冲浪板自动化喷漆设备的制作方法

本实用新型涉及一种冲浪板自动化喷漆设备。

背景技术：

目前冲浪板喷漆均采用传统的全人工喷漆。传统的人工喷漆存在以下几个问题：

一、人工操作油漆浪费严重，损耗大，增加企业生产成本。

二、喷涂质量不稳定。由于人工喷涂的方式不一，在喷涂过程中很难保证上漆量的均匀程度和质量的稳定性。

三、污染严重。由于没有对漆雾进行处理，严重影响了操作人员的健康，并对环境造成污染。

四、生产效率低，不适合大批量的生产。

五、人工操作需要大量人工，增加了企业生产成本和管理成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种喷涂质量好、效率高的冲浪板自动化喷漆设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：冲浪板自动化喷漆设备，包括机器人本体和两台待加工工件支撑平台，所述机器人本体设于所述两台待加工工件支撑平台的中间，所述机器人本体设有喷枪，所述待加工工件支撑平台上设有固定支架、用于驱动所述固定支架的传送装置和至少一根导轨，所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台上，所述固定支架通过固定于其上的滑块与所述导轨连接，所述固定支架上固定有用于固定待加工工件的固定装置。

所述固定装置包括四个呈四方形布置的吸盘。

所述吸盘连接有支杆，所述支杆的下部连接有支杆连接块，所述固定支架上设有用于固定所述支杆连接块的横杆，所述横杆上设有条形孔，所述支杆连接块通过穿设于所述条形孔内的锁紧螺栓与所述横杆固定连接。

所述吸盘为真空吸盘。

所述传送装置包括拖链装置和拖链连接块，所述拖链装置包括由链轮带动的回形的拖链，所述拖链连接块与所述固定支架固定，所述拖链的链节包括普通链节和特异链节，所述特异链节上设有连接片，所述连接片上设有固定安装孔，所述拖链连接块通过穿设于所述固定安装孔内的螺栓与所述拖链固定连接。

所述普通链节与所述特异链节交错设置。

所述固定支架的底部固定有滑板，所述滑块和拖链连接块均固定于所述滑板的底部。

所述拖链连接块位于所述滑块的相对侧。

所述滑板的两侧设有向下延伸的导向板，所述待加工工件支撑平台上设有对应所述导向板的导槽。

所述两台待加工工件支撑平台以所述机器人本体为中心对称设置。

本实用新型的有益效果：

1.喷漆位置采用PLC与机器人协调控制，能够大量节省油漆的使用量。

2.采用机器人和PLC控制喷漆，提供喷漆的质量和一致性。

3.机器人采用双工位喷涂，极大的提高了喷漆的效率。

4.只需人工完成冲浪板的上料和下料，节省了喷涂的人工，大大降低了油漆对工人的身体伤害。

附图说明

图1是本实用新型冲浪板自动化喷漆设备一个实施例的结构示意图

图2是图1中A处的局部放大图

图3是图1中B处的局部放大图

图4是滑板与导轨及拖链的连接结构示意图

具体实施方式

如图1所示，冲浪板自动化喷漆设备，包括机器人本体1和两台待加工工件支撑平台2，所述机器人本体设于所述两台待加工工件支撑平台的中间，所述机器人本体设有用于进行喷漆的喷枪，所述待加工工件支撑平台上设有固定支架3、用于驱动所述固定支架的传送装置和两根导轨5，固定支架3固定于传送装置之上，固定支架3在传送装置的驱动下可沿导轨5移动，所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台上，所述固定支架通过固定于其上的滑块30与所述导轨连接，所述固定支架上固定有用于固定待加工工件的固定装置。

所述固定装置可以采用夹持等固定方式，如图2所示，本实施例中所述固定装置包括四个呈四方形布置的吸盘61，即四个吸盘61形成一个用以固定待加工工件的平面。所述吸盘为真空吸盘。所述吸盘连接有支杆62，可通过支杆62上的螺纹结构调节所述吸盘的高度位置，所述支杆的下部连接有支杆连接块63，所述固定支架上设有用于固定所述支杆连接块的横杆31，所述横杆上设有条形孔32，所述支杆连接块通过穿设于所述条形孔内的锁紧螺栓33与所述横杆固定连接。通过改变锁紧螺栓33在条形孔32内的位置就可以调节所述吸盘在平面上的位置。

所述传送装置可以采用与所述固定支架固定的传送机构，本实施例中所述传送装置包括拖链装置和拖链连接块34，所述拖链装置包括由链轮41带动的回形的拖链42，链轮41由电机驱动，所述拖链连接块与所述固定支架固定，如图3所示，所述拖链的链节包括普通链节421和特异链节422，所述特异链节上设有连接片4221，所述连接片上设有固定安装孔，所述拖链连接块通过穿设于所述固定安装孔内的螺栓与所述拖链固定连接。当拖链42运动时，即可带动所述固定支架沿导轨5移动。所述普通链节与所述特异链节交错设置。

如图4所示，所述固定支架的底部固定有滑板35，所述滑块30和拖链连接块34均固定于所述滑板的底部。所述拖链连接块位于所述滑块的相对侧。

所述滑板的两侧设有向下延伸的导向板351，所述待加工工件支撑平台上设有对应所述导向板的导槽21。导向板起辅助导向的作用。

所述两台待加工工件支撑平台以所述机器人本体为中心对称设置。

所述喷枪采用双喷枪设计，安装固定在机器人第六轴上。双喷枪设计可以极大的提高本方案的效率。喷枪采用比例阀控制，可以精确控制喷枪的喷漆量。机器人可采用3D模型自动生成路径或示教路径等方式，均可实现精确的曲面路径。相对人工喷漆，可以极大的提高喷漆的质量均匀程度和稳定性，同时可以节省大量的油漆。

冲浪板尺寸比较大，如选用超大臂展机器人成本太大，因此采用普通臂展机器人和输送平台，采用分段喷涂的工艺，降低整套方案成本。机器人左右对称布置双输送平台，在机器人对一侧输送平台上冲浪板喷漆时，可以对另一侧输送平台上的冲浪板进行上下货，从而提高整体方案的效率。所述输送平台在输送过程中的误差可以控制在正负1毫米以内，从而保证了冲浪板喷漆的质量的一致性。

机器人对冲浪板的喷漆步骤如下：

1.首先把待喷漆冲浪板分别固定在1号、2号输送平台的固定支架上；

2.机器人根据指令对1号输送平台上冲浪板的一段进行喷漆；

3.待机器人喷完后，输送平台上电机带动固定支架移动到所需位置停下来，机器人再根据指令完成冲浪板剩余部分的喷漆；

4.机器人根据指令旋转180度，开始对2号输送平台上的冲浪板进行分段喷漆；

5.在机器人对2号输送平台上冲浪板进行喷漆同时，工人卸下1号输送平台上已经喷完漆的冲浪板，换上待喷漆的冲浪板，并确认；

6.待机器人完成对2号输送平台上冲浪板喷漆后，机器人再根据指令对1号输送平台冲浪板的喷漆，依次重复循环喷漆。