一种轨道式移动碎石机的制作方法

专利名称:一种轨道式移动碎石机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道式移动碎石机，它包括电控箱、液压站、配重块、工作臂机构、支腿、底座，它还包括小车变电箱、电动平车、轨道6；电控箱1、液压站、配重块、小车变电箱都安装在电动平车上，工作臂机构通过底座8固定在电动平车上，支腿固定在电动平车的四个角上，轨道设置在现场的地面上，电动平车下面设置的导轨与轨道两者相吻合。本新型具有移动能力，可以满足在狭长型的生产线上行走且不影响正常的卸料工作；它的工作臂机构可以伸缩，可以满足较长作业深度的要求。同时，碎石机前部的属具可以摆动，可以在较小的入料口尺寸进行碎石。
【专利说明】
一种轨道式移动碎石机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种移动式破碎机，它适用于露天大型倒矿现场狭长型生产线和很深的进料口的物料的破碎、溜井清理等工作。
【背景技术】
[0002]国内外各大中型矿山运输矿石至倒矿区采用大型矿车或者火车形成流水型作业，但每日的大生产量和偏大的物料会给进料口带来堵塞、不能完全清仓的不利生产的现象。以前处理堵塞的方法是用炸药先清理底部的堵塞物。这种方法不仅给生产带来了严重的安全隐患，也给车间其他生产设备和料仓带来了破坏性的损坏，大大降低了生产线的连贯性，同时也限制了生产产能。现在，有些企业采用碎石机等设备清除物料的堵塞，但是固定式设备需要花费人力物力在破碎现场制作地基进行破碎机及液压站的安装，需要一定的安装空间，占地面积较大，并且对空间的利用率很低:其中，大功率的设备因厂房的空间限制而不能安装，小功率的设备又不能满足现场的使用。因此，固定式设备难以满足一定的作业深度和狭长带生产线的作业。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种新型的碎石机，它具有移动能力，可以满足在狭长型的生产线上行走且不影响正常的卸料工作；它的工作臂机构可以伸缩，可以满足较长作业深度的要求。同时，碎石机前部的属具可以摆动，可以在较小的入料口尺寸进行碎石。
[0004]本实用新型一种轨道式移动碎石机，它包括电控箱、液压站、配重块、工作臂机构、支腿、底座，它还包括小车变电箱、电动平车、轨道6;电控箱1、液压站、配重块、小车变电箱都安装在电动平车上，工作臂机构通过底座8固定在电动平车上，支腿固定在电动平车的四个角上，轨道设置在现场的地面上，电动平车下面设置的导轨与轨道两者相吻合。
[0005]这样，本实用新型通过电控使其沿轨道独立行走不受现场的设施影响，改变了传统固定式碎石机需要花费人力物力在破碎现场制作地基进行破碎机及液压站的安装，需要一定的安装空间，占地面积较大，并且对空间的利用率很低的缺点；而且，本新型不影响其他工作设备的正常工作，完全取代了需要炸药爆破的危险性工作。
【附图说明】

[0006]图1是本新型轨道式移动碎石机的结构示意图；
[0007]图2是本新型中伸缩式斗杆的剖视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明，但实用新型的内容不限于此。
[0009]本实用新型一种轨道式移动碎石机，它包括电控箱1、液压站2、配重块3、工作臂机构、支腿7、底座8，它还包括小车变电箱4、电动平车5、轨道6 ；电控箱1、液压站2、配重块3、小车变电箱4都安装在电动平车5上，工作臂机构通过底座8固定在电动平车5上，支腿7固定在电动平车5的四个角上，轨道6设置在现场的地面上，电动平车5下面设置的导轨与轨道6两者相吻合。
[0010]这样，本实用新型通过电控使其沿轨道独立行走不受现场的设施影响，改变了传统固定式碎石机需要花费人力物力在破碎现场制作地基进行破碎机及液压站的安装，需要一定的安装空间，占地面积较大，并且对空间的利用率很低的缺点；不影响其他工作设备的正常工作，完全取代需要炸药爆破的危险性工作。
[0011]做为本新型的一种改进方式，本新型中的工作臂机构包括动臂油缸9、动臂10、斗杆油缸11、伸缩式斗杆12、属具14;所述伸缩式斗杆12包括一级伸缩臂15、二级伸缩臂16、三级伸缩臂17、油缸活塞杆118、油缸缸体19、油缸活塞杆Π 20; 一级伸缩臂15和三级伸缩臂17都套在二级伸缩臂16外，油缸缸体19设置在二级伸缩臂16内，油缸活塞杆118的一端处于油缸缸体19内，另一端与一级伸缩臂15连接;油缸活塞杆Π 20的一端处于油缸缸体19内，另一端与三级伸缩臂17连接。这样，当油缸缸体19工作时，油缸活塞杆118可以带动一级伸缩臂15伸缩，油缸活塞杆Π 20可以带动三伸缩臂17伸缩。在碎石机移动的过程中，伸缩式斗杆12可以伸缩到最短位置以方便设备移动；当碎石机工作时，伸缩式斗杆12可以根据具体的工况调节其长短，以满足现场碎石的需要。
[0012]做为本新型的又一种改进方式，本新型中的工作臂机构还包括旋转油缸13，旋转油缸13设置在伸缩式斗杆12与属具14之间。这样，属具14在旋转油缸13的作用下可以进行一定范围的摆动，从而扩大碎石机的工作范围。
[0013]本新型移动时，接入小车电源，按小车启动开关将小车驱使至指定位置。这样不仅实现了小车的独立行走，而且实现了零排放的绿色生产。当小车带动工作机构停至指定位置时，接入主机工作电源，启动主电机，控制支腿支撑到地面上，可以防止倾翻;待主电机工作后，控制动臂油缸、斗杆油缸调整工作机构的姿态，形成各种需要的工作姿态;通过控制伸缩式斗杆的伸缩油缸(由油缸活塞杆1、油缸缸体19、油缸活塞杆Π组成)来二次调节作业范围，不仅可以远距离工作，更能大深度的作业;斗杆前端的旋转油缸可以旋转±90°，它不仅实现了属具工作方向的改变，也满足了小空间可作业要求。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过无污染的电能源供能，使碎石机可独立行走不受现场的设施影响，改变了传统固定式碎石机需要花费人力物力在破碎现场制作地基进行破碎机及液压站的安装，需要一定的安装空间，占地面积较大，并且对空间的利用率很低的缺点;不影响其他工作设备的正常工作，完全取代需要炸药爆破的危险性工作;斗杆部分设计成轴向可伸缩式和旋转式转锤油缸的应用，使其具有无级调节作业深度的功能，扩大了原有设备的作业空间。因此，整机在小车的移动下达到作业区域，工作装置在本身电气系统和液压系统的综合作用下实现定点精准的破碎工作和清淤工作。
[0015]本实用新型功能集成，结构紧凑，满足狭长型作业区间、受限制的入口空间、大深度的作业位置以及流水式作业的特殊工况，适用于露天大型倒矿现场狭长型生产线和很深的进料口的物料的破碎、溜井清理等工作。本实用新型可沿生产线移动，保证无死角作业，很大程度地提升设备的使用率。从作业空间、生产效率、缩减生产成本、生产安全等因素来看，利用本新型的轨道式移动破石机是一种有效的节省空间、进行多处地点的破碎工作及有效节约成本的方案。
【主权项】
1.一种轨道式移动碎石机，它包括电控箱(I)、液压站(2)、配重块(3)、工作臂机构、支腿(7)、底座(8)，其特征在于:它还包括小车变电箱(4)、电动平车(5)、轨道(6);电控箱(1)、液压站(2)、配重块(3)、小车变电箱(4)都安装在电动平车(5)上，工作臂机构通过底座(8)固定在电动平车(5)上，支腿(7)固定在电动平车(5)的四个角上，轨道(6)设置在现场的地面上，电动平车(5)下面设置的导轨与轨道(6)两者相吻合。2.根据权利要求1所述的移动碎石机，其特征在于:工作臂机构包括动臂油缸(9)、动臂(10)、斗杆油缸(11)、伸缩式斗杆(12)、属具(14);所述伸缩式斗杆(12)包括一级伸缩臂(15)、二级伸缩臂(16)、三级伸缩臂(17)、油缸活塞杆1( 18)、油缸缸体(19)、油缸活塞杆Π(20)，一级伸缩臂(15)和三级伸缩臂(17)都套在二级伸缩臂(16)外、油缸缸体(19)设置在二级伸缩臂(16)内，油缸活塞杆I (18)的一端处于油缸缸体(19)内，另一端与一级伸缩臂(15)连接;油缸活塞杆Π (20)的一端处于油缸缸体(19)内，另一端与三级伸缩臂(17)连接。3.根据权利要求2所述的移动碎石机，其特征在于:工作臂机构还包括旋转油缸(13)，旋转油缸(13)设置在伸缩式斗杆(12)与属具(14)之间。
【文档编号】B02C21/02GK205700976SQ201620201024
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】夏仲雷, 刘江涛, 徐志春, 陈庚
【申请人】安徽惊天工程机器人有限公司