一种可自动校正位置的中药捣碎机的制作方法

本发明涉及中药捣碎技术领域，尤其涉及一种可自动校正位置的中药捣碎机。

背景技术：

中药主要起源于中国，少数中药源于外国，如西洋参，在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物，作为中医的药材主要包括植物的根、茎、叶以及动物的内脏等，但这些药材通常需要做成细小的颗粒状或粉状，以便于人体吸收，而从古至今的中药捣碎的这一步骤都是用药钵和木杆的设计，经过人工进行捣碎，这种方式效率低，速度慢，极大地浪费了人力，且捣药时，仅能对一种药材进行捣碎，即使有了自动化的捣碎机也存在着定位不准确的问题，锤捣一段时间后就会自动偏离位置，为此，我们提出了一种可自动校正位置的中药捣碎机来解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可自动校正位置的中药捣碎机。

本发明提出的一种可自动校正位置的中药捣碎机，包括架体，所述架体的下端设有支撑装置，所述架体上设有放置槽，所述放置槽内设有放置板，所述放置板的下端设有振动传感器，所述放置板上等间设有多个药钵，所述架体的上端两侧均设有支撑块，所述支撑块的上端通过固定件固定有固定块，所述固定块的一侧设有两个相互平行的固定板，所述固定板相对的一侧均设有第一滑槽，所述固定块的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有支撑板，所述支撑板的上端通过固定装置固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有离心轮，所述离心轮上固定有离心杆，离心杆上转动连接有拉杆，所述拉杆远离离心杆的一端转动连接有移动块，所述移动块的两侧均设有和第一滑槽对应的第一滑块，且第一滑块位于第一滑槽内，所述移动块的底部等间距设有多个连接杆，所述连接杆的下端设有与药钵相对应的捣药锤，所述架体上设有控制柜，所述控制柜内设有控制面板，所述控制面板上设有触摸按钮，所述控制柜上设有状态指示灯，所述控制面板连接振动传感器、定位装置以及状态指示灯。

优选地，所述支撑装置包括设置在架体下端的底板，所述底板上设有套管，所述套管为一端封闭的桶体，所述套管封闭的一端焊接在底板上，所述套管内固定有减震弹簧，所述减震弹簧的上端连接有固定杆，且固定杆贯穿套管并延伸至套管的上端，所述固定杆远离减震弹簧的一端固定有缓冲杆，所述缓冲杆的上端固定在架体的底部。

优选地，所述放置板上等间距设有多个药钵放置槽，药钵位于药钵放置槽内。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述定位装置包括固定在放置槽内一端侧壁上的两个气缸，所述气缸的活塞杆末端和放置板的一端固定连接，所述放置板的两端均设有第二滑块，所述放置槽内的相对侧壁上设有和第二滑块相应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内。

优选地，所述固定件的一端通过第一螺栓固定在固定块上，所述固定件的另一端通过第二螺栓固定在支撑块上。

本发明中，使用时，将需要捣碎的各类不同药材分别放入放置板上的药钵中，通过控制面板的操作，气缸通过活塞杆将放置板自动移动到和捣药锤相对应的位置处，驱动装置通过输出轴带动离心轮转动，离心轮上的离心杆带动拉杆转动，拉杆的移动带动移动块的移动，移动块两侧的第一滑块的在第一滑槽内上下滑动，从而保证移动块下端的捣药锤能够竖直落入药钵中，待第一排的药钵中的中药捣碎完毕后，气缸通过活塞杆将放置板继续向后拉，对第二排的药钵中的中药进行捣碎，以此类推，直到捣碎完毕，中间发生震动移位时，振动传感器将信号发出，控制面板控制气缸进行调整，以保证准确性，本发明通过驱动装置、离心轮以及定位装置的设置，实现了对中药的自动捣碎和准确定位功能，通过多个捣药锤和药钵的设置，提高了中药的捣碎量和捣碎的效率，通过减震弹簧以及固定杆的结合起到了减震的作用，不仅提高了捣碎数量，还提高了捣碎的时间，实现了自动化，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动校正位置的中药捣碎机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自动校正位置的中药捣碎机的正视图；

图3为本发明提出的一种可自动校正位置的中药捣碎机的原理图。

图中：1支撑板、2支撑杆、3固定板、4移动块、5药钵、6放置板、7驱动装置、8离心杆、9拉杆、10连接杆、11支撑块、12架体、13离心轮、14固定块、15第一滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参照图1-3，一种可自动校正位置的中药捣碎机，包括架体12，架体12的下端设有支撑装置，起支撑作用，架体2上设有放置槽，放置槽内设有放置板6，放置板6的下端设有振动传感器，用来感应放置板6的振动以及移动，放置板6上等间设有多个药钵5，用于承载中药，架体12的上端两侧均设有支撑块11，支撑块11的上端通过固定件固定有固定块14，固定块14的一侧设有两个相互平行的固定板3，固定板3相对的一侧均设有第一滑槽，固定块14的上端设有支撑杆2，支撑杆2的上端固定有支撑板1，支撑板1的上端通过固定装置固定有驱动装置7，驱动装置7的输出轴末端固定有离心轮13，驱动装置7通过输出轴的转动带动离心轮13转动，离心轮13上固定有离心杆8，离心杆8上转动连接有拉杆9，拉杆9远离离心杆8的一端转动连接有移动块4，移动块4的两侧均设有和第一滑槽对应的第一滑块15，第一滑块15可在第一滑槽内滑动，且第一滑块15位于第一滑槽内，移动块4的底部等间距设有多个连接杆10，连接杆10的下端设有与药钵7相对应的捣药锤，架体12上设有控制柜，控制柜内设有控制面板，控制面板上设有触摸按钮，控制柜上设有状态指示灯，控制面板连接振动传感器、定位装置以及状态指示灯。

本发明中，支撑装置包括设置在架体12下端的底板，底板上设有套管，套管为一端封闭的桶体，套管封闭的一端焊接在底板上，套管内固定有减震弹簧，减震弹簧的上端连接有固定杆，且固定杆贯穿套管并延伸至套管的上端，固定杆远离减震弹簧的一端固定有缓冲杆，缓冲杆的上端固定在架体12的底部，起减震作用，放置板6上等间距设有多个药钵放置槽，药钵5位于药钵放置槽内，驱动装置7为电机，可以提供动力，定位装置包括固定在放置槽内一端侧壁上的两个气缸，气缸的活塞杆末端和放置板6的一端固定连接，放置板6的两端均设有第二滑块，放置槽内的相对侧壁上设有和第二滑块相应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，实现自动定位调整，固定件的一端通过第一螺栓固定在固定块14上，固定件的另一端通过第二螺栓固定在支撑块11上，稳固性强。

本发明中，使用时，将需要捣碎的各类不同药材分别放入放置板6上的药钵5中，通过控制面板的操作，气缸通过活塞杆将放置板6自动移动到和捣药锤相对应的位置处，驱动装置7通过输出轴带动离心轮113转动，离心轮13上的离心杆8带动拉杆9转动，拉杆9的移动带动移动块的移动，移动块两侧的第一滑块15的在第一滑槽内上下滑动，从而保证移动块下端的捣药锤能够竖直落入药钵5中，待第一排的药钵5中的中药捣碎完毕后，气缸通过活塞杆将放置板6继续向后拉，对第二排的药钵5中的中药进行捣碎，以此类推，直到捣碎完毕，中间发生震动移位时，振动传感器将信号发出，控制面板控制气缸进行调整，以保证准确性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。