本实用新型涉及一种皮带递油式油边机头。
背景技术：
现有的皮带递油式油边机头，包括：固定底板；设置在所述固定底板可沿所述固定底板做水平的左右方向、垂直的上下方向和竖直的前后方向运动的三维运动机构；驱动所述三维运动机构运动的驱动机构；和与所述三维运动机构连接的油边机构；由于油边机构只能做三维运动，因此，不能象人工那样可以加工复杂的油边产品，油边效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供一种皮带递油式油边机头，以解决现有皮带递油式油边机头不能象人工那样可以加工复杂的油边产品和油边效率低的技术问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：
一种皮带递油式油边机头，包括：固定底板；设置在所述固定底板可沿所述固定底板做水平的左右方向、垂直的上下方向和竖直的前后方向运动的三维运动机构；驱动所述三维运动机构运动的驱动机构；和与所述三维运动机构连接的油边机构；其特征是，还包括第四运动机构和第四运动机构驱动机构，所述油边机构通过所述第四运动机构与所述三维运动机构可旋转连接，并在所述第四运动机构驱动机构的驱动下相对于所述三维运动机构旋转。
所述油边机构包括主动轮、主动轮驱动机构、从动轮、圆形皮带、调节支架和油盒，所述圆形皮带包覆在所述主动轮、从动轮和调节支架外，所述圆形皮带下部一部分位于油盒内。
所述三维运动机构包括可沿所述固定底板做水平运动的X轴运动支架、可沿所述固定底板做竖直的前后方向运动的Y轴运动支架和可沿所述固定底板做垂直的上下方向运动Z轴运动支架，所述三维运动机构运动的驱动机构包括对应的X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机。
所述第四运动机构为可旋转支架，所述第四运动机构驱动机构为可旋转驱动电机。
在采用了上述技术方案后，由于增加了第四运动机构和第四运动机构驱动机构，油边机构通过第四运动机构与三维运动机构可旋转连接，并在第四运动机构驱动机构的驱动下相对于三维运动机构旋转。通过调节第四运动机构和第四运动机构驱动机构的运转速度，可以得到不同的油边效果，大大提高效率。解决了现有皮带递油式油边机头不能象人工那样可以加工复杂的油边产品和油边效率低的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种皮带递油式油边机头，包括：固定底板1；设置在固定底板可沿固定底板做水平的左右方向、垂直的上下方向和竖直的前后方向运动的三维运动机构；驱动三维运动机构运动的驱动机构；与三维运动机构连接的油边机构；第四运动机构和第四运动机构驱动机构，油边机构通过第四运动机构与三维运动机构可旋转连接，并在第四运动机构驱动机构的驱动下相对于三维运动机构旋转。油边机构包括主动轮2、主动轮驱动机构、从动轮3、圆形皮带4、调节支架5和油盒6，圆形皮带4包覆在主动轮2、从动轮3和调节支架5外，圆形皮带4下部一部分位于油盒6内。三维运动机构包括可沿固定底板做水平运动的X轴运动支架7、可沿固定底板1做竖直的前后方向运动的Y轴运动支架8和可沿固定底板1做垂直的上下方向运动Z轴运动支架9，三维运动机构运动的驱动机构包括对应的X轴驱动电机10、Y轴驱动电机11和Z轴驱动电机12。第四运动机构为可旋转支架13，第四运动机构驱动机构为可旋转驱动电机14。由于增加了第四运动机构和第四运动机构驱动机构，油边机构通过第四运动机构与三维运动机构可旋转连接，并在第四运动机构驱动机构的驱动下相对于三维运动机构旋转。通过调节第四运动机构和第四运动机构驱动机构的运转速度，可以得到不同的油边效果，大大提高效率。解决了现有皮带递油式油边机头不能象人工那样可以加工复杂的油边产品和油边效率低的技术问题。