一种新型的管道内壁喷涂机器人的制作方法

本实用新型是一种新型的管道内壁喷涂机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

现有技术公开了申请号为：CN201621352204.2的一种管道内壁喷涂机器人，能够自动完成管道内壁的喷涂作业，并能够进行涂层的二次加固作业，可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统；机架由方管焊接制成；提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头，提升旋转机构整体位于机架中层的位置；喷涂机构包括喷头支杆、喷头，喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置；输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B，输送机构整体位于机架的上层；管道位于机架上层由电动辊B支撑；控制系统主要由PLC完成。但是其不足之处在于无法在机器人在管道内壁喷涂移动过程中辅助转动，易使在移动时较易产生卡顿，影响机器人在管道内壁的移动效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的管道内壁喷涂机器人，以解决上述设备无法在机器人在管道内壁喷涂移动过程中辅助转动，易使在移动时较易产生卡顿，影响机器人在管道内壁的移动效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括喷涂器主体、传输器、泵、升降架、转动辅助装置、车轮、外壳、马达、滑动器、转轴，所述传输器两侧表面边沿通过螺栓紧固连接升降架内侧表面上方边沿，所述外壳顶部表面边沿贴合固定连接滑动器底部表面边沿，所述传输器侧方表面边沿通过导管螺纹连接喷涂器主体侧方表面中央，所述喷涂器主体侧方表面通过传输器底部表面设在外壳顶部表面边沿，两者无直接连接关系，所述滑动器顶部表面中央嵌入设于泵底部内凹中央，所述升降架底部两侧表面边沿间隙配合滑动器两侧表面边沿；所述转动辅助装置由轴承、滑轮、转动辅助器主体、导轨、滑槽、转动环、壳体组成，所述轴承内侧表面套设间隙配合转轴外侧表面中央，外侧表面两端设在壳体内侧表面两端，所述滑轮侧方表面边沿固定连接壳体侧方表面两端，侧方表面边沿滑动连接转动辅助器主体侧方表面边沿，所述转动辅助器主体底部表面边沿设于转动环外侧表面，顶部表面边沿贴合于转动环内侧表面上方中央，所述导轨侧方表面边沿焊接在转动辅助器主体侧方表面中央，侧方表面边沿一端嵌入活动连接滑槽内凹表面中央，所述滑槽侧方表面边沿紧固连接壳体内侧表面边沿两端，所述壳体外侧表面中央通过嵌入设于外壳两侧表面边沿中央。

进一步地，所述转动辅助装置外侧表面中央通过嵌入设于外壳两侧表面边沿中央，内侧表面套设间隙配合转轴外侧表面中央。

进一步地，所述泵顶部表面边沿通过导管固定连接传输器底部表面中央。

进一步地，所述马达底部表面边沿设在外壳内侧表面两端。

进一步地，所述转轴两侧表面边沿通过齿轮啮合马达侧方表面边沿。

进一步地，所述车轮内侧表面中央套设紧固连接转轴外侧表面边沿。

进一步地，所述喷涂器主体、传输器和泵配套使用。

进一步地，所述外壳由金属制成。

有益效果

本实用新型一种新型的管道内壁喷涂机器人，设有转动辅助装置，轴承和转轴同步转动，使轴承经转动环带动转动辅助器主体旋转，转动辅助器主体两侧表面通过导轨和滑槽配合滑动，并通过壳体固定使滑轮对转动辅助器主体转动方向导向，对转轴在外壳对接处旋转较平顺，减少马达带动转轴旋转在外壳对接处造成卡顿，提高机器人在管道内壁的移动效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的管道内壁喷涂机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的转动辅助装置剖面示意图。

图3为本实用新型的滑动器放大示意图。

图中：喷涂器主体-1、传输器-2、泵-3、升降架-4、转动辅助装置-5、轴承-501、滑轮-502、转动辅助器主体-503、导轨-504、滑槽-505、转动环-506、壳体-507、车轮-6、外壳-7、马达-8、滑动器-9、转轴-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的管道内壁喷涂机器人，其结构包括喷涂器主体1、传输器2、泵3、升降架4、转动辅助装置5、车轮6、外壳7、马达8、滑动器9、转轴10，所述传输器2两侧表面边沿通过螺栓紧固连接升降架4内侧表面上方边沿，所述外壳7顶部表面边沿贴合固定连接滑动器9底部表面边沿，所述传输器2侧方表面边沿通过导管螺纹连接喷涂器主体1侧方表面中央，所述喷涂器主体1侧方表面通过传输器2底部表面设在外壳7顶部表面边沿，两者无直接连接关系，所述滑动器9顶部表面中央嵌入设于泵3底部内凹中央，所述升降架4底部两侧表面边沿间隙配合滑动器9两侧表面边沿；所述转动辅助装置5由轴承501、滑轮502、转动辅助器主体503、导轨504、滑槽505、转动环506、壳体507组成，所述轴承501内侧表面套设间隙配合转轴10外侧表面中央，外侧表面两端设在壳体507内侧表面两端，所述滑轮502侧方表面边沿固定连接壳体507侧方表面两端，侧方表面边沿滑动连接转动辅助器主体503侧方表面边沿，所述转动辅助器主体503底部表面边沿设于转动环506外侧表面，顶部表面边沿贴合于转动环506内侧表面上方中央，所述导轨504侧方表面边沿焊接在转动辅助器主体503侧方表面中央，侧方表面边沿一端嵌入活动连接滑槽505内凹表面中央，所述滑槽505侧方表面边沿紧固连接壳体507内侧表面边沿两端，所述壳体507外侧表面中央通过嵌入设于外壳7两侧表面边沿中央。所述转动辅助装置5外侧表面中央通过嵌入设于外壳7两侧表面边沿中央，内侧表面套设间隙配合转轴10外侧表面中央。所述泵3顶部表面边沿通过导管固定连接传输器2底部表面中央。所述马达8底部表面边沿设在外壳7内侧表面两端。所述转轴10两侧表面边沿通过齿轮啮合马达8侧方表面边沿。所述车轮6内侧表面中央套设紧固连接转轴10外侧表面边沿。

本专利所说的泵3是输送流体或使流体增压的机械。

在进行使用时，将转动辅助装置5外侧表面中央安装在外壳7两侧表面边沿中央，内侧表面套设间隙配合转轴10外侧表面中央，扳动开启外壳7下方把蓄电池装入到内部，使蓄电池传递电能到马达8内并运行，马达8转动通过齿轮带动转轴10控制车轮6滚动进入到管道内，泵3接通电能经导管对涂料抽取并输送到传输器2内，使传输器2和喷涂器主体1配合对管道内部喷涂，同时转轴10在外壳7两侧转动时和轴承501同步转动，轴承501转动经转动环506带动转动辅助器主体503在壳体507内转动，转动辅助装置5在转动过程中使导轨504和滑槽505配合转动辅助器主体503在轴承501上旋转，滑轮502对转动辅助器主体503旋转方向导向，使外壳7和转轴10对接转动处较平顺，减少马达8带动转轴10旋转在外壳7对接处造成卡顿，提高机器人在管道内壁的移动效果。

本实用新型解决的问题是上述设备无法在机器人在管道内壁喷涂移动过程中辅助转动，易使在移动时较易产生卡顿，影响机器人在管道内壁的移动效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有转动辅助装置，轴承和转轴同步转动，使轴承经转动环带动转动辅助器主体旋转，转动辅助器主体两侧表面通过导轨和滑槽配合滑动，并通过壳体固定使滑轮对转动辅助器主体转动方向导向，对转轴在外壳对接处旋转较平顺，减少马达带动转轴旋转在外壳对接处造成卡顿，提高机器人在管道内壁的移动效果。具体如下所述:

所述轴承501内侧表面套设间隙配合转轴10外侧表面中央，外侧表面两端设在壳体507内侧表面两端，所述滑轮502侧方表面边沿固定连接壳体507侧方表面两端，侧方表面边沿滑动连接转动辅助器主体503侧方表面边沿，所述转动辅助器主体503底部表面边沿设于转动环506外侧表面，顶部表面边沿贴合于转动环506内侧表面上方中央，所述导轨504侧方表面边沿焊接在转动辅助器主体503侧方表面中央，侧方表面边沿一端嵌入活动连接滑槽505内凹表面中央，所述滑槽505侧方表面边沿紧固连接壳体507内侧表面边沿两端，所述壳体507外侧表面中央通过嵌入设于外壳7两侧表面边沿中央。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。