一种悬挂式工装桶夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹持工具技术领域，特别涉及一种悬挂式工装桶夹紧装置。
【背景技术】
[0002]随着我国工业化进程的加快，传统的一对一的自动化装配模式已经很难适应当前大批量生产加工需求和市场需求。针对这种缺陷，人们设计了许多对多的装配模式，但这种模式大部分都处于最原始的阶段，例如，在最为传统的工装桶清洗过程中，往往需要人工一个个将工装桶夹紧于夹持工装上，方可进行后续流程，这种方法无疑需要耗费大量的时间。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种悬挂式工装桶夹紧装置，以解决现有工装桶生成过程中需要人工将其夹紧于夹持工装的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]—种悬挂式工装桶夹紧装置，其包括:固定板、铰接于固定板上的曲柄滑块装置，设置于曲柄滑块装置上的用于夹持工装桶的夹持装置以及用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动的驱动装置；
[0007]所述曲柄滑块装置包括:铰接于固定板上的手柄、设置于手柄上的半弧环及通过销柱与半弧环相连接的伸缩顶杆。
[0008]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述固定板上设有供销柱滑动的凹槽，所述销柱一端置于所述凹槽内。
[0009]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述凹槽内设有用于在夹持装置夹紧工装桶时提供夹紧力的弹簧组件。
[0010]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述弹簧组件包括用于将弹簧固定于凹槽内的顶板、用于顶压销柱的弹簧卡板以及设置于顶板与弹簧卡板之间的弹簧。
[0011]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述弹簧卡板为圆弧型卡板，所述圆弧型卡板内径与销柱半径相配合。
[0012]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述夹持装置包括设置于固定板上用于夹持工装桶上的三爪卡板以及设置于伸缩顶杆上用于夹持工装桶的弧形块。
[0013]所述悬挂式工装桶夹紧装置，其中，所述驱动装置包括用于提供动力的液压缸以及用于夹持手柄的弹性卡爪。
[0014]有益效果:与现有技术相比，本实用新型提供一种悬挂式工装桶夹紧装置，其包括:固定板、铰接于固定板上曲柄滑块装置，设置于曲柄滑块装置上的用于夹持工装桶的夹持装置以及用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动的驱动装置。本实用新型通过液压驱动装置驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动，曲柄滑块装置带动夹紧装置夹紧工装桶，其实现了工装桶的自动夹紧。其解决了现有需要人工将工装桶夹紧于夹持工装的问题，降低工人的劳动强度、提高工作的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型悬挂式工装桶夹紧装置的结构示意图。
[0016]图2为图1提供新型悬挂式工装桶夹紧装置的主视图。
[0017]图3为本实用新型悬挂式工装桶夹紧装置夹持工装桶的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型提供固定板的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型提供弹簧组件的结构示意图。
[0020]图6为本实用新型提供弹性卡爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型提供一种悬挂式工装桶夹紧装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]本实用新型提供一种悬挂式工装桶夹紧装置，如图1、2和3所示，所述装置包括:固定板1、铰接于固定板I上曲柄滑块装置，设置于曲柄滑块装置上的用于夹持工装桶6的夹持装置以及用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板I转动的驱动装置;所述驱动装置带动曲柄滑块装置相对于固定板I转动，曲柄滑动装置带动夹持装置夹紧工装桶6，实现工装桶6的自动夹紧，降低工人的劳动强度、提高工作的效率。
[0023]进一步，所述曲柄滑块装置包括:手柄2、半弧环4及伸缩顶杆5;所述手柄2包括连接臂21和由第一固定杆22与第二固定杆23构成的U型的固定臂，所述固定臂远离连接臂21一端通过销轴11铰接于固定板I上并可相对于固定板I转动，所述半弧环4一端固定于第一固定杆22与第二固定杆23之间，另一端通过销柱14与伸缩顶杆5相连接，所述手柄2在驱动装置的带动下相对于固定板I转动，手柄2通过半弧环4带动伸缩顶杆5沿固定板I竖直方向运动。
[0024]进一步，如图4所示，所述固定板I沿伸缩顶杆5运动方向设置有用于定位伸缩顶杆5的定位板13，所述定位板13上设有半径与伸缩顶杆5相配合的通孔，伸缩顶杆5穿过通孔并可以相对于定位板13竖直移动。这样当伸缩顶杆5在手柄2带动做竖直运动时，伸缩顶杆5沿固定板I竖直方向上下运动，避免由于工装桶6的晃动而造成的伸缩顶杆5晃动的问题，提高工作效率以及所述装置的使用寿命。
[0025]进一步，如图4所示，所述固定板I上设有凹槽12，所述凹槽12位于手柄2与伸缩顶杆5之间的固定板I上，所述连接伸缩顶杆5与半弧环4的销柱14穿过伸缩顶杆5与半弧环4置于凹槽12内，并可以在凹槽12内沿伸缩顶杆5运动方向滑动。所述凹槽为伸缩顶杆的运动提供定位作用，使得伸缩顶杆在运动过程中保持平稳，从而使得所述装置在夹紧和松开时更加平稳，可靠。
[0026]进一步，所述凹槽12内设有由顶板101、弹簧102及弹簧卡板103构成的弹簧组件10，如图5所示。所述顶板101固定于凹槽12的顶部，所述弹簧102固定于顶板101与弹簧卡板103之间，所述弹簧卡板103与置于所述凹槽12内的销柱14相接触，所述弹簧卡板103为圆弧形卡板，其内径与所述销柱14的半径相配合，使得弹簧卡板103与销柱14紧密接触，增加弹簧卡板103与销柱14之间的摩擦力，使得销柱14在凹槽12内运动时更加平稳。当所述装置夹紧工装桶时，弹簧102没有发生形变，弹簧卡板103顶住销柱14，避免销柱14上移使得夹持装置松动。这是，由于当所述装置的夹持装置夹紧工装桶时，弹簧没有发生形变;此时，如果销柱向上运动，那么弹簧将被压缩而产生弹力，所述弹力压紧销柱，为所述装置提供夹紧力。
[0027]进一步，所述夹持装置包括设置于固定板I上用于夹持工装桶6上的三爪卡板9以及设置于伸缩顶杆5上用于夹持工作桶6的弧形块7;所述三脚卡板9卡入工装桶6凸边内卡槽内，弧形块7设置于工装桶凸边上边沿。所述弧形块7在弹簧力的作用下与三脚卡板9 一起夹紧工装桶。所述三爪卡板9外径与工装桶6凸边内径相配合，所述弧形块7的内径与工装桶6半凸边外径相配合，增强摩擦力，使工装桶在运送过程中更加平稳。
[0028]进一步，所述驱动装置包括液压缸3以及金属的弹性卡爪8;所述液压缸3的活塞杆与弹性卡爪8相连接。如图6所示，所述弹性卡爪8包括用于与液压缸3的活塞杆相连接的连接杆81以及用于卡紧手柄的夹持部，所述夹持部包括第一夹持臂82和第二夹持臂83，第一夹持臂82与第二夹持臂83为U型结构，第一夹持臂82与第二夹持臂83远离连接杆81—端相对设有三角形凸起。所述夹持部卡入手柄并通过相对设置的两个三角形凸起夹持手柄2。
[0029]本实用新型提供一种悬挂式工装桶夹紧装置，其工作原理如下:
[0030]自动夹紧过程:首先将工装桶卡入三爪卡板9，液压缸3下行，液压缸3带动弹性卡爪8向下运动卡入手柄2，手柄2在液压缸3带动下相对于固定板I旋转，手柄2通过半弧环4带动伸缩顶杆5向下运动，当液压缸3下行压到位时，三爪卡板9和伸缩顶杆5下端的弧形块7夹紧工装桶6，手柄2随夹具整体水平移动而退出弹性卡爪8后，液压缸3缩回，实现自动夹紧，其中，当三爪卡板9和伸缩顶杆5下端的弧形块7夹紧工装桶6时，弹簧处于未发生形变状态，弹簧卡板101在弹簧作用下始终紧贴伸缩顶杆5后侧的销柱14，弹簧卡板101在弹簧作用下防止伸缩顶杆5回升。
[0031]自动松开过程:当工装桶加工完成时回到原位时，液压缸3向下压，液压缸3下行压到位时，液压缸3活塞上金属弹性卡爪8卡入手柄2，液压缸3缩回，手柄2在液压缸3带动下相对于固定板I旋转，手柄通过半弧环带动伸缩顶杆向上运动，三爪卡板9和伸缩顶杆5下端的弧形块7松开工装桶6，手动将桶取出，实现自动松夹。
[0032]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，其包括:固定板、铰接于固定板上的曲柄滑块装置，设置于曲柄滑块装置上的用于夹持待工装桶的夹持装置以及与用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动的驱动装置； 所述曲柄滑块装置包括:铰接于固定板上的手柄、设置于手柄上的半弧环及通过销柱与半弧环相连接的伸缩顶杆。2.根据权利要求1所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述固定板上设有供销柱滑动的凹槽，所述销柱一端置于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述凹槽内设有用于在夹紧装置夹紧工装桶时提供夹紧力的弹簧组件。4.根据权利要求3所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述弹簧组件包括用于将弹簧固定于凹槽内的顶板、用于顶压销柱的弹簧卡板以及设置于顶板与弹簧卡板之间的弹貪O5.根据权利要求4所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述弹簧卡板为圆弧型卡板，所述圆弧型卡板内径与销柱半径相配合。6.根据权利要求1所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置于固定板上用于夹持于工装桶上的三爪卡板以及设置于伸缩顶杆上用于夹紧工作桶的弧形块。7.根据权利要求1所述的悬挂式工装桶夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于提供动力的液压缸以及用于夹持手柄的弹性卡爪。
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬挂式工装桶夹紧装置，其包括：固定板、铰接于固定板上的曲柄滑块装置，设置于曲柄滑块装置上的用于夹持待工装桶的夹持装置以及与用于驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动的驱动装置。本实用新型通过液压驱动装置驱动曲柄滑块装置相对于固定板转动，曲柄滑块装置带动夹紧装置夹紧工装桶，其实现了工装桶的自动夹紧。其解决了现有需要人工将工装桶夹紧于夹持工装的问题，降低工人的劳动强度、提高工作的效率。
【IPC分类】B08B13/00, B08B9/08
【公开号】CN205362169
【申请号】CN201520910964
【发明人】张秋容, 冯友强, 段春梅, 陈胜利, 龙淑嫔
【申请人】河源职业技术学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月16日