单臂式多维运动混合机的制作方法

本发明涉及一种单臂式多维运动混合机的结构。

背景技术：

目前传统可换桶混合机，混料桶提升混合时，一般采用液压、气压、螺杆式，在固定槽形内上下导向平行提升，使混料桶离开地面实现运动的目的；与混料桶连接采用抱箍式，或者采用上下气缸夹紧的方式，安全性能相当差，维护难，成本高；混料桶采用方锥体结构，即上方形与下锥形焊接制成；由上方形角的偏差与径向运动使物料混合形成“二维运动”。这种结构轴向定位空隙大，易磨损，噪音大，易漏油，难清洗。正立面无密封与主机体易产生交叉污染，装载量低，混合时间长，混合均匀度低，安全性能差。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是：提供一种单臂式多维运动混合机，以克服现有混合机存在的上述问题。

本发明采用的技术方案是：一种单臂式多维运动混合机，包括混料桶和可作升降运动的混合机传动机构，所述传动机构包括机架、减速机、减速机的传动主轴、传动主轴支承件以及丝杆升降机；传动主轴支承件为一空心球体，空心球体可活动的置于机架立柱内的球座中，并由外夹板和内夹板夹紧定位在机架立柱上；传动主轴穿越空心球体，其前端通过其法兰与混料桶支架上的法兰用螺栓连接固定；丝杆升降机包括丝杆和与丝杆配合的螺孔座，丝杆下部伸入螺孔座的螺孔中，丝杆上部置于丝杆座上，丝杆座与机架横梁固定连接。

在升降机电机的运转下，实现减速机作上下升降运动，并以空心球体为支承点带动传动主轴上下摆动，使混料桶提升或下降到一定的高度，达到混合机运行时需要的高度，同时，混合桶在减速机传动主轴带动下作旋转运动，从而实现多维轨迹运动。

为防止粉尘进入主机内，空心球体轴向端面与外夹板和内夹板之间设有密封圈。实现轴端面绝对密闭结构，使粉尘隔离而无法进入主机内，确保空间无污染等优点。

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例混料桶提升后的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A向剖视图。

图4是混料桶未提升时的状态图。

图面说明：1.混料桶，2.混料桶支架，3.机架，4.减速机固定座，5.升降机丝杆，6.减速机，7.传动主轴，8.空心球体，9.球体座，10.外夹板，11.内夹板，12.轴承座，13.丝杆升降机，14. 丝杆座，15.螺孔座，16.立柱，17.横梁,18. 球体转轴。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实施例一种单臂式多维运动混合机，包括混料桶1和可作升降运动的混合机传动机构，传动机构包括机架3、减速机6、减速机的传动主轴7、传动主轴支承件以及丝杆升降机，混料桶1安装在混料桶支架2上。传动主轴支承件为一空心球体8，空心球体8可活动的置于机架立柱16内的球体座9中，并由外夹板10和内夹板11夹紧定位在机架立柱16的槽钢上，空心球体轴向端面与外夹板10和内夹板11之间设有四氟密封圈，空心球体8的轴向两端焊有球体转轴18，并由两端轴承座12支承，并用螺栓固定在机架3的槽钢上。传动主轴7穿越空心球体8并穿过减速机6轴孔，其末端用螺母并紧固定，其前端通过其法兰与混料桶支架2上的法兰用螺栓连接固定。丝杆升降机13包括丝杆5和与丝杆配合的螺孔座15，丝杆14下部伸入螺孔座的螺孔中，丝杆上部置于丝杆座14上，丝杆座14与机架横梁17固定连接。减速机6用螺栓固定在减速机固定座4上，空心球体8与减速机固定座4连接并由螺钉固定，即空心球体8、减速机固定座4、减速机6通过传动主轴7结合为一体。

以传动主轴位于空心球体中间定位点为支承点，传动主轴与混料桶径向线产生一夹角δ（如图4所示），其尾端由升降机通过减速机本体带动作上下传动，并使传动主轴前端随之作上下摆动距离，从而提升或下降混料桶高度；同时传动主轴上下摆动至平行运动线的终端夹角，从而形成上下两个不同的夹角α和γ角（如图1所示所示），同时混料桶径向线与传动轴向线形成一夹角β（如图2），使混料桶上摆提升时，产生了径向中心线偏离，故主轴径向运动时，混料桶的轴向产生不同曲线角度变化，从而实现多维轨迹运动之目的。