一种移动式RTV喷涂专用工具的制作方法

本发明涉及RTV喷涂装置技术领域，具体地说是一种移动式RTV喷涂专用工具。

背景技术：

在变电站防污闪治理的工作中，瓷质绝缘设备涂刷RTV的工作量占了很大的比例。人工涂刷RTV涂料，涂刷速度慢，涂刷质量低，涂刷的人工成本较高，涂刷过程中RTV涂料浪费较多，不能满足精益化工作的要求。在电力设备运营时，出于工作人员安全考虑，无法对电力设备带电喷涂作业。因此，需要提供一种设备，即使在带电情况下也可对电力设备进行RTV喷涂，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式RTV喷涂专用工具，以解决能够采用智能方式对电力设备喷涂RTV的技术问题，提高工作效率，保证工作人员安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种移动式RTV喷涂专用工具，包括运载装置、喷涂装置和操控装置；所述的运载装置包括底盘、底框架、驱动机构和运载装置控制模块，所述的底框架固定在所述底盘的下端，所述的驱动机构固定在所述的底框架上，所述的运载装置控制模块固定在所述的底框架上，所述的运载装置控制模块的输出端与所述的驱动机构电连接；

所述的喷涂装置安装在所述运载装置的底盘上，所述的喷涂装置包括RTV储存罐、增压泵，高压喷枪、摄像头、倾斜机构、旋转机构、控制箱和喷涂装置控制模块；所述增压泵的输入端通过管路与所述的RTV储存罐联通，所 述增压泵的输出端通过管路与所述的高压喷枪联通；所述的倾斜机构固定在所述的底盘上，所述的旋转机构可转动的安装在所述的倾斜机构上，所述的高压喷枪和摄像头固定在所述旋转机构的上端，所述的控制箱固定在所述的底板上，所述的喷涂装置控制模块固定在所述的控制箱内，所述喷涂装置控制模块的信号输出端分别与所述的旋转机构和倾斜机构电连接；

所述的操控装置包括操作台、操作控制系统、显示器和操控箱，所述的显示器固定在所述的操作台上，所述的操控箱安装在操作台的下部，所述的操作控制系统安装在所述的操控箱内，所述的操作控制系统分别与所述的操作台、显示器、运载装置控制模块、喷涂装置控制模块、摄像头连接。

所述的底框架包括前筒、竖框和后筒，所述的驱动机构包括前驱机构和后驱机构；所述的前驱机构包括前驱轴、前驱轮和前驱电机；所述的前驱轴通过轴承可转动的安装在所述的前筒内，所述前筒的左部的内侧设有前驱槽，所述前驱轴的左部设有前驱受动齿轮，所述的前驱受动齿轮位于所述的前驱槽内，所述前驱轴的两端伸出所述前筒的两端，所述前驱轴的两端分别可转动的安装前驱轮；所述的前驱电机固定在所述竖框的前部左侧，所述的前驱电机的电机输出轴上设有前驱齿轮，所述的前驱齿轮与所述前驱轴上的前驱受动齿轮啮合；

所述的后驱机构包括左驱电机、左驱轴、左驱轮、右驱电机、右驱轴和右驱轮；所述的左驱轴通过轴承可转动的安装在所述后筒内的左部，所述后筒左部的内侧设有左驱槽，所述左驱轴上设有左驱受动齿轮，所述的左驱受动齿轮位于所述的左驱槽内，所述左驱轴的左端伸出所述的后筒，所述左驱轴的左端可转动的安装左驱轮；所述的左驱电机固定在所述竖框的后部左侧，所述的左驱电机的电机输出轴上设有左驱齿轮，所述的左驱齿轮与所述左驱轴上的左驱受动齿轮啮合；所述的右驱轴通过轴承可转动的安装在所述后筒内的右部，所述后筒右部的内侧上设有右驱槽，所述右驱轴上设有右驱受动 齿轮，所述的右驱受动齿轮位于所述的右驱槽内，所述右驱轴的右端伸出所述的后筒，所述右驱轴的的右端可转动的安装右驱轮；所述的右驱电机固定在所述竖框的后部右侧，所述的右驱电机的电机输出轴上设有右驱齿轮，所述右驱齿轮与所述右驱轴上的右驱受动齿轮啮合。

所述的运载装置控制模块包括运载电机驱动模块和运载电机无线信号接收模块，所述运载电机无线信号接收模块与所述运载电机驱动模块连接，所述运载电机驱动模块分别与所述前驱电机、左驱电机、右驱电机连接。

所述增压泵设有智能电源开关。

所述的倾斜机构包括底座和倾斜驱动电机，所述的底座包括固定板和支撑架，所述的底座通过所述的固定板固定在所述运载装置的底盘的上，所述的支撑架固定在所述的固定板上，所述倾斜驱动电机固定在所述的支撑架上，所述倾斜电机的输出轴上设有倾斜驱动齿轮。

所述的旋转机构包括倾斜驱动架、固定筒、调向电机、转盘和转架，所述的倾斜驱动架固定在所述固定筒的底端，所述的倾斜驱动架包括倾斜驱动板、倾斜受动齿轮和倾斜驱动转轴，所述倾斜驱动转轴的两端可转动安装在所述倾斜机构的支撑架上，所述的倾斜受动齿轮固定在所述倾斜驱动转轴的中间位置，所述的倾斜受动齿轮与所述的倾斜驱动齿轮啮合；所述的倾斜驱动板的底端安装在所述的倾斜驱动转轴上，所述倾斜驱动板的上端安装在所述固定筒的底端；所述的调向电机竖直固定安装于所述的固定筒内；所述的转盘固定连接在所述调向电机的输出轴上；所述的转架固定在所述转盘的上端，所述的转架包括喷枪固定架和摄像固定架，所述的喷枪固定架和摄像固定架平行竖直安装，所述的摄像固定架位于所述喷枪固定架的后方，所述喷枪固定架和摄像固定架的底端通过连接板连接，所述的连接板固定在所述的转盘上；所述的摄像头固定在所述摄像固定架的上端，所述的高压喷枪固定在所述喷枪固定架的上端。

所述的喷涂装置控制模块包括喷涂装置电机驱动模块、喷涂装置无线信号接收模块、智能开关驱动模块，所述喷涂装置无线信号接收模块分别与喷涂装置电机驱动模块连接、智能开关驱动模块连接，所述喷涂装置电机驱动模块分别所述的调向电机连接、倾斜驱动电机连接。

所述摄像固定架上端高于所述喷枪固定架。

所述的操作台上设有操控键，所述的操控键包括运载装置运动控制键、喷涂装置运动控制键、喷涂装置开关控制键。

所述的操控系统包括控制器、无线摄像头信号接收模块、无线发射模块和显示器驱动模块，所述控制器的信号输入端分别与所述的运载装置控制键电连接、喷涂装置控制键电连接、无线摄像头信号接收模块电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述的无线发射模块电连接、显示器驱动模块电连接；所述的无线发射模块分别与所述的运载电机无线信号接收模块、喷涂装置无线信号接收模块无线连接。

本发明的有益效果是：

1、利用智能手段实现了远程控制，工作人员无需进入工作场地即可对电力设备进行RTV喷涂，保证了工作人员安全，提高了工作效率。

2、运载装置可调整本发明的移动方向，实现装置的前进、后退、转向的位移功能。

3、喷涂装置的旋转机构和倾斜机构能够调节高压喷嘴的水平喷射方向和竖直喷射方向，实现对电力装置的全方位喷涂。

附图说明

图1为本发明的整体结构外观示意图；

图2为图1的等轴测视图；

图3为喷涂装置中旋转机构的固定筒处的剖视图；

图4为操控装置的整体结构外观示意图；

图5为本发明控制原理框图；

图中：1.底盘；2.前筒；3.竖框；4.后筒；5.前驱轴；6.前驱轮；7.前驱电机；8.前驱齿轮；9.左驱电机；10.左驱轴；11.左驱齿轮；12.左驱轮；13.右驱电机；14.右驱轴；15.右驱齿轮；16.右驱轮；17.RTV储存罐；18.增压泵；19.高压喷枪；20.摄像头；21.喷涂装置控制箱；22.底座；23.倾斜驱动电机；24.倾斜驱动架；25.固定筒；26.调向电机；27.转盘；28.转架；29.操作台；30.显示器；31.运载装置运动控制键；32.喷涂装置运动控制键；33.喷涂装置开关控制键；34.运载装置控制板；35.操控箱。

具体实施方式

如图1至5所示，一种移动式RTV喷涂专用工具，包括运载装置、喷涂装置和操控装置；所述的运载装置主要负责固定安装喷涂装置以及实现移动功能，所述的运载装置包括底盘1、底框架、驱动机构和运载装置控制模块，所述的底盘1采用矩形板结构，所述的底盘1固定在所述底框架的上端面；所述的底框架包括前筒2、竖框3和后筒4，所述的前筒2和后筒4采用空心圆柱体结构，所述竖框3的前端与前筒2的中间部位焊接，所述竖框3的后端与所述后筒4的中间部位焊接；所述的驱动机构用于驱动运载装置的前进、后退、拐弯动作，所述的驱动机构包括前驱机构和后驱机构；所述的前驱机构包括前驱轴5、前驱轮6和前驱电机7，所述的前驱轴5通过轴承可转动的套装在所述的前筒2内，所述前筒2左部的内侧上设有前驱槽，所述前驱轴5的左部设有前驱受动齿轮，所述的前驱受动齿轮位于所述的前驱槽内，所述前驱轴5的两端伸出所述前筒2的两端，所述前驱轴5的两端分别可转动的安装前驱轮6；所述的前驱电机7固定在所述竖框3的前部左侧，所述的前驱电机7的电机输出轴上设有前驱齿轮8，所述的前驱齿轮8与所述前驱轴5上的前驱受动齿轮啮合；

所述的后驱机构包括左驱电机9、左驱轴10、左驱轮12、右驱电机13、 右驱轴14和右驱轮16，所述的左驱轴10通过轴承可转动的套装在所述后筒4的左部，所述后筒4左部的内侧上设有左驱槽，所述左驱轴10上设有左驱受动齿轮，所述的左驱受动齿轮位于所述的左驱槽内，所述左驱轴10的左端伸出所述的后筒4，所述左驱轴10的左端可转动的安装左驱轮12；所述的左驱电机9固定在所述竖框3的后部左侧，所述的左驱电机9的电机输出轴上设有左驱齿轮11，所述的左驱齿轮11与所述左驱轴10上的左驱受动齿轮啮合；所述的右驱轴14通过轴承可转动的套装在所述后筒4的右部，所述后筒4右部的内侧上设有右驱槽，所述右驱轴14上设有右驱受动齿轮，所述的右驱受动齿轮位于所述的右驱槽内，所述右驱轴14的右端伸出所述的后筒4，所述右驱轴14的右端可转动的安装右驱轮16；所述的右驱电机13固定在所述竖框3的后部右侧，所述的右驱电机13的电机输出轴上设有右驱齿轮15，所述的右驱齿轮15与所述右驱轴14上的右驱受动齿轮啮合；

所述的运载装置控制模块通过运载装置控制板32固定安装在所述竖框3中间部位的底部，所述的运载装置控制模块用于接收驱动信号并将驱动信号通过处理后控制驱动机构驱动所述的运载装置。所述的运载装置控制模块包括运载电机驱动模块和运载电机无线信号接收模块，所述运载电机无线信号接收模块的信号输入端与所述的操控装置无线连接，所述运载电机无线信号接收模块的信号输出端与所述运载电机驱动模块的信号输入端电连接，所述运载电机驱动模块的信号输出端分别与所述前驱电机7的信号输入端、左驱电机9的信号输入端、右驱电机13的信号输入端电连接。

所述的喷涂装置安装于所述操控装置的底盘1上，所述的喷涂装置包括RTV储存罐17、增压泵18，高压喷枪19、摄像头20、倾斜机构、旋转机构、控制箱21和喷涂装置控制模块；

所述的RTV储存罐17用于存储RTV涂料，所述的增压泵18用于对输出的RTV涂料增压处理，所述增压泵18设有智能电源开关，所述的智能开关用 于控制增压泵18电源的接通和断开，所述的智能电源开关与所述的喷涂装置控制模块电连接，所述增压泵18的输入端通过管路与所述的RTV储存罐17联通，所述增压泵18的输出端通过管路与所述的高压喷枪19联通；

所述的倾斜机构用于驱动旋转机构的倾斜，所述的倾斜机构包括底座22和倾斜驱动电机23，所述的底座22包括固定板和支撑架，所述的底座22通过所述的固定板固定在所述运载装置的底盘1的上端面，所述固定板上竖直固定连接支撑架，所述的支撑架有左、右两块对称的矩形板构成；所述的倾斜电机固定在所述的支撑架上，所述倾斜电机的输出轴上固定套装倾斜驱动齿轮，所述的倾斜驱动齿轮采用直齿轮，所述的倾斜固定齿轮用于驱动所述的旋转机构倾斜；

所述的旋转机构包括倾斜驱动架24、固定筒25、调向电机26、转盘27和转架28，所述的倾斜驱动架24固定在所述固定筒25的底端，所述的倾斜驱动架24包括倾斜驱动板、倾斜受动齿轮和倾斜驱动转轴，所述倾斜驱动转轴的两端可转动安装在所述倾斜机构的支撑架上，所述的倾斜受动齿轮固定在所述倾斜驱动转轴的中间位置，所述的倾斜受动齿轮与所述的倾斜驱动齿轮啮合，所述的倾斜受动齿轮采用直齿轮；所述的倾斜驱动板包括两块，两块所述倾斜驱动板的下端对称安装在所述的倾斜驱动转轴上，两块所述倾斜驱动板的上端对称安装在所述固定筒25的底端。所述的固定筒25采用空心圆柱体结构，所述的调向电机26竖直固定安装于所述的固定筒25内；所述的转盘27位于所述固定筒25的上方，所述的转盘27固定连接在所述调向电机26的输出轴上；所述的转架28固定在所述转盘27的上端，所述的调向电机26通过转盘27带动所述转架28转动，所述的转架28包括喷枪固定架和摄像固定架，所述的喷枪固定架和摄像固定架平行竖直安装，所述的摄像固定架位于所述喷枪固定架的后方，所述摄像固定架上端高于所述喷枪固定架，所述的摄像头20固定在所述摄像固定架的上端，所述的高压喷枪19固定在 所述喷枪固定架的上端，所述摄像头20的镜头方向与所述高压喷枪19的喷嘴方向相同；所述的高压喷枪19用于对电力设备喷涂RTV涂料，所述的摄像头20采用无线摄像头20，所述的摄像头20用于实时监控喷涂情况，并将监测信号发送至操控装置。所述的高压喷枪19通过转架28在调向电机26的带动下能够实现在水平方向上朝向不同方向进行喷涂，所述的高压喷枪19通过转架28在倾斜驱动电机23的带动下能够实现在竖直方向上朝向不同方向进行喷涂。因此，本喷涂装置能实现对电力装置全方位喷涂。

所述的喷涂装置控制箱21固定在所述运载装置的底盘1上端面，所述的喷涂装置控制箱21用于安装固定所述的喷涂装置控制模块，所述的喷涂装置控制模块包括喷涂装置电机驱动模块、喷涂装置无线信号接收模块、智能开关驱动模块，喷涂装置无线信号接收模块的信号输入端与所述的操控装置无线连接，所述喷涂装置无线信号接收模块的信号输出端分别与喷涂装置电机驱动模块的信号输入端电连接、智能开关驱动模块信号输入端电连接，所述喷涂装置电机驱动模块的信号输出端分别所述的调向电机26电连接和倾斜驱动电机23电连接。

所述的操控装置包括操作台29、操作控制系统、显示器30和操控箱34，所述的操作台29上设有操控键，所述的操控键包括运载装置运动控制键31、喷涂装置运动控制键32、喷涂装置开关控制键33，所述的运载装置运动控制键31包括前进键、后退键、左转键和右转键，所述的喷涂装置运动控制键32包括旋转机构的正转键和反转键、倾斜机构的正转键和反转键，所述喷涂装置开关控制键33包括控制增压泵18的开启键和断开键；所述的显示器30固定在所述操作台29的上部，所述的显示器30用于显示喷涂装置中无线摄像头20采集的信息，所述的操控箱34固定在所述操作台29的底部，所述的操控箱34用于安装固定所述的操作控制系统；所述的操作控制系统包括控制器、无线摄像头信号接收模块、无线发射模块和显示器驱动模块，所述的控制器 采用PLC控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述的运载装置控制键电连接、喷涂装置控制键电连接、无线摄像头信号接收模块电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述的无线发射模块电连接、显示器驱动模块电连接；所述的无线发射模块分别与所述的运载电机无线信号接收模块、喷涂装置无线信号接收模块无线连接。

本装置的使用方式为，根据显示器30中无线摄像头20传输的监控画面，通过操作台29的运载装置运动控制键31控制运载装置的移动使装置到达需要喷射RTV涂料的区域，通过操作台29的喷涂装置运动控制键32控制喷涂装置，实现旋转机构的旋转和倾斜，将高压喷枪19准确喷涂，通过操作台29的喷涂装置开关控制键33控制喷涂装置的开启和关闭。

本发明通过智能方式实现对电力设备RTV喷涂，可以在带电情况下开展作业。改变了，现有技术中，只能在断电情况下利用人工喷涂的局面。本发明工作效率高，安全可靠。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。