1.一种皮带递油式油边机头，包括：固定底板；设置在所述固定底板可沿所述固定底板做水平的左右方向、垂直的上下方向和竖直的前后方向运动的三维运动机构；驱动所述三维运动机构运动的驱动机构；和与所述三维运动机构连接的油边机构；其特征是，还包括第四运动机构和第四运动机构驱动机构，所述油边机构通过所述第四运动机构与所述三维运动机构可旋转连接，并在所述第四运动机构驱动机构的驱动下相对于所述三维运动机构旋转。
2.如权利要求1所述的皮带递油式油边机头，其特征是，所述油边机构包括主动轮、主动轮驱动机构、从动轮、圆形皮带、调节支架和油盒，所述圆形皮带包覆在所述主动轮、从动轮和调节支架外，所述圆形皮带下部一部分位于油盒内。
3.如权利要求2所述的皮带递油式油边机头，其特征是，所述三维运动机构包括可沿所述固定底板做水平运动的X轴运动支架、可沿所述固定底板做竖直的前后方向运动的Y轴运动支架和可沿所述固定底板做垂直的上下方向运动Z轴运动支架，所述三维运动机构运动的驱动机构包括对应的X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机。
4.如权利要求2所述的皮带递油式油边机头，其特征是，所述第四运动机构为可旋转支架，所述第四运动机构驱动机构为可旋转驱动电机。