本实用新型属于上料机械领域，具体涉及一种单片机控制的物料自动上料装置。
背景技术：
在医药、农药、化工生产等制造行业以及畜牧业等养殖业中，经常有粉状或颗粒状物料的加工或者两者之间的混合加工的操作，粉状的加工工艺一般是利用混合设备将预先定量的液体和定量的粉料放进反应釜内，通过电动机驱动搅拌器在反应釜内搅动，最终完成粉料与液体的混合。当需要进行另一种不同量的粉料与液体进行混合时，需要人工重新进行粉料和液体的定量，需要大量的人工参与,劳动强度大。颗粒状物料的加工工艺一般是先利用粉碎机对颗粒状物料进行粉碎，然后再进行粉料的加工工艺，在加工过程中会产生大量的扬尘，每需要进行不同配比的加工时，都需要人工重新进行定量的操作，无法进行多种物料自动上料。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是针对物料在上料过程中需要大量的人工参与、劳动强度大、易产生扬尘、无法进行多种物料自动上料的缺陷，提供了一种人工参与率低、不易产生扬尘、能够进行多种物料自动上料以及不同配比的物料加工的单片机控制的物料自动上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种单片机控制的物料自动上料装置，包括料斗、输料管道、输料管动力装置、单片机控制系统和粉碎搅拌池，所述料斗的个数不少于三个，料斗依次与输料管道连接，料斗底部设有落料开关和弹簧活门，落料开关与弹簧活门机械连接，弹簧活门上装有重力传感器，且重力传感器与单片机控制系统线路连接；所述输料管道上设有与单片机控制系统线路连接的输料管动力装置，且输料管道设有输料开口，输料开口位于粉碎搅拌池的上方，输料管动力装置与单片机控制系统线路连接；所述粉碎搅拌池设有向其内注入液体的液体泵，液体泵的出口连接输液管，且输液管的末端接入粉碎搅拌池，输液管上设有流量传感器，且流量传感器与单片机控制系统线路连接。
作为本实用新型一种单片机控制的物料自动上料装置的进一步改进：所述粉碎搅拌池设有出料口，且出料口内装有出料阀。
作为本实用新型一种单片机控制的物料自动上料装置的进一步改进：所述输料管动力装置为电机。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:单片机控制系统的使用能够大大减少人工参与度，从而减少了劳动强度；装料斗的数量可以自由的配置，进而可以进行多种物料的自动上料加工；单片机具有一定的储存功能，当需要进行不同配比的物料上料加工时，只需将不同配比的数据储存于单片机控制系统内，当需要选用不同的配比时，在单片机控制系统内选择该配比进行加工即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：1、料斗，2、输料管道，3、输料管动力装置，4、单片机控制系统，5、粉碎搅拌池，6、出料口，7、出料阀，8、液体泵，9、流量传感器,10、输料开口。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于此实施例。
结合附图详细描述实施例，一种单片机控制的物料自动上料装置，包括料斗1、输料管道2、输料管动力装置3、单片机控制系统4和粉碎搅拌池5，所述装料斗1的个数不少于三个，料斗1依次与输料管道2连接，料斗1底部设有落料开关和弹簧活门，落料开关与弹簧活门机械连接，弹簧活门上装有重力传感器，且重力传感器与单片机控制系统4线路连接；所述输料管道2上设有与单片机控制系统4线路连接的输料管动力装置3，且输料管道2设有输料开口10，输料开口10位于粉碎搅拌池5的上方，输料管动力装置3与单片机控制系统4线路连接；所述粉碎搅拌池5设有向其内注入液体的液体泵8，液体泵8的出口连接输液管，且输液管的末端接入粉碎搅拌池5，输液管上设有流量传感器9，且流量传感器9与单片机控制系统4线路连接；所述粉碎搅拌池5设有出料口6，且出料口6内装有出料阀7。在使用本实用新型时，在单片机控制系统4内设定物料的不同配比数据，在加工时，选择需要加工的物料配比数据。将各个料斗内装入不同的物料，按下启动开关，落料开关打开弹簧活门，料斗1开始进行下料，物料进入输料管道2后在输料管道动力装置3的作用下沿输料管道2经输料开口10进入粉碎搅拌池5中进行搅拌加工。在进行上料加工的过程中，料斗1底部弹簧门上的重力传感器将装料斗内的重量变化传递给单片机控制系统4，若达到采集重量时，单片机控制系统4控制落料开关关闭弹簧活门，使落料终止，若没有达到采集重量时，料斗1继续进行落料；输料管动力装置3有一定的延迟时间，以便于物料能够完全进入粉碎搅拌池5中，输料管动力装置3在延迟过后关闭；液体泵8通过输液管向粉碎搅拌池5中注入液体，流量传感器9计算注入粉碎搅拌机池5中液体的量，当液体流量达到额定值时，单片机控制系统4发出指令给液体泵8，使液体泵8停止工作，若所注入的液体量没有达到额定值，则继续进行液体的注入。待搅拌均匀后，物料经出料口6流出，完成一种配比的物料上料加工。当需要进行另一种配比的物料上料加工时，只需在单片机控制系统4中选取，然后执行指令即可。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。