换轨界面的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及换轨界面。
【背景技术】
[0002]现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低;采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳;并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供换轨界面。
[0004]本实用新型实现其目的的技术方案之一:制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨;轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
[0005]还可以采用一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接;转向座的转向范大于等于180度;或者，所述撑杆为可调节撑杆;或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节;或者，所述换轨轨道架空设置。
[0006]本实用新型实现其目的的技术方案之二:制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、动力蓄电池和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨;轨道上的通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的驳接轨道或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
[0007]还可以令所述换轨机器人的幅宽可以调节。
[0008]本实用新型实现其目的的技术方案之三:制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、受电器和计算机控制系统;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨;换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接;换轨轨道与所述受电器连接;受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路;电源源源不断供应换轨机器人电力;通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
[0009]还可以采用一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接;转向座的转向范大于等于180度;或者，所述撑杆为可调节撑杆;或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节;或者所述换轨轨道架空设置。
[0010]本实用新型实现其目的的技术方案之四:制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、受电器和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接;电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨;换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接;换轨轨道与所述受电器滚动或者滑动连接并且电气连接；受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力;通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。
[0011]还可以令所述换轨机器人的幅宽可以调节。
[0012]还可以令换轨轨道上面的表面含有间隔一致的标记，所述标记所赋予的信息内容可以通过机器视觉接收并在所述接收设备内复原。
[0013]有益效果:换轨界面为光伏系统的通用光伏机器人跨越不同轨道进行作业提供途径，并使通用光伏机器人更加轻巧。
【附图说明】
[0014]图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。
[0015]图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的0-0向剖视。
[0016]图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。
[0017]图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。
[0018]图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。
[0019]图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。
[0020]图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。[0021 ]图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。
[0022]图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。
[0023]图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。
[0024]图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。
[0025]图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的光伏发电系统的结构示意图。
[0026]图16是南北向单层彩钢瓦天面安装带轨道的光伏发电系统的上视结构示意图。
[0027]图17是一个在既有光伏发电系统上设置农用薄膜组成光伏大棚的结构示意图。
[0028]图18和图19分别是一个多尖顶玻璃光伏大棚的侧视和正视结构不意图。
[0029]图20是一个通用光伏机器人在立面内外侧换轨的工作原理图。
[0030]图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道;4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷;6.绝缘承托件；
7.立柱;8.基粧;9.钢管；10.弹貪；11.标记；12、13.连接端;14.板手槽;15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置;21.地面轮组;22.负压源;23.摄像头;24.电刷;25.电源;26.用电负载;27.基板;28.敏感轮;29.阻水器;30.输出电线端;31.基板翻转机构;32.提升驱动机构；33.提升板;34.铲板;35.电力线载波通讯模块;36.长口吸尘嘴;37.刮尘板;38.布水洁布滚筒;39.长口吸水嘴;41.刮水板;42.中轴管；43.布水管;44.洁布材料;46.螺旋线;47.空气净化器;48.铲板丝杆机构;50.电动轮组接口电路;51.清洁模块接口电路;52.电源接口电路;53.光伏组件接口电路;54.数据总线;56.主控电路;57.垫块；58.缆索；59.边框；60.输电线;61.卷扬机；62.组件电动轮组；63.正面轮;64.侧面轮;65.移动副机构;66.桥架;67.平面转动副机构;68.绝缘材料;70.磁吸滚轮；71.滚珠或者滚轮滑块;72.轨状输电母线;73.受电器;74.金属片或者金属型材;76.框架阵列；77.短柱;78.型钢;79.安装空间；81.竖直边;82.水平边;83.单层彩钢瓦屋顶;84.网架结构体;85.大跨度梁;86.集水槽;87.通用光伏机器人;88.插电机械臂;89.真空吸爪总成；91.换轨通道;92.排间农业机器人;93.台架内农业机器人;94.开口筒形滑轨;95.嵌入式滑块;96.薄膜;97.光伏大棚；98.落水管;99.汇水管;101.轨道梁;102.作业模块;103.架空电缆；104.受电弓；105.接地滚轮；107.钢构架;108.立面;109.朝南坡面;111.朝北坡面;112.天面上换轨轨道；113.天面下换轨轨道；114.天面上换轨机器人；116.转向座；117.驳接轨道；118.撑杆；119.天面下换轨机器人；121.电动伸缩机械臂；122.内立面轨道；123.外立面轨道；124.竖直内转轴；126.内转轨；127.竖直外转轴；128.外转轨；129.可转动玻璃板；131.玻璃板倾角调节装置;132.行车;133.鼓风机总成。
【具体实施方式】
[0031]图1至7共同给出实施例1。
[0032]实施例1，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括台架1、光伏组件2、输变电装置、计算机控制系统、一组两根平行钢管轨道3、运行于轨道3上的电动装置一一通用光伏机器人和上轨平台4;轨道3通过绝缘承托件6与台架I连接;轨道3布置方向与台架I排布方向平行。台架I包括立柱7、横杆、斜撑、附件和基粧8;立柱7的底端用紧固件连接钢筋混凝土基粧
8。光伏组件2安装于台架I上;光伏组件2通过输出电线端30和电气插座15与输变电装置电气连接。绝缘承托件6用钢材制成，其与轨道3之间含有一个绝缘材料瓦，实现轨道3与台架I两者的电气绝缘。绝缘承托件6含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置20，用于在轨道3安装完成后实现进一步磁吸连接轨道3;轨道3采用薄壁不锈钢钢管9制成，不锈钢钢管耐候性好。钢管9上制作标记11。标记11包括用不锈钢尺上的黑铬标记技术制作。标记11中的一部分还可