度即可。
[0104]当撑杆118为可调节撑杆时，还可以通过所述调节撑杆调节驳接轨道117的状态而不用转向座116。当朝南坡面109与朝北坡面111的轨道3幅宽不同时，需要配置可以调节驳接轨道87幅宽的天面上换轨机器人114。
[0105]像图19这样在轨道3侧面设置架空换轨轨道112的设计，对于有积雪地区的光伏系统很有用;对于建设在水面的光伏系统也很有用。
[0106]天面下换轨轨道113设置于光伏大棚97内部，行驶于天面下换轨轨道113上的天面下换轨机器人119包括底盘、与底盘连接的电动轮组、电动伸缩机械臂121和两根驳接轨道117。电动伸缩机械臂121通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接;电动伸缩机械臂121采用电动丝杆或者液压气动杆制作，用于调节驳接轨道117的空间状态。驳接轨道117的属性与轨道3相同包括与通用光伏机器人87的电动轮组16滚动配合连接、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人87提供与电源的电气连接。驳接轨道117的状态可以调整到与天面下任何一组两根轨道3接轨。天面下的通用光伏机器人87可以直接从轨道3上行驶到与其对接的天面下换轨机器人119驳接轨道117或者从驳接轨道117上行驶到轨道3上。驳接轨道117上装载通用光伏机器人87的天面下换轨机器人119要先放低身段避开朝南坡面109朝北坡面111下部的阻碍，然后沿天面下换轨轨道113行驶，到位后再通过电动伸缩机械臂121恢复身段并使其驳接轨道117与天面下的同样朝向坡面的另一排轨道3对接，以便其装载的通用光伏机器人87可以直接行驶到所对接的轨道3。
[0107]天面下换轨机器人119完成通用光伏机器人87在不同朝向坡面的转向，可以直接在放下身段和恢复身段时实现。当然要求通用光伏机器人87的有关部件包括清洁模块18对自身两端对换不敏感。当朝南坡面109与朝北坡面111的轨道3幅宽不同时，需要配置可以调节驳接轨道117幅宽的天面下换轨机器人119。
[0108]在光伏大棚97的立面108内、外侧上分别设置一组两根内立面轨道122和外立面轨道123;内立面轨道122和外立面轨道123具有轨道和轨状输电母线的属性，包括与通用光伏机器人87的电动轮组滚动配合、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人提供与电源的电气连接；内立面轨道122和外立面轨道123上面行驶通用光伏机器人87。立面108内、外侧可以采用两根如图11和12所述的轨道上下布置;并且在其上行驶的通用光伏机器人87的电动轮组也作相应改动。
[0109]在光伏大棚97内的相邻立面108相交的各个拐角内侧，设置有一根竖直内转轴124，竖直内转轴124上连接一段与相邻两立面的内立面轨道122对接的内转轨126;竖直内转轴124上的内转轨126转向哪个内立面轨道123处，所述内转轨126就可以实现与该内立面轨道123对接，立面108内侧的通用光伏机器人87可以从内立面轨道122驶到与其对接的内转轨126上;或者从内转轨126驶到内立面轨道122上。
[0110]在光伏大棚97外的相邻立面108相交的各个拐角外侧，设置有一根竖直外转轴127，竖直外转轴127上连接一段与相邻两立面108的外立面轨道123对接的外转轨128;竖直外转轴127上的外转轨128转向哪个外立面轨道123处，所述外转轨128就可以实现与该外立面轨道123对接，立面108外侧的通用光伏机器人87可以从外立面轨道123驶到与其对接的外转轨128上;或者从外转轨128驶到外立面轨道123上。图中虚线表示内转轨126和外转轨128的另一个稳态位置。
[0111]内转轨126和外转轨128具有内立面轨道122和外立面轨道123的属性。
[0112]朝北坡面111还可以包括可转动玻璃板129;可转动玻璃板129通过一个玻璃板倾角调节装置131与基础连接。通过玻璃板倾角调节装置131可以实现:I)关闭可转动玻璃板129透光保温并方便通用光伏机器人清洁;2)打开可转动玻璃板129通风降温;3)利用可转动玻璃板129的光反射作用将太阳光反射到同排朝南坡面双玻双面光伏组件的下面光伏电池或者将太阳光反射到后排朝南坡面。还可以在可转动玻璃板129内侧或者外侧表面设置反射镜面来增强光反射作用。反射镜面包括高发射率铝板和镀铝塑料薄膜;反射镜面贴置的方式包括采用透明硅胶粘结。
[0113]光伏大棚97配置一台行车132;行车132包括电动轮组、轨状输电母线、行车梁、与行车梁滚动连接的卷扬机和行车计算机控制系统。从卷扬机上垂下的若干根缆索;缆索各自连接一个鼓风机总成133的连接界面;鼓风机总成133的状态根据行车计算机控制系统主机的状态变化而变化。行车132属于电动装置，其电动轮组分别与相邻两个天面尖顶处的轨道配合滚动连接。行车梁上设置有与天面上换排机器人114连接的连接界面，并可以通过所述连接界面与天面上换排机器人114连接。
[0114]当光伏大棚97天面积雪时，用鼓风机总成133在朝南坡面109和朝北坡面111上来回移动，将积雪吹落。鼓风机总成133的状态根据需要设定。
【主权项】
1.换轨界面，其特征是:包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨;轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。2.按照权利要求1所述的换轨界面，其特征是含有一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接;转向座的转向范大于等于180度;或者，所述撑杆为可调节撑杆;或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节;或者，所述换轨轨道架空设置。3.3换轨界面，其特征是:包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、动力蓄电池和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨;轨道上的通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的驳接轨道或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。4.按照权利要求3所述的换轨界面，其特征是换轨机器人的幅宽可以调节。5.换轨界面，其特征是:包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、受电器和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨;换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接;换轨轨道与所述受电器连接;受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力;通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。6.按照权利要求5所述的换轨界面，其特征是含有一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接;转向座的转向范大于等于180度;或者，所述撑杆为可调节撑杆;或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节;或者所述换轨轨道架空设置。7.换轨界面，其特征是:包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人;换轨轨道设置于轨道的侧面;换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直;换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、受电器和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态;电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展;驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力;驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨;换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接;换轨轨道与所述受电器滚动或者滑动连接并且电气连接;受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力；通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。8.按照权利要求7所述的换轨界面，其特征是所述换轨机器人的幅宽可以调节。9.按照权利要求1或者3或者5或者7所述的换轨界面，其特征是换轨轨道上面的表面含有间隔一致的标记，所述标记所赋予的信息内容可以通过机器视觉接收并在所述接收设备内复原。
【专利摘要】换轨界面，其特征是：包括换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、撑杆；或者换轨机器人包括底盘、电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂；进一步，令换轨机器人带有受电器、令至少一根换轨轨道与台架绝缘连接并与电源连接向换轨机器人供电。换轨界面为光伏系统的通用光伏机器人跨越不同轨道进行作业提供途径，并使通用光伏机器人更加轻巧。
【IPC分类】H02S40/10, B08B13/00
【公开号】CN205270299
【申请号】CN201521138915
【发明人】施国樑
【申请人】林建平
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日