技术特征：
技术总结
公开了颗粒体制造设备和方法。该设备包括：包括圆筒状内部空间的壳体，该壳体布置成使得内部空间的中心轴线方向是水平的，并且该壳体将用于颗粒体的原料容置在内部空间内；搅拌叶片，该搅拌叶片沿着内部空间的内周表面设置，并且搅拌叶片在围绕中心轴线旋转时将积聚在内部空间的底部的原料铲起并且使原料从内部空间内的上部位置落下；以及交叉叶片，该交叉叶片包括线直径不超过0.3mm的线，线设置在内部空间内在交叉叶片与搅拌叶片不接触的范围内的位置处，并且交叉叶片环绕框架本体，框架本体围绕中心轴线旋转。
技术研发人员：尾崎健幸;坂下康广;池田丈典
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.07.18