本发明涉及机械设备技术领域，尤其是均质乳化灌装一体化装置及其使用方法。
背景技术：
均质乳化是对物料进行高速搅拌使之均质为乳状物的过程，是食品加工、化妆品生产中的常见工序，但对于高粘稠度的物料而言，由于其粘度很高，使得其进料、出料和包装均有一定困难，而且容易在加工中产生气泡，影响成品美观度，也会使包装量不准确；另外，高粘稠度的物料会使得均质乳化设备难以清理，如何解决，是一个研究方向。
技术实现要素：
本发明提出均质乳化灌装一体化装置及其使用方法，能方便地对高粘稠度的物料进行均质乳化，而且加工过程不易产生气泡，而且能便捷地对设备进行清理维护。
本发明采用以下技术方案。
均质乳化灌装一体化装置，可对高粘稠度物料进行均质乳化灌装作业，所述一体化装置包括均质乳化机构；所述均质乳化机构包括控制模块、真空罐和机台，所述真空罐上盖处连有抽气泵和第一电机，真空罐罐底处设有出料口和与真空罐连为一体的第二电机；所述第一电机、第二电机均分别与真空罐内的搅拌机构相连；所述机台以升降机构与真空罐上盖相连，机台以倾罐机构与真空罐侧壁相连；当真空罐密闭且抽气泵抽气形成负压时，外部气压压迫物料经真空罐抽吸口进入罐内；当需开启真空罐罐口进行操作时，机台升降机构把真空罐上盖整体抬升使之与真空罐罐体分离后，再由倾罐机构把真空罐倾斜至所需角度。
所述第一电机与真空罐内的上部搅拌机构相连；第二电机与真空罐内的下部搅拌机构相连；所述上部搅拌机构连接于真空罐上盖处；当开启真空罐罐口时，机台升降机构把真空罐上盖整体抬升至上部搅拌机构离开真空罐罐腔。
所述真空罐抽吸口设于真空罐上盖处；当对真空罐内物料进行均质乳化作业时，所述第一电机、第二电机在控制模块控制下，在均质转速、乳化转速和停机状态间切换，对罐内上层、下层物料进行搅拌。
所述一体化装置还包括灌装机构；灌装机构的输入口与真空罐罐底的出料口相连。
所述灌装机构包括暂贮腔、吸入机构和挤出机构，所述灌装机构的输入口设于暂贮腔腔壁处且设有止回阀；所述吸入机构以吸筒与暂贮腔相连；当进行灌装作业时，止回阀导通灌装机构输入口，吸入机构驱动吸筒把预设暂贮量的待灌装物料吸入暂贮腔内，然后止回阀关闭灌装机构输入口，吸入机构反向驱动吸筒对暂贮腔内的待灌装物料施压，挤出机构按预设灌装量吸取暂贮腔内的物料并将其挤入外部包装容器内。
所述灌装机构的暂贮腔呈t形，灌装机构的输入口设于暂贮腔顶部腔壁处；t形暂贮腔的竖端与吸筒相连；所述挤出机构设于t形暂贮腔上部的侧端处；所述吸入机构、挤出机构均为气动机构；所述吸入机构设有吸入量设定机构。
所述吸入机构以与吸入气缸相连的竖向推杆驱动吸筒，所述吸入量设定机构包括两块相互平行且间距可调的行程设定板；两块行程设定板处设有与吸入气缸气路相连的接触开关，两块行程设定板之间设有固定于推杆处的触发板；当推杆上下运动使触发板触发接触开关时，吸入气缸使推杆停止运动。
所述使用方法中的清理维护方法采用均质乳化灌装一体化装置；所述清理维护方法依次包括以下步骤；
a1、关闭抽气泵，使真空罐内的气压恢复至与罐外气压相同；
a2、机台升降机构把真空罐上盖整体抬升至上部搅拌机构离开真空罐罐腔；此时可对上部搅拌机构进行清理维护；
a3、倾罐机构把真空罐倾斜至维护所需角度；此时可对真空罐内机构进行清理维护。
均质乳化灌装一体化装置使用方法，所述使用方法中的灌装方法采用均质乳化灌装一体化装置，所述灌装方法依次包括以下步骤；
b1、机台升降机构驱动真空罐上盖盖于真空罐上，使真空罐处于密封状态；
b2、抽气泵对真空罐抽气形成负压；
b3、导通真空罐抽吸口，使外部气压压迫物料经真空罐抽吸口进入罐内；
b4、保持真空罐的真空度，并使所述第一电机、第二电机在控制模块控制下，在均质转速、乳化转速和停机状态间切换，对罐内上层、下层物料进行搅拌；使罐内物料均质并乳化；
b5、导通真空罐罐底的出料口，灌装机构输入口的止回阀导通，吸入机构驱动吸筒，从真空罐内把预设暂贮量的待灌装物料吸入暂贮腔内；
b6、灌装机构输入口的止回阀关闭，吸入机构反向驱动吸筒对暂贮腔内的待灌装物料施压，挤出机构按预设灌装量吸取暂贮腔内的物料并将其挤入外部包装容器内。
本发明中，由于设计了真空机构，而且设置了可直连真空罐的灌装机构，并且灌装机构以吸入机构从真空罐处提取成品进行包装，因此可让高粘稠物料在高真空度的环境下完成入料、均质乳化和灌装的全部流程，使得高粘稠物料内的气泡能在搅拌乳化过程中快速逸出，不易影响成品（如膏霜类化妆品等）的外观，也不易因气泡而使产品在包装时发生灌装量不足的问题。
本发明中，由于在真空罐上盖处设置上部搅拌机构，在真空罐下部设下部搅拌机构，因此可以同时对高粘稠度物料进行上下层搅拌，让高粘稠物料能产生流动，以促进乳化速度，而且可在清理维护时，把上盖连同上部搅拌机构一并提出真空罐，减少清理死角，方便进行清理。
本发明在投放待均质乳化物料作业，当真空罐密闭且抽气泵抽气形成负压时，外部气压压迫物料经真空罐抽吸口进入罐内；所述真空罐抽吸口设于真空罐上盖处；当对真空罐内物料进行均质乳化作业时，所述第一电机、第二电机在控制模块控制下，在均质转速、乳化转速和停机状态间切换，对罐内上层、下层物料进行搅拌；由于高粘稠物料在均质乳化时容易产生不均匀现象，该设计可以使得物料在投入真空罐时即受到搅拌，而且通过第一、二电机在不同转速（均质转速低而乳化转速高）间的切换，能让真空罐内的物料受到均匀的搅拌力，有利于提升成品质量。
本发明中，灌装机构把待灌装物料吸入暂贮腔后，吸入气缸反向驱动吸筒的推杆推压暂贮腔内物料，使得暂贮腔内物料有一定压力，从而使得高粘稠物料易于被挤出机构吸取并挤入外部包装容器。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的均质乳化机构的示意图；
附图2是本发明的均质乳化机构开盖时的示意图；
附图3是本发明的灌装机构的示意图；
图中：1-第一电机；2-抽气泵；3-升降机构；4-第二电机；5-出料口；6-真空罐；7-倾罐机构；8-真空罐上盖；9-真空罐抽吸口；10-真空罐内的上部搅拌机构；11-真空罐内的下部搅拌机构；12-挤出机构；13-灌装机构的输入口；14-止回阀；15-暂贮腔；16-吸入机构的吸筒；17-推杆；18-触发板；19-吸入机构的吸入气缸；20-行程设定板；21-机台。
具体实施方式
如图1-3所示，均质乳化灌装一体化装置，可对高粘稠度物料进行均质乳化灌装作业，所述一体化装置包括均质乳化机构；所述均质乳化机构包括控制模块、真空罐6和机台21，所述真空罐上盖8处连有抽气泵2和第一电机1，真空罐罐底处设有出料口5和与真空罐连为一体的第二电机4；所述第一电机1、第二电机4均分别与真空罐6内的搅拌机构相连；所述机台21以升降机构3与真空罐上盖8相连，机台21以倾罐机构7与真空罐6侧壁相连；当真空罐6密闭且抽气泵2抽气形成负压时，外部气压压迫物料经真空罐抽吸口9进入罐6内；当需开启真空罐罐口进行操作时，机台升降机构3把真空罐上盖8整体抬升使之与真空罐6罐体分离后，再由倾罐机构7把真空罐6倾斜至所需角度。
所述第一电机1与真空罐内的上部搅拌机构10相连；第二电机4与真空罐内的下部搅拌机构11相连；所述上部搅拌机构10连接于真空罐上盖8处；当开启真空罐罐口时，机台升降机构把真空罐上盖8整体抬升至上部搅拌机构10离开真空罐罐腔。
所述真空罐抽吸口9设于真空罐上盖8处；当对真空罐内物料进行均质乳化作业时，所述第一电机1、第二电机4在控制模块控制下，在均质转速、乳化转速和停机状态间切换，对罐内上层、下层物料进行搅拌。
所述一体化装置还包括灌装机构；灌装机构的输入口13与真空罐罐底的出料口5相连。
所述灌装机构包括暂贮腔15、吸入机构和挤出机构12，所述灌装机构的输入口13设于暂贮腔15腔壁处且设有止回阀14；所述吸入机构以吸筒16与暂贮腔相连；当进行灌装作业时，止回阀14导通灌装机构输入口13，吸入机构驱动吸筒16把预设暂贮量的待灌装物料吸入暂贮腔15内，然后止回阀关闭灌装机构输入口，吸入机构反向驱动吸筒对暂贮腔内的待灌装物料施压，挤出机构按预设灌装量吸取暂贮腔内的物料并将其挤入外部包装容器内。
所述灌装机构的暂贮腔15呈t形，灌装机构的输入口设于暂贮腔顶部腔壁处；t形暂贮腔的竖端与吸筒相连；所述挤出机构设于t形暂贮腔上部的侧端处；所述吸入机构、挤出机构均为气动机构；所述吸入机构设有吸入量设定机构。
所述吸入机构以与吸入气缸19相连的竖向推杆17驱动吸筒16，所述吸入量设定机构包括两块相互平行且间距可调的行程设定板20；两块行程设定板处设有与吸入气缸19气路相连的接触开关，两块行程设定板之间设有固定于推杆17处的触发板18；当推杆17上下运动使触发板触发接触开关时，吸入气缸19使推杆停止运动。
所述使用方法中的清理维护方法采用均质乳化灌装一体化装置；所述清理维护方法依次包括以下步骤；
a1、关闭抽气泵，使真空罐内的气压恢复至与罐外气压相同；
a2、机台升降机构把真空罐上盖整体抬升至上部搅拌机构离开真空罐罐腔；此时可对上部搅拌机构进行清理维护；
a3、倾罐机构把真空罐倾斜至维护所需角度；此时可对真空罐内机构进行清理维护。
均质乳化灌装一体化装置使用方法，所述使用方法中的灌装方法采用均质乳化灌装一体化装置，所述灌装方法依次包括以下步骤；
b1、机台升降机构驱动真空罐上盖盖于真空罐上，使真空罐处于密封状态；
b2、抽气泵对真空罐抽气形成负压；
b3、导通真空罐抽吸口，使外部气压压迫物料经真空罐抽吸口进入罐内；
b4、保持真空罐的真空度，并使所述第一电机、第二电机在控制模块控制下，在均质转速、乳化转速和停机状态间切换，对罐内上层、下层物料进行搅拌；使罐内物料均质并乳化；
b5、导通真空罐罐底的出料口，灌装机构输入口的止回阀导通，吸入机构驱动吸筒，从真空罐内把预设暂贮量的待灌装物料吸入暂贮腔内；
b6、灌装机构输入口的止回阀关闭，吸入机构反向驱动吸筒对暂贮腔内的待灌装物料施压，挤出机构按预设灌装量吸取暂贮腔内的物料并将其挤入外部包装容器内。