四模板双Mark点胶机机构的制作方法

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是一种四模板双mark点胶机机构。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机已经取代人工点胶作为一种主要的自动化生产的点胶方式。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种安全可靠的四模板双mark点胶机机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：四模板双mark点胶机机构，包括机台、四轴机构、点胶机构和ccd视觉机构，所述四轴机构包括x轴机构、z轴机构、u轴机构和y轴机构，x轴机构安装在龙门架上，龙门架安装在机台的后部，y轴机构上安装z轴机构，z轴机构上安装机构安装座，机构安装座上设有点胶机构和ccd视觉机构，点胶机构包括点胶头，点胶头通过点胶头安装座安装在机构安装座的前侧，ccd视觉机构安装在机构安装座内；点胶机构的下方设有工作台，工作台的两端通过转轴连接工作台支架，工作台的一端的转轴连接u轴机构，工作台支架的底部安装在y轴机构上；机台的前侧设有控制面板。

作为本发明的进一步方案：所述机构安装座的底部设有同轴光源。

作为本发明的进一步方案：所述x轴机构包括沿x轴设置在龙门架顶部的x轴丝杆副和x轴直线滑轨，z轴机构包括沿z轴设置的z轴滑座、z轴丝杆副和z轴直线滑轨，x轴丝杆副的丝杆螺母座连接z轴滑座，z轴滑座通过滑块连接x轴直线滑轨，z轴滑座上安装z轴丝杆副和z轴直线滑轨，z轴丝杆副的丝杆螺母座连接机构安装座，机构安装座通过滑块连接z轴直线滑轨；

作为本发明的进一步方案：所述u轴机构包括u轴旋转减速电机，y轴机构包括沿y轴设置的滑台、y轴丝杆副和y轴直线滑轨，u轴旋转减速电机的输出轴通过联轴器连接工作台的一端的转轴；u轴机构和工作台支架均安装在滑台上，滑台连接y轴丝杆副的丝杆螺母座，滑台通过滑块安装在y轴直线滑轨上。

作为本发明的进一步方案：所述ccd视觉机构的镜头为百万像素镜头，相机为万像素ccd相机或万像素ccd相机。

作为本发明的进一步方案：所述机台内设有精密点胶控制器。

作为本发明的进一步方案：所述四模板双mark点胶机机构连接显示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该四模板双mark点胶机机构设计了四轴机构不仅能够对于点胶机构和ccd视觉机构进行微调，而且能够同时对于工件进行位置和角度调整，调整快速精确；配备机器视觉技术进行mark点精度定位检测，使机器在运行过程中迅捷并保持稳定，排除机械动作误差；内置精密点胶控制器，不需要外部搭载点胶控制器即可进行点胶控制，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，四模板双mark点胶机机构，包括机台100、四轴机构、点胶机构7和ccd视觉机构8，所述四轴机构包括x轴机构1、z轴机构2、u轴机构3和y轴机构4，x轴机构1安装在龙门架5上，龙门架5安装在机台100的后部，y轴机构4上安装z轴机构2，z轴机构2上安装机构安装座6，机构安装座6上设有点胶机构7和ccd视觉机构8，点胶机构7包括点胶头，点胶头通过点胶头安装座安装在机构安装座6的前侧，ccd视觉机构8安装在机构安装座6内；

点胶机构7的下方设有工作台9，工作台9的两端通过转轴连接工作台支架10，工作台9的一端的转轴连接u轴机构3，工作台支架10的底部安装在y轴机构4上；机台100的前侧设有控制面板11。

上述，机构安装座6的底部设有同轴光源12。

上述，x轴机构1包括沿x轴设置在龙门架5顶部的x轴丝杆副和x轴直线滑轨，z轴机构2包括沿z轴设置的z轴滑座、z轴丝杆副和z轴直线滑轨，x轴丝杆副的丝杆螺母座连接z轴滑座，z轴滑座通过滑块连接x轴直线滑轨，z轴滑座上安装z轴丝杆副和z轴直线滑轨，z轴丝杆副的丝杆螺母座连接机构安装座6，机构安装座6通过滑块连接z轴直线滑轨；

上述，u轴机构3包括u轴旋转减速电机，y轴机构4包括沿y轴设置的滑台、y轴丝杆副和y轴直线滑轨，u轴旋转减速电机的输出轴通过联轴器连接工作台9的一端的转轴；u轴机构3和工作台支架10均安装在滑台上，滑台连接y轴丝杆副的丝杆螺母座，滑台通过滑块安装在y轴直线滑轨上，y轴丝杆副隐藏于机台100内。

上述，ccd视觉机构8的镜头为百万像素镜头，相机为200万像素ccd相机或500万像素ccd相机。

上述，机台100内设有精密点胶控制器。

上述，四模板双mark点胶机机构连接显示器。

需要特别说明的是，为了保证微调精度，上述丝杆副均通过传动机构连接精密伺服电机，各个丝杆副和直线滑轨均为精密丝杆副和精密直线滑轨。

本发明的结构特点：

一、电脑显示屏使点胶参数一目了然；

二、可随意设定点胶前延时间、后延时间，杜绝点胶作业中出现的“大头”及拉丝现象；

三、配备机器视觉技术进行mark点精度定位检测，使机器在运行过程中迅捷并保持稳定，排除机械动作误差；对双面点胶产品进行多个mark点视觉定位检测找到被测的零件并确定其位置，输出位置坐标，再通过机械定位点胶，整个过程快速高效。采用高亮度稳定的led同轴光源12，保证整个系统的长期稳定性，镜头选用百万像素的高倍镜头，保证足够的放大率，采用200或500万像素ccd相机，确保了测量的高精度。

四、配备x-y微调台（x轴机构1和y轴机构4），使机器定位精确，及快速的机器调整机构设置；

五、采用伺服电机加滚珠丝杆，使点胶速度高速精准；

六、内置精密点胶控制器，无须外部搭载点胶控制器。

本发明的工作原理：通过工业相机对mark点（圆、四角、+）扑捉、图像处理计算，并建立起mark点位置、对象物体位置、运动平台位置三者之间的坐标f（x.y.θ）函数关系。最后实现精度定位。

本发明适用于以下行业范围：1、半导体封装；

2、pcb电子零件固定及保护；

3、lcd玻璃机板封装粘接；

4、移动电话机板涂布或按键点胶；

5、扬声器点胶；

6、电池盒点胶封合；

7、汽械车零件涂布；

8、五金零件涂布；

9、定量气体、液体填充涂布；

10、芯片绑定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。