一种气动直行程多角度喷涂机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种气动直行程多角度喷涂机械臂。

背景技术：

在目前的工厂喷涂作业中，存在有大量的对人体有害的原材料，而目前这些原材料的喷涂基本还是人工操作，无疑会对人体产生极大的伤害，而现有的一些自动喷涂设备不是结构复杂，成本高，就是操作误差大，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种单动作操作、误差小、结构简单、制作成本低的气动直行程多角度喷涂机械臂。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种气动直行程多角度喷涂机械臂，包括底座，底座上设支架，支架上设滑台气缸，滑台气缸滑块通过延伸杆与喷头连接，喷头包括多个不同角度喷嘴，滑台气缸上设同步测距电子尺，支架上还设置控制器，控制器与同步测距电子尺、滑台气缸、喷头连接。

所述支架与底座、滑台气缸之间设三角加固板。

所述喷头上设置四个不同方向的喷嘴。

所述底座为长方体金属板。

本实用新型提供的气动直行程多角度喷涂机械臂，通过设置的滑台气缸和位于气缸上的同步测距电子尺，可精确控制喷头前进距离，具有快速、稳定、误差小的优点，而且喷头设置多个角度的喷嘴，可同时完成不同角度的喷涂作业，效率高，喷涂均匀，因此，本实用新型结构设计合理，具有快速、稳定、无污染的功能，且具有操作简单，使用方便，误差较小，效率高的优点，可有效消除人为重复性劳动产生的疲劳、操作误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是喷头的结构示意图。

具体实施方式

一种气动直行程多角度喷涂机械臂，如图1-2所示，包括底座3，底座3上设支架2，支架2上设滑台气缸1，滑台气缸1可减小安装空间，滑台气缸1滑块4通过延伸杆9与喷头5连接，喷头5包括多个不同角度喷嘴6，滑台气缸1上设同步测距电子尺，支架2上还设置控制器7，控制器7接受同步测距电子尺的反馈信息并控制滑台气缸1、喷头5的动作。

当需要喷涂工作时，控制器发出命令使滑台气缸动作，滑块向前移动，同时接受同步测距电子尺的反馈信息，当滑块到达指定位置时，控制器控制喷头开始不同角度的自动喷涂工作，同时滑块慢速向后移动收回，并不断向控制器反馈位置信息，当与停喷信息一样时停止喷涂，并继续后退至完全收回，一次过程结束，由于本实用新型喷头设置为多个角度，在一次喷涂过程中可全覆盖作业面，因此，本实用新型采用简单的直行程单动作操作，即可扫射式的完成喷涂作业，同时采用同步测距电子尺，可精确控制滑台气缸的行进距离和速度，使喷涂全面均匀，避免旋转式的喷涂工具带来的容易出现喷涂死角、喷涂不均匀的问题，提高操作便捷性和稳定性。

为了增加设备的稳定性，方便操作，底座3采用长方体金属板固定地面，为了具有更好的固定效果，支架2与底座3、滑台气缸1之间设三角加固板8，喷头上可设置四个不同方向的喷嘴，全面覆盖作业面。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。