一种自诊式智能刮泥机的制作方法

本实用新型涉及污水处理设备领域，更具体地，涉及一种自诊式智能刮泥机。

背景技术：

桁车提板式刮泥机，是将沉淀污泥刮送至污泥收集斗的设备，用于城市污水处理厂、自来水厂和工业废水处理厂的沉淀池。传统的桁车刮泥机主要由工作桥、传动装置和刮泥板等组成，该桁车刮泥机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。这种桁车刮泥机所涉及到的驱动装置包括用于驱动工作桥移动的驱动电机、及驱动刮泥板运动的卷扬机。目前，多数工厂刮泥机都暴露在污水池上方，工作过程中，驱动装置难免会受到雨水及灰尘的影响，导致其工作性能不稳定，影响设备使用寿命及效率。

针对上述的技术问题，在中国专利CN201520308196.0中提供了一种新型的桁车式刮泥机通过增设防护罩、静音箱、防尘罩和熔断报警装置，可提高桁车式刮泥机工作性能，但是，其仍然无法实现对桁车式刮泥机工作状态的检测及故障检测，仍然难以满足实际生产需要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种改造方便、结构简单并可实现实时检测设备工作状态的自诊式智能刮泥机，以解决现有刮泥机工作性能不稳定、无法实时掌控设备工作状态的缺陷。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自诊式智能刮泥机，其特征在于：其包括工作桥、驱动装置、安装在该工作桥中部的刮泥装置及一控制器，所述的驱动装置包括安装在所述工作桥两端的行走轮及驱动该行走轮的驱动电机，所述的刮泥装置包括铰接式装设在所述工作桥上的刮泥架、卷扬机，所述的卷扬机输出端通过一卷绳与所述刮泥架中部相连，所述的卷扬机及驱动电机上分别装设有一用于采集其振动数据的加速度传感器，且该加速度传感器的输出端与所述的控制器电信相连，所述控制器的输出端分别与所述的驱动电机及卷扬机电信相连。

在上述方案基础上优选，所述安装在该驱动电机上的加速度传感器包括用于检测该驱动电机X轴方向振动的X轴加速度传感器、用于检测该驱动电机Y轴方向振动的Y轴加速度传感器、用于检测该驱动电机Z轴方向振动的Z轴加速度传感器。

在上述方案基础上优选，所述安装在该卷扬机上的加速度传感器包括用于检测该卷扬机轴承径向振动的径向加速度传感器和用于检测该卷扬机轴承轴向振动的轴向加速度传感器。

在上述方案基础上优选，所述的控制器与所述的加速度传感器之间通过无线通讯相连。

在上述方案基础上优选，所述的控制器包括一处理单元、与该处理单元分别电性连接的无线收发器、存储单元、显示屏、输入单元及输出单元。

在上述方案基础上优选，所述的加速度传感器上还设有一与其相连的无线发送器，所述的加速度传感器通过该无线发送器与所述控制器的无线收发器电信相连。

在上述方案基础上优选，所述的刮泥架包括一桁架，所述桁架一端铰接式装设在所述的工作梁上，其另一端装设有一刮泥板。

在上述方案基础上优选，所述安装在工作桥两端的行走轮分别由一驱动电机所控制，且所述的两个驱动电机由所述的控制器同步控制。

在上述方案基础上优选，所述的工作梁中部至少装设有两个刮泥装置。

在上述方案基础上优选，所述的工作桥上设有护栏。

本实用新型提供了一种自诊式智能刮泥机，在驱动电机及卷扬机上增设加速度传感器，通过加速度传感器采集驱动电机及卷扬机的工作振动频率，并将该工作振动频率发送至控制器，经控制器处理后，可准确获知当前卷扬机及驱动电机的工作状态，从而可实现对刮泥机工作状态进行实时监督及自我故障诊断，以达到提高其利用率和使用寿命的目的；并采用无线传输技术，可实现对刮泥机工作状态的远程监控；且本实用新型的刮泥机，采用一个工作梁多个刮泥装置的设计，可有效增加刮泥机的工作效率，避免传统一个工作梁一个刮泥装置，所造成的刮泥装置支撑梁过长，而导致刮泥过程中出现漏刮的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的正视图；

图2为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的侧视图；

图3为本实用新型的一种自诊式智能刮泥机的控制原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1所示，本实用新型的一种自诊式智能刮泥机，其包括工作桥10、驱动装置20、安装在该工作桥10中部的刮泥装置30及一控制器。

其中，驱动装置20包括安装在工作桥10两端的行走轮21及驱动电机22，驱动电机22驱动行走轮21运动，带动工作桥10移动。本实用新型的刮泥装置30包括铰接式装设在工作桥10上的刮泥架31、及卷扬机32，卷扬机32输出端通过一卷绳33与刮泥架31的中部相连，并在卷扬机32及驱动电机22上分别装一用于采集卷扬机32和驱动电机22振动数据的加速度传感器40，加速度传感器40的输出端与控制器电信相连，用于将采集数据发送至控制器，控制器的输出端分别驱动电机22和卷扬机32电信相连。

工作过程中，安装在工作桥10两端的驱动电机22分别驱动该侧的行走轮21运动,带动工作桥10在沉淀池上运动,以通过刮泥装置30对沉淀池底部污泥予以处理。在工作桥10移动过程中,卷扬机32运作,通过驱动卷绳33伸长或缩短,驱使刮泥架31相对工作桥10转动,以达到刮泥的目的。由于驱动电机22及卷扬机32工作过程会产生较大的振动，并且驱动电机22和卷扬机32通常工作在暴露的环境中，因此，为了避免驱动电机22或卷扬机32发生故障，本实用新型在驱动电机22及卷扬机32上分别设置了加速度传感器40，利用加速度传感器40采集驱动电机22及卷扬机32的振动数据，通过采集到的振动数据对驱动电机22及卷扬机32的作用状态予以监测，从而实现对驱动电机22及卷扬机32的故障诊断和故障提前预测的目的。

本实用新型为了准确采集到驱动电机22及卷扬机32的数据信息，本实用新型安装在该驱动电机22上的加速度传感器40包括用于检测该驱动电机22X轴方向振动的X轴加速度传感器、用于检测该驱动电机22Y轴方向振动的Y轴加速度传感器、用于检测该驱动电机22Z轴方向振动的Z轴加速度传感器。且，安装在该卷扬机32上的加速度传感器40包括用于检测该卷扬机32轴承径向振动的径向加速度传感器和用于检测该卷扬机32轴承轴向振动的轴向加速度传感器。利用X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器分别采集驱动电机22的三个方向上的加速度，以方便使用者准确提前判断驱动电机22的故障点。

优选的，本实用新型的控制器与加速度传感器40之间通过无线通讯相连，如图3所示。并且，本实用新型的控制器包括一处理单元51、与该处理单元51分别电性连接的无线收发器52、存储单元53、显示屏54、输入单元55及输出单元56。且该加速度传感器40上还设有一与其相连的无线发送器41，加速度传感器40通过该无线发送器41与控制器的无线收发器52电信相连。其中，输出单元56包括但不限于报警器，输入单元55包括但不限制键盘、语音输入设备。

使用时，利用加速度传感器40采集驱动电机22和卷扬机32的振动数据，并将采集到的振动数据通过与其相连的无线发送器41发送至处理单元51。处理单元51在接受到数据后，进行处理并将处理后的结果，一方面通过无线收发器52发送远程控制端，实现其远程控制；另一方面，其通过存储单元53予以存储，并经显示屏54予以显示输出，以方面操作者实时掌控当前驱动电机22及卷扬机32的工作状态，并根据当前驱动电机22及卷扬机32的工作状态利用输入单元55进行手动纠偏或控制。

为了进一步详细说明本实用新型的技术方案，请继续参阅图2所示，本实用新型的刮泥架31包括一桁架35，该桁架35一端铰接式装设在工作梁上，其另一端装设有一刮泥板34。当卷扬机32驱使卷绳33伸长或收缩时，带动桁架35绕着工作梁转动，以通过桁架35底部的刮泥板34对沉淀池底部进行刮泥。优选的，本实用新型的工作梁上的刮泥装置30至少为两个，以满足不同幅面的沉淀池刮泥需要。

本实用新型安装在工作桥10两端的行走轮21分别由一驱动电机22所控制，并且两个驱动电机22由控制器同步控制，以实现其同步运作。本实用新型的行走轮21优选采用铸钢制作而成，并在本实用新型的工作桥10上设有护栏11和防滑板，以提高本实用新型的自诊式智能刮泥机的使用安全性。

本实用新型提供了一种自诊式智能刮泥机，通过在驱动电机22及卷扬机32上增设加速度传感器40，通过加速度传感器40采集驱动电机22及卷扬机32的工作振动频率，并将该工作振动频率发送至控制器，经控制器处理后，可准确获知当前卷扬机32及驱动电机22的工作状态，从而可实现对刮泥架31工作状态进行实时监督及自我故障诊断，以达到提高其利用率的目的；并采用无线传输技术，可实现对刮泥架31工作状态的远程监控；且本实用新型的刮泥架31，采用一个工作梁多个刮泥装置30的设计，可有效增加刮泥架31的工作效率，避免传统一个工作梁一个刮泥装置30，所造成的刮泥装置30支撑梁过长，而导致刮泥过程中出现漏刮的问题。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。