一种钢结构喷涂机械手的制作方法

本实用新型涉及钢结构喷涂技术领域，尤其涉及一种钢结构喷涂机械手。

背景技术：

钢结构工程主要的建筑结构类型之一。是现代建筑工程中较普通的结构形式之一。中国是最早用铁制造承重结构的国家，钢结构工程是以钢材制作为主的结构。远在秦始皇时代(公元前246-219年)就已经用铁做简单的承重结构，而西方国家在17世纪才开始使用金属承重结构，以钢材制作为主的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜，目前，在钢结构的加工时需要进行喷涂，但是现有的方式主要靠人工手动喷涂为主，不仅效率低，而且成本高，很不方便，为此，我们提出了一种钢结构喷涂机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构喷涂机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢结构喷涂机械手，包括底板，所述底板的上端设有支撑架，所述支撑架的上端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽的两侧均固定有安装板，且安装板的下端固定在支撑架上，其中一个安装板的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在另一个安装板的一侧，所述第一滑块上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述第一滑块的一侧固定有横板，所述横板的下端一侧固定有竖板，所述竖板的一侧固定有承载框，所述承载框的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述承载框的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的一端转动连接在第二滑槽内的底部，所述第二滑块上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆贯穿第二螺纹通孔，两个第二滑块之间固定有移动板，所述移动板内设有固定管，所述固定管的下端等间距设有多个喷头，所述固定管的上端连接有输送管，所述底板的一侧设有储存罐，所述储存罐内设有喷涂泵，所述输送管的一端连接在喷涂泵上，所述支撑架内固定有隔板，所述隔板上设有开口，所述开口处固定有过滤网，所述隔板上设有夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括设置在过滤网两侧的固定板，所述固定板的上端一侧固定有支撑板，所述支撑板上设有第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆，所述第三螺杆的上端固定有转轮，所述第三螺杆的下端转动连接有夹持板。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述横板的下端设有照明灯具。

优选地，所述输送管为软管。

优选地，所述隔板的下端设有和过滤网对应的收集箱。

本实用新型中，使用时，将需要喷涂的钢结构部件放置于隔板上，通过转动转轮带动第三螺杆转动，继而利用夹持板对钢结构部件进行夹持，同时，第一驱动装置通过输出轴的转动带动第一螺杆转动，继而带动第一滑块移动，从而带动竖板移动，喷涂泵通过输送管将涂料输送至喷头内，第二驱动装置通过输出轴的转动带动第二螺杆转动，从而带动移动板升降，从而调节喷头的高度，喷涂后的多余的涂料可通过过滤网落入收集箱内，本实用新型实现了对钢结构的自动喷涂，同时方便对多余的喷涂液进行回收，大大降低了人工喷涂的成本，提高了喷涂效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢结构喷涂机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢结构喷涂机械手的承载框内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钢结构喷涂机械手的夹持装置结构示意图。

图中：1安装板、2横板、3竖板、4储存罐、5移动板、6过滤网、7隔板、8收集箱、9底板、10第一螺杆、11第一滑块、12夹持板、13第一滑槽、14第一驱动装置、15连接板、16支撑架、17第二螺杆、18第二滑块、19喷头、20承载框、21第二驱动装置、22第二滑槽、23输送管、24支撑板、25固定板、26转轮、27第三螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种钢结构喷涂机械手，包括底板9，起承载和支撑作用，底板9的上端设有支撑架16，支撑架16的上端设有两个相互平行的第一滑槽13，第一滑槽13内安装有第一滑块11，第一滑槽13的两侧均固定有安装板1，且安装板1的下端固定在支撑架16上，其中一个安装板1的一侧固定有第一驱动装置14，第一驱动装置14的输出轴末端固定有第一螺杆10，第一螺杆10的一端转动连接在另一个安装板1的一侧，第一滑块11上设有第一螺纹通孔，第一螺杆10贯穿第一螺纹通孔，第一滑块11的一侧固定有横板2，横板2的下端一侧固定有竖板3，第一驱动装置14通过输出轴的转动带动第一螺杆10转动，继而带动第一滑块11移动，从而带动竖板3移动，竖板3的一侧固定有承载框20，承载框20的一侧设有第二滑槽22，第二滑槽22内安装有第二滑块18，承载框20的上端固定有第二驱动装置21，第二驱动装置21的输出轴末端固定有第二螺杆17，第二螺杆17的一端转动连接在第二滑槽22内的底部，第二滑块18上设有第二螺纹通孔，第二螺杆17贯穿第二螺纹通孔，两个第二滑块18之间固定有移动板5，移动板5内设有固定管，固定管的下端等间距设有多个喷头19，第二驱动装置21通过输出轴的转动带动第二螺杆17转动，从而带动移动板5升降，从而调节喷头19的高度，固定管的上端连接有输送管23，底板9的一侧设有储存罐4，储存罐4内设有喷涂泵，输送管23的一端连接在喷涂泵上，支撑架16内固定有隔板7，隔板7上设有开口，开口处固定有过滤网6，方便收集多余的喷涂液，隔板7上设有夹持装置。

本实用新型中，夹持装置包括设置在过滤网6两侧的固定板25，固定板25的上端一侧固定有支撑板24，支撑板24上设有第三螺纹通孔，第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆27，第三螺杆27的上端固定有转轮26，第三螺杆27的下端转动连接有夹持板12，对钢结构构件进行稳定夹持，第一驱动装置14和第二驱动装置21均为伺服电机，横板2的下端设有照明灯具，辅助照明，输送管23为软管，隔板7的下端设有和过滤网6对应的收集箱8。

本实用新型中，使用时，将需要喷涂的钢结构部件放置于隔板7上，通过转动转轮26带动第三螺杆27转动，继而利用夹持板12对钢结构部件进行夹持，同时，第一驱动装置14通过输出轴的转动带动第一螺杆10转动，继而带动第一滑块11移动，从而带动竖板3移动，喷涂泵通过输送管23将涂料输送至喷头19内，第二驱动装置21通过输出轴的转动带动第二螺杆17转动，从而带动移动板5升降，从而调节喷头19的高度，喷涂后的多余的涂料可通过过滤网6落入收集箱7内。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。