盘2，第一摩擦清洗盘2的周向设有百洁布9。摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘2同轴设置的第二摩擦清洗盘I，第二摩擦清洗盘I设于第一摩擦清洗盘2的后部，第二摩擦清洗盘I的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘I的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘I的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘I的外径沿第二摩擦清洗盘I的轴向自前往后逐渐变大。本实施例中，第二摩擦清洗盘I的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布6、棉布7和绸布8，沿第二摩擦清洗盘I的轴向自后往前，绸布8、棉布7和麻布6依次设置于第二摩擦清洗盘I的周面，设有麻布6、棉布7和绸布8的第二摩擦清洗盘I的外径沿第二摩擦清洗盘I的轴向自前向后逐渐变大。筒体内壁清洗设备还包括用于吸收筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器17和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘3，吸尘盘3的周面上设有用于与吸尘器17相连通的连接孔18，吸尘盘3的端面的外侧设有多个吸尘孔19，吸尘器17可以把筒体10内的杂物都收集起来，避免杂物到处扩散影响生产车间的洁净度。筒体内壁清洗设备包括罩设于吸尘器17外部的壳体5。行走轮对13和辅助轮对21均设于壳体5的周面。摩擦清洗盘1、抛光盘2和吸尘盘3均采用轮毂式结构，以减轻重量，清洗盘1、抛光盘2和吸尘盘3设于壳体5的前端。吸尘器17、电机4均设于壳体5内，并设置于下支撑板15上。筒体内壁清洗设备还包括用于接收电机4和行走电机11的控制信号的无线接收装置20，无线接收装置20设于壳体5内，并设置于下支撑板15上，通过无线遥控向无线接收装置20发出控制信号，壳体5内设置有为电机4和行走电机11提供动力的电源，筒体内壁清洗设备是通过无线控制的而且自带电源，因此筒体内壁清洗设备在进行清洗时没有带着电源线和控制线，这使得操作更安全而且更方便。在对筒体10的内壁进行清洗时，将筒体内壁清洗设备设于筒体10的一端，通过无线遥控向无线接收装置20发出控制信号，无线接收装置20接收到控制信号之后控制电机4和行走电机11动作。在清洗时，首先启动电机4，对筒体1的内壁进行清洗，然后启动行走电机11，控制筒体内壁清洗设备沿筒体1的长度方向运动，在清洗过程中，行走电机11的转速可调，当筒体内壁清洗设备从筒体的一端到另一端时，取出筒体内壁清洗设备，完成清洗。本发明中的筒体内壁清洗设备的可以清洗任何长度的筒体，完全能满足清洗长度为十几米的筒体的需求。
[0018]本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，传动机构为带传动机构。
[0019]本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，行走轮对有一个或两个以上。
[0020]本发明的筒体内壁清洗设备的其他实施例中，摩擦清洗装置为由驱动件驱动的摩刷。
【主权项】
1.一种筒体内壁清洗设备，包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，其特征在于:筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮，左、右行走轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。2.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:行走轮对有两个，两个行走轮对为前后间隔设置的前行走轮对和后行走轮对，前行走轮对的左、右行走轮设置于前轮轴的两端，后行走轮的左、右行走轮设置于后轮轴的两端，前、后轮轴通过传动机构传动连接，行走小车上设置有与所述前轮轴或后轮轴传动连接的行走电机。3.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:行走小车的上端设置有与行走轮对上下对应设置的辅助轮对，辅助轮对包括左右对称布置的左、右辅助轮，左、右辅助轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。4.根据权利要求3所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:行走小车包括小车架，小车架包括上下设置的上、下支撑板及设于上、下支撑板之间用于支撑上、下支撑板的支撑柱。5.根据权利要求4所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:筒体内壁清洗设备还包括用于吸收相应筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘，吸尘盘的周面上设有用于与吸尘器相连通的连接孔，吸尘盘的端面的外侧设有多个吸尘孔。6.根据权利要求5所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:筒体内壁清洗设备包括罩设于吸尘器外部的壳体。7.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:所述的摩擦清洗装置包括轴线沿前后方向延伸的第一摩擦清洗盘，所述的第一摩擦清洗盘的周向设有百洁布。8.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:所述的摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘同轴设置的第二摩擦清洗盘，第二摩擦清洗盘设于第一摩擦清洗盘的后部，第二摩擦清洗盘的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘的外径沿第二摩擦清洗盘的轴向自前往后逐渐变大。9.根据权利要求8所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:第二摩擦清洗盘的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布、棉布和绸布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前，绸布、棉布和麻布依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有麻布、棉布和绸布的第二摩擦清洗盘的外径沿摩擦清洗盘的轴向自前向后逐渐变大。10.根据权利要求2所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于:所述的驱动件为电机，筒体内壁清洗设备包括用于接收电机和行走电机的信号的无线接收装置。
【专利摘要】本发明涉及一种筒体内壁清洗设备。该筒体内壁清洗设备包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮。行走小车带动摩擦清洗装置在筒体内壁内自后向前对筒体内壁进行清洗。左、右行走轮与具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面，因此可以保证行走小车在筒体内壁顺利行走，不会出现旋转打滑或卡停等情况。
【IPC分类】B08B9/04, B08B9/051, B08B5/04
【公开号】CN105499227
【申请号】CN201510983600
【发明人】李凯, 宋继光, 许东杰, 耿晓璐
【申请人】平高集团有限公司, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月24日