1.一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，包括上端手持部(6)，上端手持部(6)内设置有电机(5)，电机(5)的电力输入端通过电源开关(3)连接电源线(1)，电机(5)的输出轴连接搅拌机构(11)；搅拌机构(11)的一侧插入传动轴(16)，传动轴(16)上端分别连接圆柱齿轮一(17)，圆柱齿轮一(17)与上端手持部(6)下端设置的圆柱齿轮二(8)啮合；传动轴(16)下端连接圆锥齿轮一(15)，圆锥齿轮一(15)与连接有Z型搅拌杆(14)的圆锥齿轮二(13)啮合；搅拌机构(11)另一侧设置有配重块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，所述的设置有配重块(10)的一侧搅拌机构(11)的外部设置有搅拌杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，所述的搅拌杆(9)设置有三个。
4.根据权利要求1所述的一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，所述的传动轴(16)设置在搅拌机构(11)内的部分，圆锥齿轮一(15)和圆锥齿轮二(13)设置在密封框(12)内，密封框(12)固定在搅拌机构(11)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，所述的搅拌机构(11)为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种手提式两自由度搅拌器,其特征在于，所述的上端手持部(6)的上端设置有副把手(4)，上端手持部(6)的一侧设置有主把手(2)，主把手(2)的下方设置电源开关(3)，主把手(2)内设置电源线(1)。