本实用新型涉及一种自动化注胶的机器，一种自动化电脑控制注胶机。
背景技术：
目前，这类产品全部都是人工完成，效率低下，而且胶水的药水需要多种药水配置而成，有毒性和腐蚀性，工人要忍受刺鼻气味也要接触到有害原料。
技术实现要素：
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化注胶，无需人工处理的自动化电脑控制注胶机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化电脑控制注胶机，包括机架，所述机架上方两侧设有一对Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴托板，所述X轴托板侧边设有Z轴托板，所述Z轴托板连有若干个注胶胶枪，所述机架内设有推车，该推车置于注胶胶枪下方。
进一步地，所述Z轴托板侧面设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有Z轴外托板。
进一步地，所述X轴导轨两端设有固定架。
进一步地，所述Y轴导轨内设有联轴器丝杆，所述固定架置于所述联轴器丝杆上。
进一步地，所述Y轴导轨、X轴导轨、Z轴导轨上均设有电机。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型为了克服上述弊端，发明了本机器，工人只要灌装好大型的料瓶，将软管和机器注胶胶枪相连，机器启动后，实现自动化注胶，无需人工处理，本实用新型设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化电脑控制注胶机结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
一种自动化电脑控制注胶机，包括机架1，所述机架1上方两侧设有一对Y轴导轨5，所述Y轴导轨5上设有X轴导轨9，所述X轴导轨9上设有X轴托板11，所述X轴托板11侧边设有Z轴托板12，所述Z轴托板12连有若干个注胶胶枪4，所述机架1内设有推车2，该推车2置于注胶胶枪4下方，所述Z轴托板12侧面设有Z轴导轨8，所述Z轴导轨8上设有Z轴外托板10，所述X轴导轨9两端设有固定架3，所述Y轴导轨5内设有联轴器丝杆6，所述固定架3置于所述联轴器丝杆6上，所述Y轴导轨5、X轴导轨9、Z轴导轨8上均设有电机7。
一种自动化电脑控制注胶机，包括注胶控制器、三轴运动机构和注胶系统组成，注胶控制是一个手柄示教盒，用教导模式来产生路径并控制三轴运动，三轴进运动机构X轴（横向）YS轴（纵向）Z轴（垂直轴），由伺服驱动，电机运转带动丝杆螺母运动，为了方便推车可以进出机器底部，本实用新型用双Y轴动梁式设计，双轴单轨形式，既右边电机带动轴运动，左边就一根导轨，被动运动。各个进给系统有各自的导轨、拖板、传动丝杆及其丝杆螺母；注胶系统就是一个电磁阀、料管和注胶胶枪组成。所述的胶头组件安装在三轴运动机构Z轴上，本机器为钢管焊接架构成柜式机架主体，本机器没有工作台，由设计的大型推车直接进入注胶。这样可以操作简便快捷，简便易行，同时可以自由更换推车，提高效率。所述的三轴运动机构可以由注胶控制器控制，示教盒在教导程序生产路径后，控制三个轴运动，注胶胶头采用特定的胶头自锁装置，当压力达到足够时出 胶，其它状况下自动锁死，不出胶，所述的胶头三个布置，采用三头作业用于提高产能。
工作原理简要说明：工人把推车推进机床底下，推车上面是很多数量的模具小盒，一般一车可以放360个，控制器示教盒对好位置后，运行。三把枪头分别通过控制器设定的轮运动到每个模具小盒里面，注胶控制器控制信号给电磁阀，打开阀门，大料瓶的胶水通过料管输送到注胶枪头，通过出胶时间控制较量，反复进行，一车注胶完毕，程序自动暂停，工人在将另外推车推进机床底下加工，不需要人工作业。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型为了克服上述弊端，发明了本机器，工人只要灌装好大型的料瓶，将软管和机器注胶胶枪相连，机器启动后，实现自动化注胶，无需人工处理，本实用新型设计合理，可大规模推广。