一种自动化的LED灯珠点胶机的制作方法

本发明涉及一种led灯珠的加工设备，特别是一种自动化的led灯珠点胶机。

背景技术：

led灯珠，即发光二极管，英文缩写简称led，主要作为光源用于照明场合。led灯珠一般的生产加工需经过一次点胶、固晶、焊线、二次点胶等工序加工而成。现有的点胶机，多采用半自动化的作业，上料和下料需花费较多的时间，加工效率较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种自动化的led灯珠点胶机，可大大提高加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化的led灯珠点胶机，包括机架，所述机架上依次设置有进料装置、点胶装置和集料装置，所述进料装置包括装载有若干灯珠板的储料架及用以将灯珠板推出的推料机构，所述点胶装置包括点胶头及驱动点胶头上下、左右动作的第一驱动机构，所述集料装置包括集料盒和驱动集料盒动作的第二驱动机构，所述进料装置和点胶装置之间设置有第一限位装置，所述点胶装置和集料装置之间设置有第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置皆可上/下动作实现对灯珠板的阻挡/避让,所述机架上设置有用以运输灯珠板的运输装置和控制各部分动作的控制装置。

进一步的，所述储料架包括固定于机架上的用以定位灯珠板的限位板，所述限位板形成有容纳灯珠板的空区，限位板的底部设置有支承机构，所述支承机构可抵接或远离灯珠板实现支承或避让，所述支承机构下方还设置有托板，所述托板连接有驱动其上下动作的第三驱动机构，所述推料机构包括抵接灯珠板的推头和驱动推头动作的第四驱动机构。

进一步的，所述支承机构包括分别位于灯珠板两侧的至少两个凸轮及驱动凸轮转动的电机，所述灯珠板支承于所述凸轮的边缘。

进一步的，所述位于不同侧的凸轮相间设置。

进一步的，所述第三驱动机构和第四驱动机构皆为气缸。

进一步的，所述托板远离推料机构的一端设置有导向轮。

进一步的，所述运输装置包括抵接灯珠板两侧的传送带及驱动传送带动作的动力装置，所述动力装置与控制装置电连接。

进一步的，所述点胶头下方固定设置有定位板，所述第一限位装置和第二限位装置分别位于定位板的两端。

进一步的，所述集料装置包括固定于机架上的若干导向柱，所述导向柱之间形成有可容纳堆叠放置的至少两个集料盒的空间，所述集料盒内壁平行设置有若干承接灯珠板的凹槽，所述集料装置还包括用以支撑所述集料盒的支撑组件、用以固定集料盒的定位组件和用以输出集料盒的推动组件，所述支撑组件与第二驱动机构传动连接。

进一步的，所述第二驱动机构为电机，所述电机传动连接有螺杆，所述螺杆外套装有螺母，所述支撑组件与所述螺母固定连接。

本发明的有益效果是：本发明提供一种自动化的led灯珠点胶机，设置有可自动化作业的进料装置和集料装置，且进料装置和集料装置之间设置有第一限位装置和第二限位装置，可实现led灯珠的自动化和准确的点胶作业，大大提高了加工效率，节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明的进料装置的主视结构示意图；

图3是本发明的进料装置的俯视结构示意图；

图4是本发明的集料装置的安装结构示意图；

图5是本发明的集料盒堆叠布置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明的一种自动化的led灯珠点胶机，包括机架1，所述机架1上依次设置有进料装置2、点胶装置3和集料装置4，所述进料装置2包括装载有若干灯珠板的储料架及用以将灯珠板推出的推料机构21，所述点胶装置3包括点胶头及驱动点胶头上下、左右动作的第一驱动机构，所述集料装置4包括集料盒41和驱动集料盒41动作的第二驱动机构42，所述进料装置2和点胶装置3之间设置有第一限位装置，所述点胶装置3和集料装置4之间设置有第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置皆可上/下动作实现对灯珠板的阻挡/避让,所述机架1上设置有用以运输灯珠板的运输装置和控制各部分动作的控制装置。作业时，将灯珠板放置在储料架中，在推料机构21的作用下，灯珠板被推出，抵接至第一限位装置，等待在点胶装置3处的另一灯珠板进行点胶作业，点胶完成后，第一限位部向下运动，取消对灯珠板的限位，灯珠板运行至点胶装置3处并抵接第二限位装置实现定位，进行点胶作业，点交完成后，第二限位装置向下运动，对灯珠板避让，灯珠板运动至集料装置4完成收集，整个灯珠板的运动是在运输装置的作用下进行的。

进一步的，所述储料架包括固定于机架1上的用以定位灯珠板的限位板22，所述限位板22形成有容纳灯珠板的空区23，限位板22的底部设置有支承机构24，所述支承机构24可抵接或远离灯珠板实现支承或避让，所述支承机构24下方还设置有托板25，所述托板25连接有驱动其上下动作的第三驱动机构26，所述推料机构21包括抵接灯珠板的推头和驱动推头动作的第四驱动机构。作业时，将灯珠板放置在所述空区23内，在限位板22的作用下实现整齐叠放，支撑于支承机构24上，支承机构24动作，取消对灯珠板的支撑，灯珠板将掉落在托板25上，在第三驱动机构26的作用下，托板25向下运动，在推料机构21的作用下，将灯珠板推出。本实施例中，当支承机构24支撑灯珠板时，托板25与支承机构24之间只有一个灯珠板的距离，所以只有一个灯珠板会掉落在托板25上，支承机构24便会复位实现对其他灯珠板的支撑，而后第三驱动机构26驱动托板25向下运动，会将掉落在托板25上的灯珠板与其他隔离，最后在推料机构21的作用下将灯珠板推出。

进一步的，所述支承机构24包括分别位于灯珠板两侧的至少两个凸轮及驱动凸轮转动的电机，所述灯珠板支承于所述凸轮的边缘。凸轮直径较大的部分实现对灯珠板的支撑，直径小的部分避让灯珠板，使其落至托板25上。

进一步的，所述位于不同侧的凸轮相间设置，这样可保障支承机构24对灯珠板支撑的稳定性。

进一步的，所述第三驱动机构26和第四驱动机构皆为气缸。

进一步的，所述托板25远离推料机构21的一端设置有导向轮27。导向轮27可防止推料机构21在推动灯珠板时，灯珠板发生偏移。

进一步的，所述运输装置包括抵接灯珠板两侧的传送带及驱动传送带动作的动力装置，所述动力装置与控制装置电连接。

进一步的，所述点胶头下方固定设置有定位板，所述第一限位装置和第二限位装置分别位于定位板的两端。

进一步的，所述集料装置4包括固定于机架1上的若干导向柱43，所述导向柱43之间形成有可容纳堆叠放置的至少两个集料盒41的空间，所述集料盒41内壁平行设置有若干承接灯珠板的凹槽411，所述集料装置4还包括用以支撑所述集料盒41的支撑组件44、用以固定集料盒41的定位组件45和用以输出集料盒41的推动组件46，所述支撑组件44与第二驱动机构42传动连接。作业时，点胶完毕后的灯珠板被送入所述集料盒41中，每一个灯珠板对应一个凹槽411，每一个灯珠板装进凹槽411中后，第二驱动机构42会驱动支撑组件44动作，支撑组件44带动集料盒41动作，当集料盒41中装满推动组件46后，位于最下端的集料盒41在推动组件46的作用下被推出，在推动组件46作用的同时，定位组件45将待推出的集料盒41上的集料盒41压紧固定，防止其掉落，之后，支撑组件44上升抵接至集料盒41，循环作业。

进一步的，所述第二驱动机构42为电机，所述电机传动连接有螺杆，所述螺杆外套装有螺母，所述支撑组件44与所述螺母固定连接，所述支撑组件44包括嵌装于所述空间内的底板和与底板固定连接的连接棍，所述连接棍的另一端与所述螺母固定连接。电机带动螺杆转动，螺杆带动套装在其外部的螺母上下移动，螺母带动支撑组件44上下移动，从而实现集料盒41对应于不同灯珠板的适应性移动。

进一步的，所述定位组件45包括用以压紧集料盒41的压头和驱动其动作的气缸，定位组件45主要的作用是在最底层的集料盒41被推动组件46推走之后，保障该集料盒41上方的集料盒41不会掉落，发生意外。

进一步的，所述推动组件46包括用以抵接位于最下端的集料盒41的推杆和驱动推杆动作的气缸，推动组件46主要用于实现集料盒41的输出。

进一步的，所述集料装置4还设置有plc控制系统，所述plc控制系统与第二驱动机构42、定位组件45和推动组件46电连接，plc控制系统可控制各部分的动作。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。