一种给树木喷漆的机器人的制作方法

文档序号:14165498阅读:来源:国知局
一种给树木喷漆的机器人的制作方法

技术特征:

1.一种给树木喷漆的机器人,是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的,其特征在于:所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的,所述的中空圆型件为2个,所述的U型件为2个,所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接,所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方,所述条形体固定在U型体上方,所述减速电机固定在条形体的下方,所述T型固定架固定在喷漆装置的下方,所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ,所述丝杠安装在减速电机的上方,所述轴承座安装在丝杠上,且紧固在T型固定架上,所述输送管一端深入在中空半圆型件中,另一端深入装漆箱中,所述装漆箱放在车底盘上,所述减速电机Ⅱ也放在车底盘上,所述车轮安装在车底盘下。

2.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人,其特征在于:所述转动轴Ⅱ安装T型固定架上,可以使转动轴在T型固定架上转动。

3.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人,其特征在于:所述输送管为橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人,其特征在于:所述中空半圆型件,在不使用时为张开状态,减速电机运动时,两个中空半圆型件闭合。

5.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人,其特征在于:所述减速电机Ⅰ旋转的角度为0°~60°。

6.根据权利要求1所述的一种给树木喷漆的机器人,其特征在于:所述中空半圆型件的内侧有喷射孔。

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