一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置的制作方法

本发明涉及三维喷涂领域，特别是一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置。

背景技术：

现在很多领域都在应用喷漆技术，众所周知漆内含大量危害物质，而随着社会的发展，人们对喷漆技术的要求也越来越高，为了更完善而不使用人工喷漆的方法，减少漆内有害物质对身体的危害，所以需要一种自动喷漆且能保证质量的自动化设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，包括工作台,所述工作台上一侧设有三维喷涂机构，所述工作台下方设有三维喷涂机构，所述三维喷涂机构由设置在工作台两端上的两组相对应的一号支撑柱、设置在每个一号支撑柱相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠、设置在每组一号支撑柱侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠固定连接的一号同步电机、套装在X轴方向滚轴丝杠上的两组二号支撑柱、开在二号支撑柱相对侧表面的圆孔、嵌装在圆孔内的二号轴承、插装在每组二号轴承内的Y轴方向滚轴丝杠、设置在每组二号支撑柱侧表面上且其旋转端贯穿二号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠固定连接的二号同步电机、一端与工作台下表面固定连接且另一端活动套装在Y轴方向滚轴丝杠上的垫块、设置在垫块上的一组电动推杆和固定安装在一组电动推杆上的喷涂机共同构成的，所述工作台一侧设有颜料存储机构，所述料存储机构上设有搅拌机构和检索检机构。

所述颜料存储机构是由安装在工作台一侧的颜料箱、开在颜料箱顶面的入料口，配装在入料口上的固定架、安装在固定架上的一对电动推杆和配装在微型电动推杆伸缩端的扣盖共同构成的。

所述工作台一侧设有光电跟踪激光测距装置。

所述喷涂机侧表面设有红外接收器。

所述工作台下表面四角处设有支撑柱。

所述搅拌机构是由安装在扣盖上的机架，安装在机架上的驱动件、通过联轴器固定在驱动件上的搅拌杆和固定在搅拌杆上的多个搅拌叶片共同构成的，所述工作台一侧安装抽吸机构。

所述所述搅拌杆伸入颜料箱内。

所述抽吸机构是由安装在工作台一侧的抽吸泵和分别固定在抽吸泵两端的一号导管和二号导管共同构成的。

所述检修机构是由开在颜料箱外壁的检修口和配装在检修口上的推拉门共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的移动喷头三维平面内自动喷涂装置，此设备能够实现空间俯仰轴和水平轴的动态实时运动，实现特定三维空间范围内目标跟踪，光电跟踪配置搞定度角度传感器，利用激光测距得到的目标距离，利用极坐标系计算方法，实时监控喷头在水平范围内精确位置和运动状态。

附图说明

图1是本发明所述移动喷头三维平面内自动喷涂装置的结构示意图；

图2是本发明所述移动喷头三维平面内自动喷涂装置的俯视图；

图3是本发明所述移动喷头三维平面内自动喷涂装置的部分结构示意图；

图中，1、工作台；2、一号支撑柱；3、X轴方向滚轴丝杠；4、一号同步电机；5、二号支撑柱；6、Y轴方向滚轴丝杠；7、二号同步电机；8、垫块；9、微型电动推杆；10、电动推杆；11、喷涂机；12、颜料箱；13、固定架；14、扣盖；15、光电跟踪激光测距装置；16、支撑柱；17、机架；18、驱动件；19、联轴器；20、搅拌杆；21、搅拌叶片；22、颜料箱；23、一号导管；24、二号导管；25、推拉门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，包括工作台1,所述工作台1上一侧设有三维喷涂机构，所述工作台1下方设有三维喷涂机构，所述三维喷涂机构由设置在工作台1两端上的两组相对应的一号支撑柱2、设置在每个一号支撑柱2相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠3、设置在每组一号支撑柱2侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠3固定连接的一号同步电机4、套装在X轴方向滚轴丝杠3上的两组二号支撑柱5、开在二号支撑柱5相对侧表面的圆孔、嵌装在圆孔内的二号轴承、插装在每组二号轴承内的Y轴方向滚轴丝杠6、设置在每组二号支撑柱5侧表面上且其旋转端贯穿二号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠3固定连接的二号同步电机7、一端与工作台1下表面固定连接且另一端活动套装在Y轴方向滚轴丝杠6上的垫块8、设置在垫块上的一组电动推杆10和固定安装在一组电动推杆10上的喷涂机11共同构成的，所述工作台1一侧设有颜料存储机构，所述料存储机构上设有搅拌机构和检索检机构；所述颜料存储机构是由安装在工作台1一侧的颜料箱12、开在颜料箱12顶面的入料口，配装在入料口上的固定架13、安装在固定架13上的一对电动推杆10和配装在微型电动推杆9伸缩端的扣盖14共同构成的；所述工作台一侧设有光电跟踪激光测距装置15；所述喷涂机侧表面设有红外接收器；所述工作台1下表面四角处设有支撑柱16；所述搅拌机构是由安装在扣盖14上的机架17，安装在机架17上的驱动件18、通过联轴器19固定在驱动件18上的搅拌杆20和固定在搅拌杆20上的多个搅拌叶片21共同构成的，所述工作台1一侧安装抽吸机构；所述所述搅拌杆20伸入颜料箱12内；所述抽吸机构是由安装在工作台1一侧的抽吸泵22和分别固定在抽吸泵22两端的一号导管23和二号导管24共同构成的；所述检修机构是由开在颜料箱12外壁的检修口和配装在检修口上的推拉门25共同构成的。

本实施方案的特点为，工作台上一侧设有三维喷涂机构，工作台下方设有三维喷涂机构，三维喷涂机构由设置在工作台两端上的两组相对应的一号支撑柱、设置在每个一号支撑柱相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠、设置在每组一号支撑柱侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠固定连接的一号同步电机、套装在X轴方向滚轴丝杠上的两组二号支撑柱、开在二号支撑柱相对侧表面的圆孔、嵌装在圆孔内的二号轴承、插装在每组二号轴承内的Y轴方向滚轴丝杠、设置在每组二号支撑柱侧表面上且其旋转端贯穿二号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠固定连接的二号同步电机、一端与工作台下表面固定连接且另一端活动套装在Y轴方向滚轴丝杠上的垫块、设置在垫块上的一组电动推杆和固定安装在一组电动推杆上的喷涂机共同构成的，工作台一侧设有颜料存储机构，料存储机构上设有搅拌机构和检索检机构，此设备能够实现空间俯仰轴和水平轴的动态实时运动，实现特定三维空间范围内目标跟踪，光电跟踪配置搞定度角度传感器，利用激光测距得到的目标距离，利用极坐标系计算方法，实时监控喷头在水平范围内精确位置和运动状态。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先通过本领域人员将该型号的控制器通过接线端头分别与装置内的各用电元件的接线端连接，具体工作原理如下：首先将喷涂件放置在工作台1上的，其次驱动位于一号支撑柱2上的一号同步电机4、X轴方向滚轴丝杠3得以旋转，位于X轴方向滚轴丝杠3上的二号支撑柱5得以运动，在控制二号同步电机7，X轴方向滚轴丝杠3得以旋转，再通过电动推杆10控制喷涂机11上下运动，在进行喷涂的时候，首先，控制微型电动推杆9一对电动推杆15将扣盖16推入颜料箱12内，其次控制搅拌器对内部进行搅拌，通过抽吸泵19和导管将染料输送到喷涂机11处，通过光电跟踪激光测距装置15确定喷涂点，就可以完全自动喷涂。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。