一种3D粉扑打磨成型机的制作方法

本发明涉及3d粉扑打磨成型机，具体为一种3d粉扑打磨成型机。

背景技术：

随着美妆产业对3d粉扑的需求量越来越大，对产品质量的要求越来越高，现有传统设备已无法满足产品生产的需求。传动生产设备人工成本高、劳动量大、劳动繁琐、不稳定等问题日益显著，粉扑生产商对自动化设备的渴望越来来越高，所以，为提高粉扑产品质量，减轻劳动量，降低生产成本，研发3d粉扑自动打磨成型设备是非常必要的。而现有的技术设备人工成本高，完全靠人工上下料，产品质量低，大部分为低端产品，产品合格率低，设备不稳定，设备无法精确控制，因此，针对现有技术缺点，本发明设计出一种3d粉扑打磨成型机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的3d粉扑打磨成型机，利用新结构、自动供料系统、自动上下料系统等新理念，解决传统设备工作量大的问题、人工成本居高问题、产品质量低问题等，对粉扑打磨行业实现自动化意义重大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架、粉尘收集装置、料仓和安全防护，所述机架上端连接设置有料仓和安全防护，所述料仓上端设置有振动盘，所述安全防护内设置有双工位机械手、四工位打磨机、粉尘收集装置、分度料盘和落料斗，所述双工位机械手上端设置有夹爪、滑轨和升降机构，所述四工位打磨机上端设置有砂轮、同步连杆机构、粉扑旋转电机、变频电机和粉扑进给座，所述同步连杆机构上连接设置有伺服电机进给系统，所述粉尘收集装置上端设置有集尘罩管道，所述分度料盘上端设置有分割器、电机和四工位分度料盘。

优选的，所述安全防护四面通过不锈钢铰链连接有透明框架，使用可通过透明框架直观检测内部状态。

优选的，所述料仓与振动盘通过螺栓连接，振动盘为不锈钢螺旋式，振动盘能将产品有序地排列出来可完成粉扑坯料的自动供料。

优选的，所述双工位机械手通过螺栓连接设有一个框架，框架上通过螺栓连接升降机构、升降机构通过螺栓连接夹爪、框架上设有与滑轨相对应的滑块，利用双工位机械手可完成粉扑打磨的自动上下料。

优选的，所述粉扑进给座与伺服电机进给系统通过精密丝杠固定连接，伺服电机进给系统通过联轴器连接同步连杆机构，同步连杆机构与集尘罩管道通过螺栓固定，四工位打磨机可同时完成四个粉扑的打磨成型，电机转速变频可调，进给速度可调加以高质量砂轮可保证高质量产品的生产。

优选的，所述粉尘收集装置由砂轮罩、集尘罩管道、风机、集尘箱组成，整体粉尘收集装置通过定位螺栓相互连接，打磨的料屑通过风机抽取至集尘箱，完成料屑的收集，可避免料屑沾附产品表面影响产品质量。

优选的，所述分割器通过螺栓连接在四工位分度料盘下，分割器通过法兰连接电机，振动盘与四工位分度料盘通过螺栓连接，振动盘输送坯料至四工位分度料盘口一一转动将料分别分至四工位内以供机械手抓取四个坯料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明整体自动化程度高，节省人工成本，生产效率高，提高产量，并且整体设备稳定可靠，产品标准化，合格率高。

2、本发明利用新结构、自动供料系统、自动上下料系统等新理念，解决传统设备工作量大的问题、人工成本居高问题、产品质量低问题等，对粉扑打磨行业实现自动化意义重大。

附图说明

图1为本发明3d粉扑打磨成型机整体结构示意图。

图2为本发明3d粉扑打磨成型机整体结构侧视图

图3为本发明四工位打磨机整体结构示意图。

图4为本发明四工位打磨机整体结构俯视图。

图5为本发明双工位机械手整体结构示意图。

图6为本发明双工位机械手整体结构俯视图。

图7为本发明分度料盘整体结构示意图。

图8为本发明料仓整体结构示意图。

图中：1-安全防护，2-双工位机械手，3-四工位打磨机，4-粉尘收集装置，5-分度料盘，6-机架，7-料仓，8-振动盘，9-落料斗，10-砂轮，11-同步连杆机构，12-粉扑旋转电机，13-变频电机，14-集尘罩管道，15-粉扑进给座，16-伺服电机进给系统，17-夹爪，18-升降机构，19-滑轨，20-四工位分度料盘，21-电机，22-分割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：包括机架6、粉尘收集装置4、料仓7和安全防护1，所述机架6上端连接设置有料仓7和安全防护1，所述料仓7上端设置有振动盘8，工人只需把坯料放入料仓7内，料仓7根据振动盘8内料数量自动上料，振动盘8将坯料自动筛选排列一一出料至直线料道，所述安全防护1内设置有双工位机械手2、四工位打磨机3、粉尘收集装置4、分度料盘5和落料斗9，双工位机械手2用于抓取分度料盘5上的坯料并放置在料座上，伺服电机进给系统16将带动四个粉扑进给座15前进，粉扑进给座15带动坯料转动，打粉扑旋转电机12带动砂轮10转动，坯料开始打磨，粉尘收集装置4将打磨掉的料屑抽取至集尘箱内，机械手抓取粉扑放至落料斗9上，粉扑自动滑落至料框内，所述双工位机械手2上端设置有夹爪17、滑轨19和升降机构18，利用升降机构18与滑轨19可上下左右移动，通过夹爪17将坯料移至放置打磨机进料座上，所述四工位打磨机3上端设置有砂轮10、同步连杆机构11、粉扑旋转电机12、变频电机13和粉扑进给座15，粉扑旋转电机12带动砂轮10转动，坯料开始打磨，四工位打磨机3可同时完成四个粉扑的打磨成型，而变频电机13转速可调，所述同步连杆机构11上连接设置有伺服电机进给系统16，伺服电机进给系统16将带动四个粉扑进给座15前进，所述粉尘收集装置4上端设置有集尘罩管道14，集尘罩管道14将打磨的料屑通过风机抽取至集尘箱，完成料屑的收集，可避免料屑沾附产品表面影响产品质量，所述分度料盘5上端设置有分割器22、电机21和四工位分度料盘20，分割器22利用输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合将振动盘上的坯料输送至四工位分度料盘20口上，四工位分度料盘20一一转动将料分别分至四工位内以供机械手抓取四个坯料。

本发明的工作原理为：本发明主向自动化、标准化发展。本发明是一种3d粉扑自动打磨成型设备，工人只需把坯料放入料仓7上，设备便可完成粉扑的自动打磨、出料。料仓7根据振动盘8内料数量自动上料，振动盘8将坯料自动筛选排列一一出料至直线料道，分度料盘5旋转四次将坯料卡至料槽固定位置，双工位机械手2下降同时抓取分度料盘5上四个坯料移栽放置打磨机进料座上，伺服电机进给系统16控制四个粉扑进给座15前进，粉扑进给座15带动坯料转动，打粉扑旋转电机12带动砂轮10转动，坯料开始打磨，粉尘收集装置4工作将打磨掉的料屑抽取至集尘箱内，打磨完成后双工位机械手2抓取粉扑放至落料斗9，粉扑自动滑落至料框内，此时一号抓手同时抓取料盘上坯料放至打磨机进料座上依次循环完成粉扑的不间断打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。