一种磨砂手机壳表面喷涂机器人的制作方法

本发明涉及手机壳加工领域，特别涉及一种磨砂手机壳表面喷涂机器人。

背景技术：

随着科技水平的快速发展，手机成为人们工作、生活中必不可少的使用工具，手机壳也因此应运而生，手机壳不仅作为装饰品让手机成为一道风景，更能保护手机防摔、防刮、防水和防震。

现有的手机壳在喷涂过程中，通常经过人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，而且长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，本发明可以解决现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能，可以自动化的对手机壳表喷涂，减少人工劳动强度，自动化程度高，降低人工操作带来的危害性，能够对手机壳的位置进行准确调节，手机壳表面以及侧边喷涂的均匀性，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板、夹持工作台和喷涂装置,所述的底板上端左侧安装有夹持工作台，底板上端右侧安装有喷涂装置，喷涂装置位于夹持工作台右侧，夹持工作台可以对手机壳进行夹持与调节，保证喷涂的准确性与美观性，喷涂装置可以自动化的对手机壳进行喷涂，减少人工劳动强度，工作效率高。

所述的夹持工作台包括转动板、环形槽、圆形支柱、转动机构、限位机构、辅助机构和夹持机构，底板上端左侧安装有环形槽，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱，圆柱支柱上端安装有转动板，底板上设置有两个限位机构，两个限位机构对称安装在底板前后两侧，转动板下端内侧安装有转动机构，转动板下端内侧安装有辅助机构，转动板上端均匀夹持机构，工作时，转动机构带动转动板进行转动，辅助机构可以保证转动的稳定性，限位机构可以对转动板进行限位，夹持机构可以对手机壳进行夹持与调节，操作简单方便，可以多工位同时对手机壳进行加工，减少人工劳动强度，提高了工作效率。

所述的转动机构包括转动电机、转动齿轮和环形齿条，转动电机通过电机座安装在底板上端，转动电机的输出轴上安装有转动齿轮，转动齿轮啮合有环形齿条，环形齿条安装在转动板下端；工作时，转动电机通过转动齿轮带动转动板转动，可以自动化的对转动板的位置进行调节，提高了工作效率，利于手机壳的加工。

所述的辅助机构包括环形滑槽、滑动块和连接杆，底板上端设置有环形滑槽，环形滑槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块上端安装有连接杆，连接杆上端与转动板固定连接，工作时，连接杆通过滑动块在环形滑槽内部滑动，可以有效的保证转动板的稳定性，避免转动板发生晃动，保证手机壳加工的准确性。

所述的夹持机构包括安装架、调节气缸、矩形板、调节板、驱动气缸和夹持支链，安装架安装在矩形板上端，安装架上端中部通过铰座与矩形板中部连接。

矩形板右端与安装架右端之间通过销轴安装有调节气缸，矩形板上端设置有调节板。

调节板外侧通过铰座与矩形板连接，调节板中部与矩形板之间通过销轴安装有驱动气缸，调节板上端安装有夹持支链。

工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持支链上，调节气缸可以对矩形板进行左右调节，驱动气缸可以对调节板进行前后调节，可以保避免手机壳的侧边喷涂不均匀的现象，操作简单方便，利于手机壳的加工。

所述的喷涂装置包括固定架、涂料箱、涂料泵、弹性软管、调节臂和涂料喷头，固定架安装在底板上端左侧，固定架上端安装有调节臂，调节臂左端安装有涂料喷头；

底板上端安装有涂料箱，涂料箱位于固定架下端。

涂料箱后端设置有涂料泵，涂料泵通过安装座安装在底板上，涂料泵一端通过弹性软管与涂料箱连通，涂料泵另一端通过弹性软管与涂料喷头连接。

工作时，涂料泵将涂料箱内部的涂料经涂料喷头喷向手机壳，调节臂可以对涂料喷头的位置进行调节，可以保证喷涂的均匀性以及美观性，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位卡头和限位卡座，底板上端通过气缸座安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰连接有限位卡头，限位卡座均匀安装在圆形支柱上。

工作时，限位气缸通过限位卡头对圆形支柱上的限位卡座进行卡紧，可以有效的对转动板进行限位固定，保证手机壳加工的有序性，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位卡头呈凸型机构，限位卡座呈凹型机构，限位卡头与限位卡座相对应，限位卡头与限位卡座卡紧效果好，操作简单方便。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括弧形架、连接板、夹持板和伸缩弹簧，调节板上端均匀设置有弧形架，弧形架下端通过销轴与调节板连接。

位于调节板同一侧的弧形架中部之间安装有连接板，连接板之间安装有伸缩弹簧。

位于调节板同一侧的弧形架上端之间安装有夹持板。

工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持板上，伸缩弹簧处于压缩状态，操作简单方便，安装与取出方便，利于手机壳加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板外侧安装有橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节臂包括平移机构、立柱、调节杆、调节电机、驱动电机和转动杆，平移机构安装在固定架上端，平移机构上端安装有立柱。

立柱上端通过铰座安装有调节杆，立柱上端外侧通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴与调节杆连接。

调节杆上端通过铰座安装有转动杆，调节杆上端外侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动杆连接。

工作时，平移机构带动立柱左右运动，调节杆和转动杆起到位置调节的作用，可以有效的对涂料喷头的位置进行调节，保证喷涂的均匀性，利于生产加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的平移机构包括电动滑块、滑动板和安装板，固定架上端设置有两个电动滑块，两个电动滑动对称安装在固定架上端。

电动滑动上端设置有滑动板，滑动板之间安装有安装板。

工作时，电动滑块通过滑动板对安装板的位置进行调节，调节效果好，使用方便。

工作时，第一步：通过人工的方式将手机壳安装在夹持工作台上；第二步：夹持工作台开始工作，转动机构内的转动电机通过转动齿轮带动转动板转动，辅助机构内的连接杆通过滑动块在环形滑槽内部滑动，夹持机构内的调节气缸可以对矩形板进行左右调节，驱动气缸可以对调节板进行前后调节，手机壳安装在夹持支链内的夹持板上，伸缩弹簧处于压缩状态，之后，限位机构内的限位气缸通过限位卡头对圆形支柱上的限位卡座进行卡紧；第三步：喷涂装置开始工作，涂料泵将涂料箱内部的涂料经涂料喷头喷向手机壳，调节臂内的平移机构带动立柱左右运动，调节杆和转动杆起到位置调节的作用，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能，可以自动化的对手机壳表喷涂，减少人工劳动强度，自动化程度高，降低人工操作带来的危害性，能够对手机壳的位置进行准确调节，手机壳表面以及侧边喷涂的均匀性，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点；

2.本发明设计了夹持工作台，夹持工作台能够对手机壳的位置进行准确调节，同时手机壳的安装与取出方便，提高了工作效率；

3.本发明设计了喷涂装置，喷涂装置可以自动化的对手机壳表面以及侧边进行喷涂，自动化程度高，减少人工操作带来的危害性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与夹持工作台之间的结构示意图；

图3是本发明图2的剖视图；

图4是本发明夹持机构的结构示意图；

图5是本发明底板与喷涂装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板1、夹持工作台2和喷涂装置3,所述的底板1上端左侧安装有夹持工作台2，底板1上端右侧安装有喷涂装置3，喷涂装置3位于夹持工作台2右侧，夹持工作台2可以对手机壳进行夹持与调节，保证喷涂的准确性与美观性，喷涂装置3可以自动化的对手机壳进行喷涂，减少人工劳动强度，工作效率高。

所述的夹持工作台2包括转动板21、环形槽22、圆形支柱23、转动机构24、限位机构25、辅助机构26和夹持机构27，底板1上端左侧安装有环形槽22，环形槽22内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱23，圆柱支柱上端安装有转动板21，底板1上设置有两个限位机构25，两个限位机构25对称安装在底板1前后两侧，转动板21下端内侧安装有转动机构24，转动板21下端内侧安装有辅助机构26，转动板21上端均匀夹持机构27。

工作时，转动机构24带动转动板21进行转动，辅助机构26可以保证转动的稳定性，限位机构25可以对转动板21进行限位，夹持机构27可以对手机壳进行夹持与调节，操作简单方便，可以多工位同时对手机壳进行加工，减少人工劳动强度，提高了工作效率。

所述的转动机构24包括转动电机241、转动齿轮242和环形齿条243，转动电机241通过电机座安装在底板1上端，转动电机241的输出轴上安装有转动齿轮242，转动齿轮242啮合有环形齿条243，环形齿条243安装在转动板21下端。

工作时，转动电机241通过转动齿轮242带动转动板21转动，可以自动化的对转动板21的位置进行调节，提高了工作效率，利于手机壳的加工。

所述的辅助机构26包括环形滑槽261、滑动块262和连接杆263，底板1上端设置有环形滑槽261，环形滑槽261内部通过滑动配合的方式连接有滑动块262，滑动块262上端安装有连接杆263，连接杆263上端与转动板21固定连接，工作时，连接杆263通过滑动块262在环形滑槽261内部滑动，可以有效的保证转动板21的稳定性，避免转动板发生晃动，保证手机壳加工的准确性。

所述的夹持机构27包括安装架271、调节气缸272、矩形板273、调节板274、驱动气缸275和夹持支链276，安装架271安装在矩形板273上端，安装架271上端中部通过铰座与矩形板273中部连接。

矩形板273右端与安装架271右端之间通过销轴安装有调节气缸272，矩形板273上端设置有调节板274。

调节板274外侧通过铰座与矩形板273连接，调节板274中部与矩形板273之间通过销轴安装有驱动气缸275，调节板274上端安装有夹持支链276。

工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持支链276上，调节气缸272可以对矩形板273进行左右调节，驱动气缸275可以对调节板274进行前后调节，可以保避免手机壳的侧边喷涂不均匀的现象，操作简单方便，利于手机壳的加工。

所述的喷涂装置3包括固定架31、涂料箱32、涂料泵33、弹性软管34、调节臂35和涂料喷头36，固定架31安装在底板1上端左侧，固定架31上端安装有调节臂35，调节臂35左端安装有涂料喷头36；

底板1上端安装有涂料箱32，涂料箱32位于固定架31下端。

涂料箱32后端设置有涂料泵33，涂料泵33通过安装座安装在底板1上，涂料泵33一端通过弹性软管34与涂料箱32连通，涂料泵33另一端通过弹性软管34与涂料喷头36连接。

工作时，涂料泵33将涂料箱32内部的涂料经涂料喷头36喷向手机壳，调节臂35可以对涂料喷头36的位置进行调节，可以保证喷涂的均匀性以及美观性，提高了工作效率。

所述的限位机构25包括限位气缸251、限位卡头252和限位卡座253，底板1上端通过气缸座安装有限位气缸251，限位气缸251的顶端通过法兰连接有限位卡头252，限位卡座253均匀安装在圆形支柱23上。

工作时，限位气缸251通过限位卡头252对圆形支柱23上的限位卡座253进行卡紧，可以有效的对转动板21进行限位固定，保证手机壳加工的有序性，提高了工作效率。

所述的限位卡头252呈凸型机构，限位卡座253呈凹型机构，限位卡头252与限位卡座253相对应，限位卡头252与限位卡座253卡紧效果好，操作简单方便。

所述的夹持支链276包括弧形架2761、连接板2762、夹持板2763和伸缩弹簧2764，调节板274上端均匀设置有弧形架2761，弧形架2761下端通过销轴与调节板274连接。

位于调节板274同一侧的弧形架2761中部之间安装有连接板2762，连接板2762之间安装有伸缩弹簧2764。

位于调节板274同一侧的弧形架2761上端之间安装有夹持板2763。

工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持板上2763，伸缩弹簧2764处于压缩状态，操作简单方便，安装与取出方便，利于手机壳加工。

所述的夹持板2763外侧安装有橡胶垫2765，橡胶垫2765起到缓冲的作用。

所述的调节臂35包括平移机构351、立柱352、调节杆353、调节电机354、驱动电机355和转动杆356，平移机构351安装在固定架31上端，平移机构351上端安装有立柱352。

立柱352上端通过铰座安装有调节杆353，立柱352上端外侧通过电机座安装有调节电机354，调节电机354的输出轴与调节杆353连接。

调节杆353上端通过铰座安装有转动杆356，调节杆353上端外侧通过电机座安装有驱动电机355，驱动电机355的输出轴与转动杆356连接。

工作时，平移机构351带动立柱352左右运动，调节杆353和转动杆356起到位置调节的作用，可以有效的对涂料喷头36的位置进行调节，保证喷涂的均匀性，利于生产加工。

所述的平移机构351包括电动滑块3511、滑动板3512和安装板3513，固定架31上端设置有两个电动滑块3511，两个电动滑动对称安装在固定架31上端。

电动滑动上端设置有滑动板3512，滑动板3512之间安装有安装板3513。

工作时，电动滑块3511通过滑动板3512对安装板3513的位置进行调节，调节效果好，使用方便。

工作时，第一步：通过人工的方式将手机壳安装在夹持工作台2上；第二步：夹持工作台2开始工作，转动机构24内的转动电机241通过转动齿轮242带动转动板21转动，辅助机构26内的连接杆263通过滑动块262在环形滑槽261内部滑动，夹持机构27内的调节气缸272可以对矩形板273进行左右调节，驱动气缸275可以对调节板274进行前后调节，手机壳安装在夹持支链276内的夹持板上2763，伸缩弹簧2764处于压缩状态，之后，限位机构25内的限位气缸251通过限位卡头252对圆形支柱23上的限位卡座253进行卡紧；第三步：喷涂装置3开始工作，涂料泵33将涂料箱32内部的涂料经涂料喷头36喷向手机壳，调节臂35内的平移机构351带动立柱352左右运动，调节杆353和转动杆356起到位置调节的作用，实现了自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能，解决了现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。