一种豆浆前期制作用黄豆碾碎装置的制作方法

本发明涉及一种黄豆碾碎装置，尤其涉及一种豆浆前期制作用黄豆碾碎装置。

背景技术：

大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜饲料。

豆浆，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。

现有的黄豆碾碎装置存在操作复杂、碾压不均匀、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种操作简单、碾压均匀、工作效率高的豆浆前期制作用黄豆碾碎装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的黄豆碾碎装置操作复杂、碾压不均匀、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、碾压均匀、工作效率高的豆浆前期制作用黄豆碾碎装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种豆浆前期制作用黄豆碾碎装置，包括有底板、滑块、滑轨、右侧板、第一圆盘、第一电机、固定板、气缸、支杆、导向板、拉线、左侧板、重物块、破碎箱、阀门、出料管、活动板、升降杆、弹簧、固定块、接触滚轮、楔形块、连杆、推块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第二电机和第二圆盘，底板上从左至右设有左侧板、滑轨和右侧板，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块上端连接有楔形块，右侧板的左侧面从上至下依次设有第三连接杆、支杆、气缸、固定板和第一电机，第一电机的前侧连接有第一圆盘，第一圆盘与楔形块之间设有连杆，连杆的一端与楔形块的右侧面铰接连接，连杆的另一端与圆盘的偏心位置铰接连接，固定板的一端与右侧板连接，固定板的另一端与左侧板连接，固定板的中部开有第一通孔，固定板的底部对称式的设有弹簧，弹簧底端连接有固定块，固定板的上方设有碾碎框，碾碎框的左侧下部设有出料管，出料管上设有阀门，碾碎框的内右侧壁开有凹槽，碾碎框的底部开有第二通孔，碾碎框内设有活动板，活动板底部连接有升降杆，升降杆穿过第二通孔和第一通孔，升降杆底部连接有接触滚轮，接触滚轮与楔形块接触，固定块与升降杆的前侧连接，气缸的伸缩杆上连接有推块，推块与凹槽配合，碾碎框的正上方设有重物块，支杆的左端安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有第二圆盘，第二圆盘的偏心位置铰接连接有第一连接杆，第三连接杆的右端与右侧板的顶部铰接连接，第三连接杆上铰接连接有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆铰接连接，第三连接杆的左端连接有拉线，左侧板上部右侧面设有导向板，导向板上开有导向孔，拉线穿过导向孔并与重物块顶部连接。

优选地，重物块的底部均匀间隔的设有凸起。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，拉线的材质为钢丝。

优选地，底板的材质为Q235钢。

工作原理：使用本发明时，操作人员先将收集框放置到出料管正下方的固定板上，再将需要进行碾碎的黄豆放置到破碎箱内，然后再同时控制第一电机顺时针转动和第二电机逆时针转动，第一电机顺时针转动带动第一圆盘顺时针转动，进而通过连杆带动楔形块向左运动，由于楔形块的形状为右高左低，当楔形块向左运动带动滑块在滑轨上向左滑动，楔形块向左运动使接触滚轮向右滚动，接触滚轮向右滚动带动升降杆向上运动，升降杆向上运动带动固定块向上运动并压缩弹簧，升降杆向上运动带动活动板向上运动，第二电机逆时针转动带动第二圆盘逆时针转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆带动第三连接杆向下运动，第三连接杆向下运动使重物块在自身重力作用下向下运动，并与向上运动的活动板配合将破碎箱内的黄豆碾碎，当连杆的右端位于第一电机的最左端，此时第一电机继续顺时针转动带动楔形块向右运动，同理，楔形块向右运动使接触滚轮向左滚动，接触滚轮向左滚动带动升降杆向下运动，固定块在弹簧弹力作用下使接触滚轮持续的与楔形块接触，升降杆向下运动带动活动板向下运动，当第一连接杆的底端位于第二电机的正下方时，此时第二电机逆时针转动将通过第一连接杆、第二连接杆和拉线带动重物块向上运动，如此反复，就可以使的重物块与活动杆配合将破碎箱内的黄豆碾碎。当破碎箱内的黄豆被碾碎到符合要求后，操作人员再将启动第一电机顺时针转动和第二电机逆时针转动复位，复位后，关闭第一电机和第二电机，再打开阀门，然后控制气缸伸长，气缸伸长带动推块向左运动，从而将碾碎后的黄豆通过出料管落到收集框内，当碾碎后的黄豆全部落到收集框内时，再控制气缸缩短，使推板复位，再关闭阀门。

因为重物块的底部均匀间隔的设有凸起，可以使重物块更好的对破碎箱内的黄豆进行碾压。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机能更好的控制其转速，使运行更平稳。

因为拉线的材质为钢丝，钢丝具有强度高、自重轻、工作平稳和不易折断的特点，使得拉线的使用寿命更久。

因为底板的材质为Q235钢，Q235钢具有耐磨和硬度高的优点，能延长底板的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了操作简单、碾压均匀、工作效率高的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-滑块，3-滑轨，4-右侧板，5-第一圆盘，6-第一电机，7-固定板，8-气缸，9-支杆，10-导向板，11-拉线，12-导向孔，13-左侧板，14-重物块，15-破碎箱，16-阀门，17-出料管，18-活动板，19-升降杆，20-第一通孔，21-第二通孔，22-收集框，23-弹簧，24-固定块，25-接触滚轮，26-楔形块，27-连杆，28-推块，29-凹糟，30-第一连接杆，31-第二连接杆，32-第三连接杆，33-第二电机，34-第二圆盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种豆浆前期制作用黄豆碾碎装置，如图1所示，包括有底板1、滑块2、滑轨3、右侧板4、第一圆盘5、第一电机6、固定板7、气缸8、支杆9、导向板10、拉线11、左侧板13、重物块14、破碎箱15、阀门16、出料管17、活动板18、升降杆19、弹簧23、固定块24、接触滚轮25、楔形块26、连杆27、推块28、第一连接杆30、第二连接杆31、第三连接杆32、第二电机33和第二圆盘34，底板1上从左至右设有左侧板13、滑轨3和右侧板4，滑轨3上滑动式连接有滑块2，滑块2上端连接有楔形块26，右侧板4的左侧面从上至下依次设有第三连接杆32、支杆9、气缸8、固定板7和第一电机6，第一电机6的前侧连接有第一圆盘5，第一圆盘5与楔形块26之间设有连杆27，连杆27的一端与楔形块26的右侧面铰接连接，连杆27的另一端与圆盘的偏心位置铰接连接，固定板7的一端与右侧板4连接，固定板7的另一端与左侧板13连接，固定板7的中部开有第一通孔20，固定板7的底部对称式的设有弹簧23，弹簧23底端连接有固定块24，固定板7的上方设有碾碎框，碾碎框的左侧下部设有出料管17，出料管17上设有阀门16，碾碎框的内右侧壁开有凹槽，碾碎框的底部开有第二通孔21，碾碎框内设有活动板18，活动板18底部连接有升降杆19，升降杆19穿过第二通孔21和第一通孔20，升降杆19底部连接有接触滚轮25，接触滚轮25与楔形块26接触，固定块24与升降杆19的前侧连接，气缸8的伸缩杆上连接有推块28，推块28与凹槽配合，碾碎框的正上方设有重物块14，支杆9的左端安装有第二电机33，第二电机33的输出轴上连接有第二圆盘34，第二圆盘34的偏心位置铰接连接有第一连接杆30，第三连接杆32的右端与右侧板4的顶部铰接连接，第三连接杆32上铰接连接有第二连接杆31，第二连接杆31与第一连接杆30铰接连接，第三连接杆32的左端连接有拉线11，左侧板13上部右侧面设有导向板10，导向板10上开有导向孔12，拉线11穿过导向孔12并与重物块14顶部连接。

重物块14的底部均匀间隔的设有凸起。

第一电机6和第二电机33均为伺服电机。

拉线11的材质为钢丝。

底板1的材质为Q235钢。

工作原理：使用本发明时，操作人员先将收集框22放置到出料管17正下方的固定板7上，再将需要进行碾碎的黄豆放置到破碎箱15内，然后再同时控制第一电机6顺时针转动和第二电机33逆时针转动，第一电机6顺时针转动带动第一圆盘5顺时针转动，进而通过连杆27带动楔形块26向左运动，由于楔形块26的形状为右高左低，当楔形块26向左运动带动滑块2在滑轨3上向左滑动，楔形块26向左运动使接触滚轮25向右滚动，接触滚轮25向右滚动带动升降杆19向上运动，升降杆19向上运动带动固定块24向上运动并压缩弹簧23，升降杆19向上运动带动活动板18向上运动，第二电机33逆时针转动带动第二圆盘34逆时针转动，从而通过第一连接杆30和第二连接杆31带动第三连接杆32向下运动，第三连接杆32向下运动使重物块14在自身重力作用下向下运动，并与向上运动的活动板18配合将破碎箱15内的黄豆碾碎，当连杆27的右端位于第一电机6的最左端，此时第一电机6继续顺时针转动带动楔形块26向右运动，同理，楔形块26向右运动使接触滚轮25向左滚动，接触滚轮25向左滚动带动升降杆19向下运动，固定块24在弹簧23弹力作用下使接触滚轮25持续的与楔形块26接触，升降杆19向下运动带动活动板18向下运动，当第一连接杆30的底端位于第二电机33的正下方时，此时第二电机33逆时针转动将通过第一连接杆30、第二连接杆31和拉线11带动重物块14向上运动，如此反复，就可以使的重物块14与活动杆配合将破碎箱15内的黄豆碾碎。当破碎箱15内的黄豆被碾碎到符合要求后，操作人员再将启动第一电机6顺时针转动和第二电机33逆时针转动复位，复位后，关闭第一电机6和第二电机33，再打开阀门16，然后控制气缸8伸长，气缸8伸长带动推块28向左运动，从而将碾碎后的黄豆通过出料管17落到收集框22内，当碾碎后的黄豆全部落到收集框22内时，再控制气缸8缩短，使推板复位，再关闭阀门16。

因为重物块14的底部均匀间隔的设有凸起，可以使重物块14更好的对破碎箱15内的黄豆进行碾压。

因为第一电机6和第二电机33均为伺服电机，伺服电机能更好的控制其转速，使运行更平稳。

因为拉线11的材质为钢丝，钢丝具有强度高、自重轻、工作平稳和不易折断的特点，使得拉线11的使用寿命更久。

因为底板1的材质为Q235钢，Q235钢具有耐磨和硬度高的优点，能延长底板1的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。