通过采用上述技术方案，旋转电机启动，带动翻转平台转动，翻转平台带动工件进行翻转，结构简单，便于操作。
12.可选的，所述夹持组件包括回转夹持气缸和安装于回转夹持气缸输出端并由所述
回转夹持气缸驱动以实现升降及旋转的夹持臂，所述回转夹持气缸设于翻转平台上，所述夹持臂在回转夹持气缸的驱动下压合在工件上端。
13.通过采用上述技术方案，工件被放置于翻转平台上后，回转夹持气缸启动，带动夹持臂进行旋转及升降，使得夹持臂与工件的上端抵接，从而实现对工件进行夹持的目的。
14.可选的，所述翻转平台上设有第一定位销，所述第一定位销与工件上的第一定位孔相适配。
15.通过采用上述技术方案，第一定位销对翻转平台上的工件进行定位，减少在翻转过程中工件与翻转平台发生相对滑动的情况，从而减小工件从翻转平台滑落的可能性。
16.可选的，所述升降平台上设有第二定位销，所述第二定位销与工件上的第二定位孔相适配。
17.通过采用上述技术方案，第二定位销对落在升降平台上的工件进行定位，减少升降平台在升降过程中工件与升降平台发生相对滑动的可能，从而减小工件从升降平台上掉落的可能性。
18.可选的，所述升降机构包括驱动源和导向组件，所述驱动源设于机架上且位于箱体的外侧，所述升降平台的两侧设有连接架，所述驱动源的输出端与连接架固定连接，所述导向组件设于连接架上。
19.通过采用上述技术方案，驱动源启动带动连接架移动，连接架移动带动升降平台移动，升降平台移动带动工件进行移动。导向组件对连接架的移动进行导向，便于升降平台进行升降移动。
20.可选的，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑块设于连接架上，所述滑轨设于机架上，所述滑块与滑轨相适配。
21.通过采用上述技术方案，滑轨和滑块相互配合，能够对升降平台的移动路径进行有效的控制，减少升降平台发生移动偏离的现象，从而便于工件清洗后工件提升到翻转平台处并与翻转平台上的第一定位销对准。
22.可选的，所述箱体的底壁倾斜设置，所述水阀管设于箱体底壁的最低处。
23.通过采用上述技术方案，工件清洗完成后，打开水阀管可以将箱体内的污水排出，箱体底壁倾斜设置便于箱体内的污水彻底排尽。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.通过翻转机构和升降机构的设置，将工件翻转和工件清洗实现自动化和一体化，减少了劳动力，提高了对工件进行翻转和清洗的工作效率；
26.通过回转夹持气缸的设置，工件被放置于翻转平台上后，回转夹持气缸启动，带动夹持臂进行旋转及升降，使得夹持臂与工件的上端抵接，从而实现对工件进行夹持的目的，减少在翻转平台翻转过程中工件掉落的可能性；
27.通过第一定位销的设置，减少在翻转过程中工件与翻转平台发生相对滑动的情况，从而减小工件从翻转平台滑落的可能性。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是体现本技术实施例中翻转机构和夹持组件的剖切图。
30.图3是体现本技术实施例中升降平台和升降机构的剖切图。
31.图4是体现本技术实施例中驱动源与连接架位置关系的结构示意图。
32.图5是图3中a处的局部放大示意图，用以体现本技术实施例中导向组件的结构。
33.图6是体现本技术实施例中箱体底壁和水阀管结构及位置关系的示意图。
34.附图标记说明：1、机架；11、铰接座；2、箱体；21、水阀管；3、翻转平台；31、夹持组件；311、回转夹持气缸；312、夹持臂；32、第一定位销；4、翻转机构；41、旋转电机；411、回转减速器；42、第一支撑板；43、第二支撑板；44、连接轴；5、升降平台；51、连接架；52、第二定位销；6、升降机构；61、驱动源；62、导向组件；621、滑轨；622、滑块。
具体实施方式
35.以下结合附图1-6，对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种翻转清洗一体化设备。参照图1，一种翻转清洗一体化设备，包括机架1，机架1上固定连接有箱体2，该箱体2无盖，箱体2的顶部用于工件的进料，箱体2的底部连通有水阀管21。当工件进入箱体2进行清洗时，水阀管21不断地进行送水使箱体2内部的水不断流动，从而带走附着在工件上的加工碎屑及油污，实现对工件的清洗。
37.参照图2，箱体2顶部安装有翻转平台3，箱体2上设有翻转机构4，翻转平台3与翻转机构4连接。翻转机构4包括旋转电机41、第一支撑板42和第二支撑板43，第一支撑板42和第二支撑板43分别固定连接于箱体2顶部相对的两侧，旋转电机41固定安装于第一支撑板42的外侧，旋转电机41的输出轴穿入第一支撑板42的内侧且连接有回转减速器411，回转减速器411的输出端与翻转平台3的侧壁固定连接。翻转平台3远离旋转电机41的一端侧壁固定连接有连接轴44，连接轴44与旋转电机41的输出端同轴设置，连接轴44远离翻转平台3的一端与第二支撑板43转动连接。
38.参照图2，翻转平台3上设有用于夹持工件的夹持组件31，夹持组件31包括回转夹持气缸311和安装于回转夹持气缸311输出端并由回转夹持气缸311驱动以实现升降及旋转的夹持臂312，回转夹持气缸311固定安装于翻转平台3上，夹持臂312在回转气缸的驱动下压合在工件上端。
39.在使用该设备时，机器人将工件放置于翻转平台3后，回转夹持气缸311启动，带动夹持臂312进行旋转及升降，使得夹持臂312与工件的上端抵接，将工件夹紧于翻转平台3上。随后启动旋转电机41，旋转电机41带动翻转平台3转动，翻转平台3带动工件可进行180度翻转，从而实现工件的翻面。回转减速器411与旋转电机41连接能够有效地降低旋转电机41的转速，一方面便于翻转平台3进行翻转时翻转角度的控制，另一方面减少翻转平台3翻转速度过快使得工件被甩出的现象发生，除此之外，还能够增加旋转电机41的转矩，从而便于带动翻转平台3进行翻转。
40.参照图3，翻转平台3上固定连接有第一定位销32，第一定位销32与工件上的第一定位孔相适配。如此，第一定位销32可以对翻转平台3上的工件进行定位，减少在翻转过程中工件与翻转平台3发生相对滑动的情况，从而减小工件从翻转平台3滑落的可能性。
41.参照图3和图4，箱体2内安装有升降平台5，机架1上设有驱动升降平台5进行升降的升降机构6。升降机构6包括驱动源61和用于对升降平台5进行导向的导向组件62，驱动源61安装于机架1上且位于箱体2的外侧，升降平台5的两侧固定连接有连接架51，驱动源61的
输出端与连接架51固定连接，导向组件62设于连接架51上。本实施例中，驱动源61可以是电动推杆。如此，驱动源61启动带动连接架51移动，连接架51移动带动升降平台5移动，升降平台5移动带动工件进行移动。导向组件62对连接架51的移动进行导向，便于升降平台5进行升降移动。
42.参照图3，升降平台5上固定连接有第二定位销52，第二定位销52与工件上的第二定位孔相适配。如此，第二定位销52可以对落在升降平台5上的工件进行定位，减少升降平台5在升降过程中工件与升降平台5发生相对滑动的可能，从而减小工件从升降平台5上掉落的可能性。
43.参照图3和图5，导向组件62包括滑轨621和滑块622，滑轨621竖直设置且固定连接于机架1上，滑块622固定连接于连接架51上，滑块622与滑轨621相适配。通过滑轨621和滑块622相互配合，能够对升降平台5的移动路径进行有效的控制，减少升降平台5发生移动偏离的现象，从而便于工件清洗后工件提升到翻转平台3处并与翻转平台3上的第一定位销32对准。
44.参照图6，箱体2的底壁倾斜设置，所述水阀管21设于箱体2底壁的最低处。如此，工件清洗完成后，打开水阀管21可以将箱体2内的污水排出，箱体2底壁倾斜设置便于箱体2内的污水彻底排尽。
45.本技术实施例一种翻转清洗一体化设备的实施原理为：使用该设备时，机器人将工件放置于翻转平台3上，启动夹持组件31，将工件夹紧于翻转平台3上。随后启动翻转机构4，将翻转平台3进行翻转，翻转平台3带动工件完成180度翻转后，升降机构6启动，驱动升降平台5向上移动，直至升降平台5与工件贴紧。然后再次启动夹持组件31，放开对工件的夹持，工件即可落在升降平台5上。最后，启动升降机构6，驱动升降平台5向下移动，直至没入箱体2内部的水中，水阀管21不断送水使箱体2内部的水不断流动，从而带走附着在工件上的加工碎屑及油污，实现对工件的清洗。
46.工件完成清洗后，升降机构6启动，驱动升降平台5向上移动直至工件与翻转平台3贴紧，而后夹持组件31启动对工件进行夹持，最后翻转机构4启动，将翻转平台3进行翻转，翻转平台3带动工件完成180度翻转，工件恢复原状放置，此时工件可被机器人抓取继续下一步的加工流程。
47.通过上述操作，将工件翻转和工件清洗实现自动化和一体化，减少了劳动力，提高了工件翻转和清洗的工作效率。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。