一种扁平马达自动点胶装置的制作方法

本实用新型涉及扁平马达加工技术领域，尤其涉及一种扁平马达自动点胶装置。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，但是目前，点胶机一次性只能对一个产品点胶，具有多个点胶头的点胶机并不能实现同时精准点胶，多个点胶头同时点胶，会造成个别工件点胶无法对准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种扁平马达自动点胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种扁平马达自动点胶装置，包括传送机构、点胶机构、移动机构、压力机构和底座；所述传送机构包括传送轨道、设于传送轨道内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带，以及驱动所述滚轮转动的第一驱动电机；所述传动轨道侧面设有多个挡住工件移动的挡板装置；所述工件上包括多个扁平马达和设于所述工件两端的定位孔；所述传送轨道内还设有多个顶起所述工件的第一气缸；所述传送轨道上方还设有与所述工件对应的定位板，所述定位板上设有与所述定位孔对应的定位柱；所述点胶机构包括多个与所述扁平马达对应的胶瓶、固定所述胶瓶的胶瓶支架；所述压力机构包括连接管、设于所述底座内的压力泵；所述连接管一段与所述压力泵连接，另一端分支成至少两个第一分支管，所述第一分支管背离连接管的一端分支成至少两个第二分支管，并且所述第二分支管分别与所述胶瓶上端连通；所述移动机构包括画圈装置和升降装置；所述画圈装置设于所述底座上；所述升降装置设于所述画圈装置上，所述升降装置伸缩端与所述固定支架固定连接。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述画圈装置包括第一圆盘、驱动所述第一圆盘转动的第二驱动电机和第二圆盘；所述第一圆盘下表面通过第一转轴与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第一圆盘上表面固定设有第二转轴，所述第二转轴固定于所述第一圆盘的圆心旁，所述第二圆盘下表面通过所述第二转轴与所述第一圆盘固定连接，所述升降装置固定设置于所述第二圆盘上表面。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述画圈装置包括第一转杆、第二转杆和第二气缸；所述底座上设有中心柱；所述第一转杆一端与所述中心柱铰接，另一端与所述第二转杆铰接；所述第二气缸的活塞杆与所述第二转杆背离第一转杆的一端铰接，所述活塞杆面对所述中心柱做直线往复运动；所述升降装置固定设置于所述第一转杆和第二转杆的铰接处。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述工件上设有8个扁平马达；所述点胶机构为2个，并分别为第一点胶机和第二点胶机，所述第一点胶机和第二点胶机均包括4个胶瓶，所述第一点胶机用于点胶第一组扁平马达，所述第二点胶机用于点胶第二组扁平马达；所述第一组扁平马达和第二组扁平马达均有4个所述扁平马达；相邻两个第一组扁平马达之间设有一个第二组扁平马达，且相邻两个第二组扁平马达之间设有一个第一组扁平马达。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述定位板呈倒凹字型，所述定位板包括中间部、第一耳部和第二耳部，所述中间部与底座固定连接；所述中间部一端与第一耳部固定连接，另一端与第二耳部固定连接，所述第一耳部和第二耳部均设有与所述定位孔对应的定位柱。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述升降装置为第三气缸，伸缩第三气缸的活塞杆与所述固定支架固定连接。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述挡板装置包括挡块以及带动所述挡块移动的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述挡块固定连接。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述传送轨道内侧壁还设有检测是否有工件进入的传感器，所述传感器与所述第四气缸电连接。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述第一分支管背离连接管的一端设有管道分流器，所述管道分流器包括至少两个分流孔，所述分流孔上连接有第二分支管，并且所述第二分支管背离管道分离器的一端分别与所述胶瓶上端连通。

本实用新型所述的扁平马达自动点胶装置，其中，所述胶瓶下端呈漏斗形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种扁平马达自动点胶装置，通过传送装置对需点胶的工件进行运输，当传感器监测到工件到达加工位置后，通过挡板装置挡住进行加工；通过第一气缸顶起工件，实现工件的精确定位，再通过点胶机构、升降装置和画圈装置的配合实现精准点胶；并且本装置将工件上的多个扁平马达分成两批进行点胶，不但提升了点胶效率，而且防止了太多扁平马达同时点胶出现点胶不准的情况；通过简单的结构，不但提高了点胶效率，而且保证了点胶的精准度，非常实用，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的扁平马达自动点胶装置的主视图；

图2是本实用新型较佳实施例的带工件的传送机构的俯视图Ⅰ；

图3是本实用新型较佳实施例的不带工件的传送机构的俯视图Ⅱ；

图4是本实用新型较佳实施例的画圈装置结构示意图Ⅰ；

图5是本实用新型较佳实施例的画圈装置结构示意图Ⅱ；

图6是本实用新型较佳实施例的定位板的俯视图；以及

图7是本实用新型较佳实施例的管道分流器的结构示意图；

其中，11-传送轨道，12-皮带，13-第四气缸，14-挡块，15-第一气缸，16-定位板，161-定位柱，21-工件，22-扁平马达，23-定位孔，31-胶瓶，32-胶瓶支架，41-连接管，42-第一分支管，43-第二分支管，44-管道分流器，51-画圈装置，511-第二驱动电机，512-第一转轴，513-第一圆盘，514-第二转轴，515-第二圆盘，516-中心柱，517-第一转杆，518-第二转杆，519-第二气缸，52-第三气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型较佳实施例的一种扁平马达自动点胶装置，如图1-6所示，包括传送机构、点胶机构、移动机构、压力机构和底座；所述传送机构包括传送轨道11、设于传送轨道11内的至少两个滚轮、套设于所述滚轮组上的皮带12，以及驱动所述滚轮转动的第一驱动电机，所述皮带12可以为两条，并分别套设于所述滚轮两端；所述传动轨道侧面设有多个挡住工件21移动的挡板装置；所述工件21上包括多个扁平马达22和设于所述工件21两端的定位孔23；所述传送轨道11内还设有多个顶起所述工件21的第一气缸15，所述第一气缸15设于所述轨道的中线上；所述传送轨道11上方还设有与所述工件21对应的定位板16，所述定位板16上设有与所述定位孔23对应的定位柱161；所述点胶机构包括多个与所述扁平马达22对应的胶瓶31、固定所述胶瓶31的胶瓶支架32；所述压力机构包括连接管41、设于所述底座内的压力泵；所述连接管41一段与所述压力泵连接，另一端分支成至少两个第一分支管42，所述第一分支管42背离连接管41的一端分支成至少两个第二分支管43，并且所述第二分支管43分别与所述胶瓶31上端连通；所述移动机构包括画圈装置51和升降装置；所述画圈装置51设于所述底座上；所述升降装置设于所述画圈装置51上，并与所述胶瓶支架32固定连接；通过传送装置对需点胶的工件21进行运输，当监测到工件21到达加工位置后，通过挡板装置挡住工件21进行加工；通过第一气缸15顶起工件21，实现工件21的精确定位，通过升降机构带动点胶机构下降，再通过压力泵增压使点胶机构挤出原料，同时画圈机构带动点胶机构画圈，实现精准的点胶；并且本装置将工件21上的多个扁平马达22分成两批进行点胶，不但提升了点胶效率，而且防止了太多扁平马达22同时点胶出现点胶不准的情况；通过简单的结构，不但提高了点胶效率，而且保证了点胶的精准度，非常实用，易于推广。

如图4所示，所述画圈装置51包括第一圆盘513、驱动所述第一圆盘513转动的第二驱动电机511和第二圆盘515；所述第一圆盘513下表面通过第一转轴512与所述第二驱动电机511的动力输出端连接，所述第一圆盘513上表面固定设有第二转轴514，所述第二转轴514固定于所述第一圆盘513的圆心旁，所述第二圆盘515下表面通过所述第二转轴514与所述第一圆盘513固定连接，所述升降装置固定设置于所述第二圆盘515上表面；第二转轴514固定于第一圆盘513的圆心旁，第二转轴514与圆心的距离根据需画圆大小而定，通过第二驱动电机511带动第一转盘旋转，可产生偏心效果，从而实现第二圆盘515画圆的效果。

如图5所示，所述画圈装置51包括第一转杆517、第二转杆518和第二气缸519；所述底座上设有中心柱516；所述第一转杆517一端与所述中心柱516铰接，另一端与所述第二转杆518铰接；所述第二气缸519的活塞杆与所述第二转杆518背离第一转杆517的一端铰接，所述活塞杆面对所述中心柱516做直线往复运动；所述升降装置固定设置于所述第一转杆517和第二转杆518的铰接处；通过活塞杆面对中心柱516做直线往复运动，从而实现所述第一转杆517和第二转杆518的铰接处画圆的效果，其第一转杆517的长度根据需画圆大小而定。

如图1-2所示，所述工件21上设有8个扁平马达22；所述点胶机构为2个，并分别为第一点胶机和第二点胶机，所述第一点胶机和第二点胶机均包括4个胶瓶31，所述第一点胶机用于点胶第一组扁平马达22，所述第二点胶机用于点胶第二组扁平马达22；所述第一组扁平马达22和第二组扁平马达22均有4个所述扁平马达22；相邻两个第一组扁平马达22之间设有一个第二组扁平马达22，且相邻两个第二组扁平马达22之间设有一个第一组扁平马达22；便于工件21依次通过第一点胶机和第二点胶机，第一点胶机先对工件21的第一组扁平马达22点胶，再通过第二点胶机先对工件21的第二组扁平马达22点胶；将工件21上的多个扁平马达22分成两批或则多批进行点胶，不但提升了点胶效率，而且防止了太多扁平马达22同时点胶出现点胶不准的情况。

如图1、图6所示，所述定位板16呈倒凹字型，所述定位板16包括中间部、第一耳部和第二耳部，所述中间部与底座固定连接；所述中间部一端与第一耳部固定连接，另一端与第二耳部固定连接，所述第一耳部和第二耳部均设有与所述定位孔23对应的定位柱161；便于对工件21定位，从而达到精确点胶的效果。

如图1所示，所述升降装置可以为往复丝杆、气缸等装置；优选的，升降装置为第三气缸52，第三气缸52可以方便的实现升降功能，并且气缸具有反应快的特点，从而效率更高。

如图1-3所示，所述挡板装置包括挡块14以及带动所述挡块14移动的第四气缸13，所述第四气缸13的活塞杆与所述挡块14固定连接；通过控制第四气缸13实现挡块14的移动，从而实现挡块14挡住或放行工件21。

此外，本实用新型所述传送轨道11内侧壁还设有检测是否有工件21进入的传感器，所述传感器与所述第四气缸13电连接；所述传感器包括但不限于距离传感器、红外传感器，优选的，所述传感器为红外传感器，红外线具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质；任何物质，只要它本身高于绝对零度，都能辐射红外线；红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，便于监测是否有工件21进入，红外线传感器型号为Honeywell的SDP8405-001；当有工件21进入，并挡住红外传感器时，红外传感器向第四气缸13传输信号，控制第四气缸13伸出。

如图1、图7所示，所述第一分支管42背离连接管41的一端设有管道分流器44，所述管道分流器44包括至少两个分流孔，所述分流孔上连接有第二分支管43，并且所述第二分支管43背离管道分离器的一端分别与所述胶瓶31上端连通；便于将第一分支管42分支成多个第二分支管43。

如图1所示，所述胶瓶31下端呈漏斗形；便于更精确的点胶。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。