1.一种刹车片喷漆线自动上下料装置，包括上料装置、输料装置和卸料装置，所述的上料装置和卸料装置分设在所述的输料装置的两端，其特征在于：
所述的上料装置和卸料装置为六轴机器人；
所述的输料装置包括传送带、分设在传送带两端的主动轴辊和从动轴辊，所述的主动轴辊与传动电机连接，所述的传动电机通过变频器与PLC控制器连接，所述的从动轴辊上设有速度检测装置，所述的速度检测装置与所述的PLC控制器连接；
设在所述的传送带侧面的产品间隔检测装置，所述的产品间隔检测装置与所述的PLC控制器连接；
所述的六轴机器人与所述的PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的刹车片喷漆线自动上下料装置，其特征在于：所述的速度检测装置为编码器，所述的编码器的旋转轴与所述的主动轴辊连接。
3.根据权利要求2所述的刹车片喷漆线自动上下料装置，其特征在于：所述的编码器为光电增量式编码器。
4.根据权利要求1所述的刹车片喷漆线自动上下料装置，其特征在于：所述的产品间隔检测装置为红外探测器，所述的红外探测器包括设在所述的传送带的一侧的红外发射器和设在所述的传送带的另一侧与所述的红外发射器，所述的红外探测器与所述的传送带的之间的水平距离低于所述的刹车片的高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的刹车片喷漆线自动上下料装置，其特征在于：所述的六轴机器人的抓料手臂上设有抓料吸盘，所述的抓料吸盘位于所述的传送带的上方。