技术总结
本实用新型公开了一种自动去除硬物的布料系统，包括料斗、给料机、皮带机、硬物捡拾装置、布料器、破碎机和控制箱；所述给料机位于料斗的底部，给料机的尾端位于皮带机前端的上方，所述皮带机的尾端位于布料器的进料端，布料器的出料端位于破碎机的上方；所述硬物捡拾装置固定在皮带机上方，硬物捡拾装置包括检测定位器和机械臂，所述机械臂包括机械伸缩杆机械手，所述机械手的内部设有磁性材料；所述皮带机上设有多个硬物捡拾装置。本实用新型可对物料中的硬物的大小及位置进行多次检测，并通过机械臂将硬物拣出清除，能够保证物料中布料的均匀，保证破碎机的安全正常运行，提高了破碎的效率，可广泛用于碎煤系统中对硬物的拣选。
技术研发人员：曹刚;姜伟;田俊杰;左明志
受保护的技术使用者：四川皇龙智能破碎技术股份有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.25