本实用新型实施例涉及点胶设备技术领域，特别是一种双工位点胶机。
背景技术：
点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、涂抹、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前，随着我国各种产业的兴起，对于点胶机的需求越来越大，同时对点胶机工作效率的要求也越来越高。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：
现有的点胶机基本都是采用单工位结构，作业效率相对较低，无法满足目前市场上对于点胶机工作效率的高要求。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题是，现有的点胶机工作效率较低。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种双工位点胶机采用了如下所述的技术方案：
一种双工位点胶机，包括：机台、第一立柱、第二立柱、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一加工台第二加工台和点胶装置；
所述第一立柱和所述第二立柱竖立在所述机台上，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构平行设置在所述机台上；所述第一驱动机构横跨所述第三驱动机构和所述第四驱动机构且两端分别固定在所述第一立柱上和所述第二立柱上；所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上；所述点胶装置装设在所述第二驱动机构上；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构平行设置在所述机台上；所述第一加工台同所述第三驱动机构组合安装，所述第二加工台同所述第四驱动机构组合安装；所述第一加工台包括用于放置工件并带动工件转动的旋转台，所述第二加工台的构造同所述第一加工台的构造相同；
所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述第二驱动机构驱动所述点胶装置升降；所述第三驱动机构驱动所述第一加工台移动，所述第四驱动机构驱动所述第二加工台移动；所述第二驱动机构驱动所述点胶装置移动以对放置于所述第一加工台和所述第二加工台上的工件点胶。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第三驱动机构包括：底板和电机；所述电机通过所述底板安装在所述机台上。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构移动的方向垂直于所述电机驱动所述第一加工台移动的方向。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第四驱动机构的构造同所述第三驱动机构的构造相同。
进一步，所述的双工位点胶机，所述旋转台通过其顶端的顶板承载工件，所述顶板上还加工有定位工件的限位部。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第一加工台还包括：滑动板和第一气缸；
所述滑动板同所述第三驱动机构组合安装，所述旋转台安装在所述滑动板上；所述第一气缸固定在所述滑动板的一侧，且所述第一气缸的一端同所述旋转台组合安装；
所述第一气缸驱动所述顶板转动。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第一加工台还包括：吸附装置；
所述吸附装置装设在所述滑动板上，所述吸附装置通过吸附使工件定位在所述顶板上。
进一步，所述的双工位点胶机，所述吸附装置上设有多个用于真空吸附的气阀接口。
进一步，所述的双工位点胶机，所述第一加工台还包括：第二气缸和检测组件；
所述第二气缸安装在所述顶板的一侧，所述检测组件同所述第二气缸的一端组合安装；
所述检测组件用于检测所述顶板上工件的位置，所述第二气缸驱动所述检测组件移动。
进一步，所述的双工位点胶机，还包括：擦胶装置；
所述擦胶装置安装在所述第三驱动机构和所述第四驱动机构之间的所述机台上；所述擦胶装置用以清洁所述点胶装置。
与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
本实用新型实施例公开了一种双工位点胶机，包括：机台、第一立柱、第二立柱、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一加工台第二加工台和点胶装置；所述第一立柱和所述第二立柱竖立在所述机台上，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构平行设置在所述机台上；所述第一驱动机构横跨所述第三驱动机构和所述第四驱动机构且两端分别固定在所述第一立柱上和所述第二立柱上；所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上；所述点胶装置装设在所述第二驱动机构上；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构平行设置在所述机台上；所述第一加工台同所述第三驱动机构组合安装，所述第二加工台同所述第四驱动机构组合安装；所述第一加工台包括用于放置工件并带动工件转动的旋转台，所述第二加工台的构造同所述第一加工台的构造相同；所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构移动，所述第二驱动机构驱动所述点胶装置升降；所述第三驱动机构驱动所述第一加工台移动，所述第四驱动机构驱动所述第二加工台移动；所述第二驱动机构驱动所述点胶装置移动以对放置于所述第一加工台和所述第二加工台上的工件点胶。本实用新型实施例所述双工位点胶机通过双Y轴驱动形成双工位点胶结构，充分利用了产品点胶所需的上下料时间，弥补了时间的损耗，有效提高了点胶机对产品点胶的工作效率，并且可以实现对工件的侧面点胶。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述双工位点胶机的示意图；
图2为图1中所述双工位点胶机的局部放大图；
图3为本实用新型实施例所述双工位点胶机的俯视图；
图4为本实用新型实施例所述双工位点胶机的正视图。
附图标记说明：
1-机台、2-第一立柱、3-第二立柱、4-第一驱动机构、5-第二驱动机构、6-第三驱动机构、7-第四驱动机构、8-第一加工台、9-第二加工台、10-点胶装置、11-擦胶装置、61-底板、62-电机、81-滑动板、82-第一气缸、83-旋转台、84-吸附装置、85-第二气缸、86-检测组件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。
本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参考图1，为本实用新型实施例所述双工位点胶机的示意图。所述双工位点胶机包括：机台1、第一立柱2、第二立柱3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第一加工台8第二加工台9和点胶装置10。
所述第一立柱2和所述第二立柱3竖立在所述机台1上，所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7平行设置在所述机台上1，所述第一驱动机构4横跨所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7且两端分别固定在所述第一立柱2的顶端和所述第二立柱3的顶端，且所述第一驱动机构4的驱动平面侧面竖立与水平面垂直。所述第二驱动机构4安装在所述第一驱动机构4上并与所述机台1的台面垂直。所述点胶装置8装设在所述第二驱动机构5上。而所述第一立柱2、所述第二立柱3和所述第一驱动机构1形成的门状结构跨立在所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7上方。所述第一加工台8同所述第三驱动机构6组合安装，所述第二加工台9同所述第四驱动机构7组合安装。所述第一加工台8包括用于放置工件并带动工件转动的旋转台83，所述第二加工台9的构造同所述第一加工台8的构造相同。
所述第一驱动机构4用于驱动所述第二驱动机构5在水平方向上移动，所述第二驱动机构5用于驱动所述点胶装置8升降。所述第三驱动机构6用于驱动所述第一加工台8移动，所述第四驱动机构7用于驱动所述第二加工台9移动。其中，所述第二驱动机构5驱动移动的方向同所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7驱动移动的方向在水平方向上垂直。与现有点胶机不同的是，现有点胶机的驱动结构一般采用XYZ三轴驱动形成单工位的形式，而本实用新型实施例所述双工位点胶机则通过采用双Y轴驱动的结构形成双工位用以进行点胶加工，还可以通过旋转台83的结构使工件倾斜以实现侧面点胶。所述第一加工台8和所述第二加工台9均用于放置待点胶的工件并进行定位，所述点胶装置10用于对在所述第一加工台8和所述第二加工台9上定位的工件进行点胶。本实用新型实施例所述双工位点胶机即通过上述结构形成双工位加工。具体地，所述双工位点胶机作业时，通过所述第一驱动机构5和所述第二驱动机构6驱动，所述点胶装置10的点胶筒(未标示)针头运动到指定位置，然后按照设定的参数通过所述点胶筒出胶对工件进行点胶作业。
参考图2，为本实用新型实施例图1中所述双工位点胶机的局部放大图；参考图3，为本实用新型实施例所述双工位点胶机的俯视图；参考图4，为本实用新型实施例所述双工位点胶机的正视图。结合图1至图4所示，所述第三驱动机构6包括：底板61和电机62。所述电机62通过所述底板1安装在所述机台1上，所述底板61的一端超出所述第一加工台8的高度向上翘起形成折弯。且在本实用新型实施例中，所述第四驱动机构7的构造同所述第三驱动机构6的构造相同，不过所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7各自的运动过程互不干涉及影响，可以在同一时刻完成不同的运动过程。
进一步结合图1至图4所示，所述旋转台83通过其顶端的顶板承载工件，所述顶板上还加工有用于定位工件的限位部。所述第一加工台8还包括：滑动板81和第一气缸82。其中，所述滑动板81同所述第三驱动机构6的所述电机62组合安装，并通过所述电机62驱动移动。所述旋转台83安装在所述滑动板81上。所述第一气缸82固定在所述滑动板81的一侧，且所述第一气缸82的一端同所述旋转台83组合安装。所述第一气缸82用于驱动所述顶板转动，从而可以对工件的侧面进行点胶作业。
如图2所示，所述第一加工台8还包括：吸附装置84。所述吸附装置84装设在所述滑动板81上，所述吸附装置84用于通过吸附使工件进一步定位在所述顶板上。本实用新型实施例中，所述吸附装置84上设有多个用于真空吸附的气阀接口。
在本实用新型实施例的实施方式中，所述第一加工台8还包括：第二气缸85和检测组件86。所述第二气缸85安装在所述顶板的一侧，所述检测组件86同所述第二气缸85的一端组合安装。其中，所述检测组件86用于检测所述顶板上工件的位置或其他状态信息，所述第二气缸85用于驱动所述检测组件86移动。
在本实用新型实施例的实施方式中，所述第二加工台9的构造同所述第一加工台8的构造相同。
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例所述双工位点胶机还包括：擦胶装置11。所述擦胶装置11安装在所述第三驱动机构6和所述第四驱动机构7之间的所述机台1上。所述擦胶装置11用于对所述点胶装置10的点胶筒针头进行清洁除胶。
下面对本实用新型实施例所述双工位点胶机的工作过程进行说明：
这里以第一加工台8处为第一工位、第二加工台9处为第二工位进行举例。首先在第一加工台8上进行上料操作，先通过吸附装置84的真空吸附使待点胶工件固定在旋转台83上，确认点胶位置及点胶参数后，控制点胶装置10对第一加工台8上的工件进行点胶。与此同时在第二工位，即在第二加工台9上进行上下料作业；其中，第二工位的上下料作业完成在第一工位点胶作业之前。在第一工位的点胶作业完成后，第一驱动机构4和第二驱动机构5配合驱动点胶装置10移动到第二工位进行点胶作业，同时在第一工位完成上下料作业。以此过程为例，本实用新型实施例所述双工位点胶机进行循环作业。
本实用新型实施例所述双工位点胶机改变了现有点胶机常用的单工位点胶结构，通过将单Y轴驱动改为双Y轴驱动而形成双工位点胶结构的设计，充分利用了产品点胶所需的上下料时间，弥补了时间的损耗，节省了作业流程，有效提高了点胶机对产品点胶的工作效率，并且通过旋转台的设置可以实现对工件的侧面点胶，其运行平稳可靠、精度高，还带有对点胶装置的清理功能。
本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。