清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。
【背景技术】
[0002]光伏电站通过光伏太阳能电池板收集光能并将其转化为电能来实现发电。对于光伏电站而言，发电效率是影响其实际收益的关键指标。而随着光伏电站规模的不断扩大，发电成本的严格控制，对于光伏电站的发电效率的要求越来越苛刻。在光伏电站中影响其发电效率的一个重要方面是太阳能电池板的清洁程度。
[0003]根据相关文献研究并记载，4g/m2的灰尘堆积使得光伏组件的电能输出效率锐降60%。更有甚者，鸟类粪便、树叶、动物攀爬遗迹等大块不透光的污染物覆盖会产生热斑效应，导致光伏组件局域高温直至烧毁报废。由此可见，光伏组件的表面清洁度不仅影响着光伏组件的发电效率，还影响着光伏组件的寿命。
[0004]为了提升光伏组件的发电效率，就必须要保证光伏组件的清洁度，现有技术中为解决这一问题通常有以下几种方式:
[0005]—种为人工清洁方式，由工人定期持工具(例如清扫刷等)对光伏组件表面进行清洁，这种清洁方式的耗水量低，费用低。但劳动力密集，不易管理，清洁效果一致性差，效率低，同时易对待清洁表面造成人为损伤。
[0006]第二种方式是利用水车搭载的或地埋管连接的高压水枪进行清洁，优点是清洁效果好，缺点是耗水量大，环境适应能力差，同时易对清洁表面造成高压损坏，工程投入较大。
[0007]第三种方式是采用喷淋系统，该方式不需要人工参与，清洁速度快，适用于屋顶光伏，但是清洁效果不好，耗水量大，环境适应能力差，工程投入较大。
[0008]第四种方式是使用清洁车等专业设备，优点是耗水量较小，清洁效果好，缺点在于无法适应地势复杂环境或场所，同时车载的毛刷在清洁车行进中对电池板表面不同位置带来不同压力，对清洁人员的专业技能要求较高，同时采购投入较大。
[0009]第五种是采用清洁装置或机器人进行清洁，从而实现低耗水量，高效率，低强度，少人或无人自动清洁。具体地，在电池板上安装可灵活装卸的清洁装置，在需要进行清洁的太阳能电池板上移动，其上的清洁刷转动对太阳能电池板的表面进行清洁。但是，由于这些清洁装置通常搭载单一毛刷、滚刷或刮板作为清洁工具，因此在使用时只搭载毛刷或滚刷的清洁装置或机器人需反复多次清洁电池板方能达到清洁目的，效率较低，同时无法有效清除积雪和大块污染物。此外，只搭载刮刷的清洁装置或机器人需要在有水的情况下进行清洁，否则容易造成光伏板表面刮伤;而因为需要用水，因此搭载刮刷的清洁装置的季节适应能力不强。此外，上述清洁装置还存在一个问题是为了让清洁机构能够清扫阵列的所有表面，就要在清洁装置或机器人运动方向上的电池板阵列两侧增设辅助的停泊支架或限位支架，否则无法实现全面的自动清洁任务。这样就增加了电站的投建成本，同时也增大了电站建设和运维管理的复杂程度。
[0010]在实际中，无论是在大型光伏电站还是分布式光伏电站中，光伏组件的排列不可能非常平齐，光伏组件之间会出现较大的水平间隙，或较为舒缓的坡度(水平缓坡或竖直缓坡)。这是清洁装置的清扫难度和运行难度加大，容易造成清扫不全面或清洁装置卡在太阳能电池板上的情况。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的实施例提供一种清洁装置，以有效改善因太阳能电池板表面不平整而导致的清洁效果不佳的问题。
[0012]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种清洁装置，其包括:行走机构，行走机构包括基座和设置在基座上并带动基座移动的行走部;清洁机构，清洁机构设置在基座上，且包括清洁组件和用于将清洁组件抵紧在被清洁物的表面的浮动调节组件，清洁组件包括滚刷，滚刷的第一端设置在基座上，滚刷的第二端通过浮动调节组件设置在基座上。
[0013]进一步地，浮动调节组件包括:导向杆，导向杆固定设置在基座上;弹性件，弹性件套设在导向杆上;浮动块，浮动块的一端可移动地设置在导向杆上，弹性件位于浮动块上方且抵接在浮动块的一端上，浮动块的另一端与清洁组件固定连接。
[0014]进一步地，浮动调节组件还包括导向限位辊，导向限位辊包括固定设置在浮动块上的固定杆和可转动地设置在固定杆上的转动辊，基座上设置有导向槽，转动辊设置在导向槽内并可沿导向槽移动。
[0015]进一步地，清洁组件还包括摆板部，滚刷的第一端通过摆板部设置在基座上，摆板部包括:摆板，摆板通过摆轴设置在基座上，摆轴的轴线垂直于浮动调节组件的调节方向。
[0016]进一步地，摆板部还包括限位安装辊，限位安装辊包括限位安装杆和限位辊，所述限位安装杆固定设置在摆板上且轴线与摆轴的轴线垂直;所述限位辊可转动地设置在限位安装杆上，基座上设置有限位安装槽，限位辊可转动地设置在限位安装槽内。
[0017]进一步地，清洁组件还包括:内承载板，内承载板的第一端与摆板固定连接，内承载板的第二端与浮动调节组件固定连接;滚刷驱动件，滚刷驱动件固定设置在摆板上，滚刷的第一端与滚刷驱动件连接并受滚刷驱动件驱动而转动；后承载板，后承载板固定设置在内承载板上且滚刷的第二端可转动地设置在后承载板上。
[0018]进一步地，清洁组件还包括外承载板，外承载板的第一端固定连接在摆板上，外承载板的第二端固定连接在后承载板上，外承载板上还设置有立刷。
[0019]进一步地，清洁组件为两组，且沿清洁装置的行走方向间隔设置，每组清洁组件包括至少一个清洁组件，滚刷为螺旋滚刷，且两组清洁组件中，其中一组清洁组件的滚刷的旋向为逆时针旋转，另一组清洁组件的滚刷的旋向为顺时针旋转。
[0020]进一步地，行走部包括:第一主动行走组件，第一主动行走组件设置在基座上且与被清洁物的表面配合;行走驱动件，行走驱动件与第一主动行走组件连接并驱动第一主动行走组件运动;从动行走组件，从动行走组件设置在基座上且与被清洁物的表面配合;传动轴，传动轴连接第一主动行走组件和从动行走组件。
[0021 ] 进一步地，行走部还包括第二主动行走组件，第二主动行走组件设置在基座上，且与被清洁物的侧面配合，所述侧面与所述表面之间夹角为预定值，第二主动行走组件与第一主动行走组件通过分速组件连接。
[0022]进一步地，第一主动行走组件包括:第一主动行走轮，第一主动行走轮与行走驱动件连接并受行走驱动件驱动而转动;第一行走张紧轮，第一行走张紧轮可转动地设置在基座上;第一行走履带，第一行走履带套设在第一主动行走轮和第一行走张紧轮外，并受第一主动行走轮的驱动而转动。
[0023]进一步地，分速组件包括:第一分速齿轮，第一分速齿轮与行走驱动件连接，第一分速齿轮的轴线与第一主动行走轮的轴线重合;第二分速齿轮，第二分速齿轮与第一分速齿轮啮合，且第二分速齿轮的轴线垂直于第一分速齿轮的轴线。
[0024]进一步地，清洁装置还包括至少一个边缘检测件，至少一个边缘检测件设置在基座上，清洁组件位于至少一个边缘检测件沿行走方向的前方。
[0025]本实用新型的实施例的清洁装置可以保证滚刷始终与表面接触，保证清洁效果。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的实施例的放置在太阳能电池板上的清洁装置的俯视图；
[0027]图2为本实用新型的实施例的放置在太阳能电池板上的清洁装置的立体图；
[0028]图3为图2的局部放大图；
[0029]图4为本实用新型的实施例的清洁装置的立体结构示意图；
[0030]图5为本实用新型的实施例的清洁装置的行走机构的立体结构示意图；
[0031]图6为图4的清洁装置的与太阳能电池板的上端配合的局部放大图；
[0032]图7为图4的清洁装置的与太阳能电池板的中部配合的局部放大图；
[0033]图8为图4的清洁装置的与太阳能电池板的下端配合的局部放大图；
[0034]图9为本实用新型的实施例的清洁装置的行走机构的俯视图；
[0035]图10为图9中A-A向的剖视图；
[0036]图11为图9中B-B向的剖视图；
[0037]图12为图9中C-C向的剖视图；
[0038]图13为本实用新型的实施例的清洁装置的局部剖视图；
[0039]图14为本实用新型的实施例的清洁装置的清洁机构的立体结构示意图；
[0040]图15为本实用新型的实施例的清洁装置的清洁机构的俯视图；
[0041 ]图16为图15的A-A向剖视图；
[0042]图17为图15的B-B向剖视图；
[0043]图18为图15的C-C向剖视图；
[0044]图19为本实用新型的实施例的清洁装置的中隔板处的结构示意图；
[0045]图20为本实用新型的实施例的清洁装置的摆板部的局部放大图。
[0046]附图标记说明:
[0047]1、行走机构；11、基座；111、导向槽；112、限位安装槽；113、上隔板；114、下隔板；115、中隔板;12、行走部；121、第一主动行走组件；1211、第一主动行走轮;1212、第一行走张紧轮；1213、第一行走履带；1214、第一行走导向轮；122、行走驱动件；123、从动行走组件；1231、从动行走轮；1232、从动张紧轮；1233、从动行走履带；1234、从动导向轮；124、传动轴；125、第二主动行走组件；1251、第二主动行走轮；1252、第二行走张紧轮；1253、第