一种微反应器的连续流生产控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及微型化工技术应用领域，具体涉及一种微反应器的连续流生产控制方法、装置和系统。

背景技术：

近年来，微反应器技术作为化工过程强化的重要技术手段，逐渐成为研究和应用的热点，围绕化工生产的“三传一反”核心过程，依赖特征尺寸的大幅缩小，微反应器在传质、传热等过程中，效率较常规设备提高了10～100倍。针对某些快速反应过程，微反应器具有安全性好、过程可控以及可直接放大等多方面的优势。

目前，针对传热传质控制的反应过程，将传统的间歇方式的釜式生产过程改造成连续化生产过程是微反应器应用的一个主要方向。尤其在能源、制药、精细化工品、化工中间体、危险化学品的定量生产方面，微反应器的应用更为广泛。现阶段微反应器的应用主要是在确定原料配比条件下利用恒流泵实现固定配比的原料输入，同时控制反应器系统的温度、压力等参数，实现稳定的产物输出。然而针对一些反应条件要求比较苛刻的生产过程，输入条件的微小变化(如流量、温度、压力波动等)或者反应器内部催化效率、微通道表面随反应进程出现累积效应等影响，反应产物会出现波动而造成输出产物的不稳定。

而目前对微反应器系统的控制，往往是对流量、温度、压力等输入的监测控制，在连续流生产作业的情况下，针对产物的分析和发生变化的情况尚缺少的检测及调节控制手段。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种微反应器的连续流生产控制方法、装置和系统，解决了在连续流生产作业时，对产物的分析和成分发生变化时缺少检测及调节控制的情况。

本发明提供一种微反应器连续流生产控制方法，所述包括：

检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

根据所述反应原料的组成成分对应的组分含量的数据，模拟反应过程，确定所述模拟反应过程中的模拟反应产物；

根据所述模拟反应产物，分析所述模拟反应产物的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，确定第一分析数据；

采集实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据，确定第二分析数据；

对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据，确定第一对比分析结果数据；

若所述对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据发生变化，根据所述第一对比分析结果数据调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案；

根据所述控制方案控制微反应器进行目标产物生产。

可选的，所述确定控制方案，包括：

根据所述调整反应条件和/或反应原料配比，确定设定数个控制方案；

将所述设定数个控制方案进行对比，确定目标控制方案。

可选的，所述模拟反应过程，包括：根据所述反应原料的组成成分对应的组分含量的数据，模拟反应条件和反应原料的配比，确定所述模拟反应过程中的模拟反应产物。

可选的，所述第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生变化，包括：所述第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生大于或等于百分之一的数据偏差的变化。

一种微反应器的连续流生产控制装置，包括：

检测模块，检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

模拟模块，用于根据所述反应原料的组成成分对应的组分含量的数据，模拟反应过程，确定模拟反应过程中的模拟反应产物；

分析模块，用于根据所述模拟反应产物，分析所述模拟反应产物的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，确定第一分析数据；

采集模块，用于采集实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据，确定第二分析数据；

对比模块，用于对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据，确定第一对比分析结果数据；

确定模块，用于当所述对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据发生变化时，根据所述第一对比分析结果数据调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案；

控制模块，用于根据所述控制方案控制微反应器进行目标产物生产。

一种微反应器的连续流生产控制系统，包括：控制模块、原料输入模块、在线质谱仪、微反应器模块、微流控芯片、产物收集装置；

所述控制模块的原料输入模块通信端与所述原料输入模块的通信端相连接，用于检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

所述控制模块的在线质谱仪通信端与所述在线质谱仪的通信端相连接，用于采集在线质谱仪对实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据；

所述原料输入模块的输出口与所述微反应器模块的输入口相连接，用于将原料输出到所述微反应器模块；

所述微流控芯片的通道的输出口与所述在线质谱仪的输入口相连接，所述微流控芯片的通道的第一输出口与产物收集装置相连，用于将反应产物输出到所述产物收集装置；

所述微流控芯片的通道的第二输出口与在线质谱仪的输入口相连接，用于将反应产物的样品输出到所述在线质谱仪，在线质谱仪检测分析产物样品的组分含量。

可选的，还包括：水浴锅；

所述控制模块上的水浴锅通信端与水浴锅的通信端通过通信线缆相连接，用于控制水浴锅的温度；

所述微反应器模块置于水浴锅内，用于控制微反应器模块的温度。

可选的，所述原料输入模块具体包括：恒流泵；

所述控制模块的原料输入模块的通信端与所述恒流泵的通信端相连接，用于控制恒流泵的启动和停止、同时控制反应原料输送的流量。

可选的，所述微流控芯片的通道的第二输出口与所述在线质谱仪的输入口之间设有进样器；

所述微流控芯片的通道的第二输出口与所述进样器的输入口相连接，用于将反应产物的样品输出到进样器将反应产物的样品气化为气体；

所述进样器的输出口与所述在线质谱仪的输入口相连接，用于抽取气化后的气体输出到所述在线质谱仪，检测所述气体含量。

可选的，所述根据微反应器模块具体包括：微反应器、盘管、背压阀；

所述微反应器与所述盘管相连接，用于调节所述反应原料在微反应器中反应停留的时间；

所述盘管与所述背压阀相连接，用于控制实际反应体系的压力。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述微反应器的连续流生产控制系统，通过控制模块对反应原料的模拟分析数据，与在线质谱仪实际检测反应产物数据对比分析，调整了根据数据对比分析发生变化后的情况，并根据数据变化情况确定了控制方案，解决了因为产物发生波动造成输出不稳定的问题，实现了对反应产物的实时分析和控制，保证了最终产物的稳定输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种微反应器连续流生产控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种微反应器连续流生产控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种微反应器连续流生产控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在目前的连续流生产中，利用微反应器进行反应生产是一种常见的生产方式，当原料进行生产时，原料需要在微反应器中进行反应，但在反应时会因为一些流量、温度、压力波动的影响造成输出产物的不稳定产出，并且在原料进行反应前，如果反应原料的比例和反应条件不确定也会影响微反应器的反应，造成产物不能合格。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种微反应器的连续流生产控制方法，包括：

检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

根据所述反应原料的组成成分对应的组分含量的数据，模拟反应过程，确定所述模拟反应过程中的模拟反应产物；根据所述模拟反应产物，分析所述模拟反应产物的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，确定第一分析数据；接收实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据，确定第二分析数据；对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据，确定第一对比分析结果数据；若所述对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据发生变化，根据所述第一对比分析结果数据调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案；根据所述控制方案控制微反应器进行目标产物生产。

本实施例中，在连续流生产中，反应原料进行输入时，通过检测反应原料的组成成分及各所述反应原料的组成成分对应的组分含量数据模拟生成模拟反应产物，实现了反应原料的在线监测和在线模拟反应的过程，并将模拟产物的组成成分含量数据与反应原料完成反应后的实际反应产物组成数据进行对比分析，当对比分析数据结果有变化时则根据变化情况进行调整，实施调整后的控制方案，实现了产物的实时在线分析、对比及调节控制手段，提高了产物在连续流反应中的生产稳定性。

下面采用几个具体实施例对本发明上述实施例的技术方案进行详细说明。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种微反应器的连续流生产控制方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：

s101、检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

原料指化工生产中生产需要反应的原料，包括液体原料和固体原料，气体原料。反应可以是液体和液体反应、可以为液体和固体反应、也可以是气体原料和液体原料反应。针对固体和液体的反应，将固体原料制成200微米以下的颗粒然后均匀分散悬浮在液相中输入反应系统。针对气体和液体反应是将气体和液体混合界面的接口特殊设计，保证输入的气体以均匀气泡的形式分散到液体中实现反应。本实施例中反应原料采用液体原料与液体原料反应。

组成成分可以是单个分子、原子、离子和/或分子团、原子团、离子团。

含量数据是一种反应原料中包含的某种成分的量。例如某溶液含某分子50％。

检测命令到反应原料输入模块中，将反应原料的全部成分进行识别和分析，确定某液体中的成分组成和确定各个成分的含量。

s102、根据所述反应原料的组成成分对应的组分含量的数据，模拟反应过程，确定所述模拟反应过程中的模拟反应产物；

模拟反应过程为计算模拟的反应条件和反应原料的配比数据，反应条件包括反应温度、压力、流量，配比数据为反应原料需要输入的种类和固定比例数据。根据确定的反应需要的反应条件和反应原料的物性数据，计算反应对应的过程中的反应常数，可以是发生吸热反应或散热反应需要的热力学常数，并建立化学平衡方程式进行模拟反应计算，模拟反应的结果即为模拟反应产物。

s103、根据所述模拟反应产物，分析所述模拟反应产物的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，确定第一分析数据；

将模拟反应得到的模拟反应产物进行分析，分析得到模拟反应产物中的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，并将其模拟反应产物中的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据作为第一分析数据。

s104、采集实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据，确定第二分析数据；

实际反应原料完成实际反应后产出实际反应产物，分析实际反应产物的组分和组分对应的含量，并将实际反应产物的组分和实际反应产物组分对应的含量数据进行采集，作为第二分析数据。

s105、对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据，确定第一对比分析结果数据；

对比分析的所述第一分析数据为模拟反应产物的组分数据及模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，第二分析数据为实际反应产物的组分数据和实际反应产物组分对应的含量数据，将模拟反应产物的组分数据及模拟反应产物组分对应的含量数据和实际反应产物的组分数据和实际反应产物组分对应的含量数据进行对比分析，将分析的结果作为第一对比分析结果数据。

s106、若所述第一分析数据与所述第二分析数据发生变化，根据所述第一对比分析结果数据调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案；

第一分析数据为模拟反应产物的组分数据及模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据；第二分析数据为实际反应产物的组分数据和实际反应产物组分对应的含量数据；第一对比分析结果数据为第一分析数据与第二分析数据，即模拟反应产物组分对应的含量数据和实际反应产物的组分数据和实际反应产物组分对应的含量数据，当对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据发生变化，根据第一对比分析结果数据调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案。

可选的，控制方案可以为根据所述调整反应条件和/或反应原料配比，确定设定数个控制方案；

根据所述确定设定数个控制方案进行对比，确定目标控制方案。

进一步的，第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生变化，可以是第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生变化大于或等于百分之一的数据偏差。

s107、根据所述控制方案控制微反应器进行目标产物生产；

控制方案是设定数个控制方案。

目标产物是生产所需的最终产物。

微反应器根据目标控制方案调整反应条件和/或反应原料的配比后继续进行连续流生产。

需要说明的是，在每一步骤中，都包含数据的接收和发送，为了实施例的可读性，未明确写明数据在每一步骤中接受和发送的过程。

本实施例中，在连续流生产中，反应原料进行输入时，通过检测反应原料的组成成分及各所述反应原料的组成成分对应的组分含量数据模拟生成模拟反应产物，实现了反应原料的在线监测和在线模拟反应的过程，并将模拟产物的组成成分含量数据与反应原料完成反应后的实际反应产物组成数据进行对比分析，当对比分析数据结果有变化时则根据变化情况进行调整，实施新的控制方案，实现了产物的实时在线分析、对比及调节控制手段，完成了产物在连续流反应中的稳定生产。

对应于本发明实施例提供的一种微反应器的连续流生产控制方法，本发明实施例还提供一种微反应器的连续流生产控制装置。请参见下文实施例。

实施例二

图2是本发明实施例提供的一种微反应器连续流生产控制装置的结构示意图。如图2所示，一种微反应器的连续流生产控制装置包括：

检测模块201，用于检测反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

模拟模块202，用于模拟反应过程，确定所述模拟反应过程中的模拟反应产物；

分析模块203，用于分析所述模拟反应产物的组分数据及所述模拟反应产物组分对应的模拟组分含量数据，确定第一分析数据；

采集模块204，用于采集实际反应产物样品的组分数据和所述实际反应产物样品组分对应的含量数据，确定第二分析数据；

对比模块205，用于对比分析所述第一分析数据与所述第二分析数据，确定第一对比分析结果数据；

进一步的，对比模块205具体用于：所述第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生变化，包括第一分析数据与所述第二分析数据分析对比发生变化大于或等于百分之一的数据偏差。

确定模块206，用于所述第一对比分析结果数据进行调整，确定控制方案，

进一步的，确定模块206具体用于：根据所述调整反应条件和/或反应原料配比，确定控制方案，其中确定控制方案包括：根据所述调整反应条件和/或反应原料配比，确定设定数个控制方案；根据所述确定设定数个控制方案进行对比，确定目标控制方案。

控制模块207，用于根据控制方案控制微反应器进行目标产物生产。

本实施例中的，在连续流生产中，反应原料进行输入时，可以通过检测反应原料的组成成分及各所述反应原料的组成成分对应的组分含量数据，模拟模块模拟生成模拟反应产物，实现了反应原料的在线监测和在线模拟反应的过程，并通过对比模块将模拟产物的组分含量数据与反应原料完成反应后的实际反应产物组分含量数据进行对比分析，当对比分析数据结果有变化时则根据变化情况进行调整，确定模块确定新的控制方案，采用上述装置实现了产物的实时在线分析、对比及调节控制手段，提高了在连续流反应中的产物的生产稳定性。

为了更清楚地介绍实现本发明实施例的硬件系统，对应于本发明实施例提供的一种微反应器的连续流生产控制方法，本发明实施例还提供一种微反应器的连续流生产控制系统。请参见下文实施例。

实施例三

图3是一种微反应器连续流生产控制系统结构示意图。如图3所示，一种微反应器的连续流生产控制系统包括：

控制模块301、原料输入模块302、在线质谱仪303、微反应器模块304、微流控芯片305、产物收集装置306；

控制模块301的原料输入模块通信端与所述原料输入模块302的通信端相连接，用于检测所述原料输入模块302的反应原料的组成成分及各所述组成成分对应的组分含量数据；

可选的，控制模块301可以采用工控电脑，工控电脑中编写模拟计算模型程序，至少具有两个通信端，分别为原料输入模块302通信端和在线质谱仪303通信端；本方案实施例中采用五个通信端，分别为：两个原料输入模块302通信端，一个在线质谱仪303通信端，在可选方案中，另外两个通信端可用于与水浴锅307，微流控芯片305相连接。所述通信端均可以为rs485通信端，通信端相连接的通信线缆均可以是rs485通信线缆；工控电脑还具有一定的防尘防水功能。

以下说明中控制模块301均为工控电脑。

进一步的，原料输入模块302具体包括恒流泵3021：所述控制模块301的原料输入模块的通信端与所述恒流泵3021的通信端相连接，用于控制恒流泵3021的启动和停止、同时控制反应原料输送的流量；

本发明实施例实现微反应器原料的输入方式中，采用恒流泵，而传统方式，比如通过流量计检测流量，调节进料阀门的开度，实现流量的调节，但检测的精度不高，调节流量的范围不大，流速准确度不高且不稳定。而采用恒流泵，可通过控制模块自动控制原料实现固定配比的输入，液体流量的输送，更加精准稳定；且输送物质不与外界接触，防污染，更加实用便捷。

可选的，本实施例中原料输入模块302设定为两个恒流泵3021与两个原料罐3022分别通过防腐管相连接，防腐管可以为不锈钢管。

本实施例具体来说，两个原料罐3022与两个恒流泵3021分别通过不锈钢管分别相连接，工控电脑的两个通信端通过两个rs485通信线缆分别与两个恒流泵3021的两个通信端分别相连接。

本发明实施例采用在线质谱仪303分析法，传统的产物分析法有离线分析法、光谱分析法。离线分析法定期采集样品样品进行分析化验，检测产物中关键组分的含量是否合格，分析消耗时间较长；光谱分析法是利用特征光谱进行物质结构或化学成分的检测的方法。物质吸收特征光谱，例如紫外光谱、红外光谱，但这种分析方法是针对特殊基团的光谱特征进行检测，很难做到产物中多种成分的同时检测，并且定量检测的准确度较低。而在线质谱仪分析法利用被测样品离子的质荷比的测定进行分析，通过样品的质谱和相关信息，同时检测产物中多种组分的含量，可以得到样品的定性定量结果，准确度高，分析速度快。

控制模块301在线质谱仪通信端与所述在线质谱仪303的通信端相连接，用于接收在线质谱仪303对实际反应产物的组分数据和所述实际反应产物组分对应的含量数据。

工控电脑的在线质谱仪的rs485通信端与所述在线质谱仪303的rs485通信端口通过rs485通信线缆相连接。

原料输入模块302的输出口与所述微反应器模块304的输入口相连接，用于将原料输出到所述微反应器模块304；

两个恒流泵3021的两个输出口分别通过两根不锈钢管相连接，并将两根不锈钢管通过输出管相连接，输出管作为原料输入模块302的输出口与微反应器模块304的输入口相连接。

进一步的，微反应器的连续流生产控制系统，还包括水浴锅307：控制模块301上的水浴锅通信端与水浴锅307的通信端通过通信线缆相连接，用于控制水浴锅307的温度。微反应器模块303置于水浴锅307内，用于控制微反应器模块303的温度。控制模块301可以为工控电脑，当反应原料在进行反应时需要加热时可以通过工控电脑控制水浴锅307进行加热反应，若反应条件发生变化时，工控电脑可根据变化情况通过控制水浴锅307调整反应温度。

可选的，微反应器模块304具体包括：微反应器3041、盘管3042、背压阀3043。微反应器3041与盘管3042相连接，用于调节所述反应原料在微反应器中反应停留的时间；盘管3042与背压阀3043相连接，用于控制所述实际反应体系的压力。微反应器3041的输入口与两个恒流泵3021的输出管相连接。

微流控芯片305的通道的输入口与所述原料输入模块302的输出口相连接，所述微流控芯片305的通道的第一输出口与产物收集装置306相连接，用于将反应产物输出到所述产物收集装置306；

微流控芯片305的通道的第二输出口与在线质谱仪303的输入口相连接，用于将反应产物的样品输出到所述在线质谱仪303。

微流控芯片305上设有通道，通道分为两个输出口，分别为通道的第一输出口和第二输出口。通道的第一输出口与产物收集装置306直接相连接，也可以通过防腐管相连接。第二输出口与在线质谱仪303的输入口相连接，用于将反应产物的样品输出到所述在线质谱仪303。

微流控芯片305的通道的第一输出口在进行反应产物通入产物收集装置306收集的同时第二输出口抽取反应产物中千分之一的反应产物样品输出到在线质谱仪303。

可选的，微流控芯片305的通道的两个输出口可以为t型结构结构，第一输出口直径可以设为1mm，第二个输出口可以设为0.01mm。

可选的，在本实施例中微流控芯片305的通道的第二输出口与所述在线质谱仪303的输入口之间设有进样器308；微流控芯片305的通道的第二输出口与所述进样器308的输入口相连接，用于将反应产物的样品输出到进样器308进行反应产物的样品气化为气体；进样器308的输出口与在线质谱仪303的输入口相连接，用于抽取气化后的样品输出到在线质谱仪303，在线质谱仪303检测样品含量。

采用上述系统能够在连续流生产中，反应原料进行输入时，通过检测反应原料的组成成分及各所述反应原料的组成成分对应的组分含量数据模拟生成模拟反应产物，实现了反应原料的在线监测和在线模拟反应的过程，并将模拟产物的组成成分含量数据与反应原料完成反应后的实际反应产物组成数据进行对比分析，当对比分析数据结果有变化时则根据变化情况进行调整，实施新的控制方案，实现了产物的实时在线分析、对比及调节控制手段，完成了产物在连续流反应中的稳定生产。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程逻辑控制器(plc)，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。