1.一种涂胶机控制方法，其特征在于，包括：
接收来自探测器的探测信号，其中，所述探测信号由所述探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；
根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置；
驱动位于所述传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，所述伺服滑台固定胶枪并带动所述胶枪运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置包括：
阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；
推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述探测器包括第一探测器和第二探测器；
所述接收来自探测器的探测信号包括：
接收来自第一探测器的第一探测信号和接收来自第二探测器的第二探测信号，其中，所述第二探测器位于所述第一探测器的沿所述传送机构运动方向的下游；
所述根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置包括：
当收到所述第一探测信号后，阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；和，
当收到所述第二探测信号后，推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当推动所述待涂胶物体到达所述预定位置后，驱动所述伺服滑台按照预定移动轨迹运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当将所述待涂胶物体固定在预定位置后，通过预定脉冲驱动所述胶枪涂胶。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述探测信号的持续时间判断所述待涂胶物体是否停滞超过预定时间门限；
若所述待涂胶物体停滞超过所述预定时间门限，则发出告警信息。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在收到所述第一探测信号后判断所述传送机构是否停线；
当所述传送机构停线时，驱动所述定位机构、所述伺服滑台回到初始位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在基于所述预定策略涂胶完毕时，驱动所述定位机构、所述伺服滑台回到初始位置。
9.根据权利要求1～8任意一个所述的方法，其特征在于，还包括：
根据使用者选择的所述待涂胶物体的型号确定所述预定策略，所述预定策略包括所述预定位置、所述伺服滑台的预定移动轨迹、所述胶枪的预定驱动脉冲和/或用于判断所述待涂胶物体停滞超时的预定时间门限。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述使用者录入的所述待涂胶物体的型号和所述预定策略记录所述待涂胶物体的型号和所述预定策略，以及所述待涂胶物体的型号与所述预定策略的对应关系。
11.一种涂胶机控制器，其特征在于，包括：
探测信号接收模块，用于接收来自探测器的探测信号，其中，所述探测信号由所述探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；
定位驱动模块，用于根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置；
滑台驱动模块，用于驱动位于所述传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，其中，所述伺服滑台位于所述传送机构的一侧，固定胶枪并带动所述胶枪运动。
12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，
所述定位驱动模块用于阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；和，推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置。
13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于，
所述探测器包括第一探测器和第二探测器；所述探测信号接收模块用于接收来自第一探测器的第一探测信号和接收来自第二探测器的第二探测信号，其中，所述第二光电探测器位于所述第一光电探测器的沿所述传送机构运动方向的下游；
所述定位驱动模块用于：
当收到所述第一探测信号后，阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；和，
当收到所述第二探测信号后，推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置。
14.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，
还包括：
滑台驱动模块，用于当推动所述待涂胶物体到达所述预定位置后，驱动所述伺服滑台按照预定移动轨迹运动。
15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，
还包括：
胶枪驱动模块，用于当将所述待涂胶物体固定在预定位置后，通过预定脉冲驱动所述胶枪涂胶。
16.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，还包括：
异常判断模块，用于根据所述第二探测信号的持续时间判断所述待涂胶物体是否停滞超过预定时间门限；
告警模块，用于在所述待涂胶物体的停滞超过所述预定时间门限时，发出告警信号。
17.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，还包括：
异常判断模块，用于在收到所述第一探测信号后判断所述传送机构是否停线；
复位模块，用于驱动所述定位机构、所述伺服滑台回到初始位置。
18.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，还包括：
复位模块，用于在基于所述预定策略涂胶完毕时，驱动所述定位机构、所述伺服滑台回到初始位置。
19.根据权利要求11～18任意一个所述的控制器，其特征在于，还包括：
配置模块，用于根据使用者选择的所述待涂胶物体的型号确定所述预定策略，所述预定策略包括所述预定位置、所述伺服滑台的预定移动轨迹、所述胶枪的预定驱动脉冲和/或用于判断所述待涂胶物体停滞超时的预定时间门限。
20.根据权利要求19所述的控制器，其特征在于，所述配置模块还用于根据所述使用者录入的所述待涂胶物体的型号和所述预定策略记录所述待涂胶物体的型号和所述预定策略，以及所述待涂胶物体的型号与所述预定策略的对应关系。
21.一种涂胶机，其特征在于，包括：权利要求11～20任一所述控制器；和，
探测器，用于在探测到传送机构上的待涂胶物体时向所述控制器发出探测信号；
定位机构，用于将所述待涂胶物体固定在预定位置；
伺服滑台，位于所述传送机构的一侧，用于固定胶枪并带动所述胶枪运动。