涂料喷涂装置的控制装置的制作方法

本实用新型属于防水涂料工程应用领域，更具体地，涉及一种涂料喷涂装置的控制装置。

背景技术：

在防水涂料施工中，非固化防水涂料的施工工艺包括以下两种：

一种是传统工艺。传统工艺采用人工刮涂或滚涂进行防水涂料施工。该施工工艺的缺点是：人工施工强度大、施工效率低、涂料厚度没有保障，不能形成连续作业工序。

另一种是采用机械设备进行施工。采用机械设备进行涂料喷涂施工的缺点是施工人员需求较大，且需要专业的喷涂枪手；现有机械设备喷涂采用人工控制单一的喷枪进行喷涂，属于单点喷涂，施工效率低，人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种能够提高防水涂料施工厚度均匀性和施工效率的涂料喷涂及其控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种涂料喷涂装置的控制装置，其能够控制喷涂料的加热，防止管路堵塞，使整个设备按设定行走路线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种涂料喷涂装置的控制装置，所述涂料喷涂装置包括：

车架，所述车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；

涂料喷涂机构，所述涂料喷涂机构设置于所述车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述至少一个喷嘴设置于所述车架的靠近所述车轮的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接，所述料桶设有第一加热器，所述输料管与所述喷嘴的连接处设有第二加热器；

所述控制装置包括：

温度检测单元，所述温度检测单元包括设于所述料桶内的第一温度传感器和设于所述输料管上的第二温度传感器；

流量检测单元，所述流量检测单元包括设于所述输料管上的流量计；

温度控制单元，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果启动或关闭所述第一加热器，并根据所述第二温度传感器的检测结果启动或关闭所述第二加热器，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；

喷涂控制单元，所述喷涂控制单元根据所述流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停，以使通过所述输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

优选地，所述控制装置还包括：

液位检测单元，所述液位检测单元包括设于所述料桶内的液位计；

当所述液位计的检测结果低于预定液位时，所述喷涂控制单元控制所述齿轮泵停止。

优选地，所述第一加热器包括上层加热盘管和下层加热盘管，所述温度控制单元根据所述第一温度传感器的检测结果同时启动或同时关闭所述上层加热盘管和下层加热盘管，以使所述料桶和所述输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内。

优选地，所述驱动牵引机构包括支架、驱动导向轮、行走驱动装置和转向驱动装置；所述支架上固定连接有转向从动齿轮；所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架底部，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动；

所述控制装置还包括：

第一电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述行走驱动电机的启停和转速。

优选地，所述第一电机控制器包括第一变频器。

优选地，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动；

所述控制装置还包括：

第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述转向电机的启停和转速。

优选地，所述第二电机控制器包括第二变频器。

优选地，所述控制装置还包括：

超声波传感器，所述超声波传感器设于所述车架的所述一端；

所述第一电机控制器根据所述超声波传感器的检测结果控制所述行走驱动电机的启停。

优选地，所述控制装置还包括：

红外传感器，所述红外传感器设于所述车架的两侧；

所述第二电机控制器根据所述红外传感器的检测结果控制所述转向电机的启停。

优选地，所述控制装置还包括：

堵塞检测单元，所述堵塞检测单元包括设置于所述输料管内的压力传感器；

所述喷涂控制单元根据所述压力传感器和流量计的检测结果控制所述齿轮泵的启停。

本实用新型的有益效果在于：

1、控制装置的温度检测单元能够对料桶内及管路内涂料的温度进行监控，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热器，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第二加热器，使第一加热器和第二加热器的加热温度恒定在设定的温度范围内，保证涂料能够高压喷涂。流量检测单元能够检测、记录输料管内某一时刻内所有喷涂量的情况。当管路内无流量发生时，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵的启停。

2、超声波传感器设置于车架的一端，当设备行走到基坑或遇到墙体时，第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机的启停，实现了对设备的保护功能。红外传感器设置于车架的两侧，第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机的启停。可以让设备沿着设定的行走方向行走，当设备因基层情况而偏离设定行走方向时，设备在巡线系统的作用下，自动调整行走方向，使得实际行走方向与设定的行走方向一致防止卷材在被展铺的过程中扭曲。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的整体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的立体结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的主视图。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的右视图。

图5示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的俯视图。

图6示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的结构示意图。

图7示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的A-A向剖视图。

图8示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的B-B向剖视图。

图9示出了根据本实用新型一个实施例的转向驱动装置安装示意图。

图10示出了根据本实用新型一个实施例的卷材压实辊组未着地时的结构示意图。

图11示出了根据本实用新型一个实施例的多个压实轮的施工示意图。

图12示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷嘴喷涂示意图。

图13示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷涂效果图。

图14示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的施工状态图。

附图标记说明：

100、驱动牵引机构；200、涂料喷涂机构；300、卷材展铺装置；21、喷涂位置；57、凹坑；60、卷材；67、基层；

1、转向电机；2、转向从动齿轮；3、行走驱动电机；4、第一变速箱；5、第一链轮；6、链条；7、驱动导向轮；8、第二链轮；9、支架；10、托架；11、转向驱动齿轮；12、传动轴；13、第二变速箱；14、电器元件；15、电控机；16、电控机支架；17、销轴；18、立柱；19、横梁A；20、转向电机支架；23、插销；

24、回流阀；25、回流管；26、第一料桶支架；27、手动闸阀；28、料桶；29、上层加热管；30、滤网；31、下层加热管；32、第二料桶支架；33、输料管；34、电子球阀；35、齿轮泵驱动装置；36、卷材支架；37、轴承；38、第三三通接头；39、卷材支架立柱；40、夹紧辊轮；41、第一辊轮；42、第一辊轮支架；43、拉簧；44、第二辊轮；45、第二辊轮支架；46、加强筋；47、支撑柱；48、防脱螺母；49、主压簧；50、压实辊支架；51、压实轮支架；52、压实轮；53、支撑柱支架；54、横梁；55、第一弹簧座；56、第二弹簧座；58、车架；59、底梁立柱；61、主轴；62、弹簧；63、压实辊；64、侧挡板；65、车轮挡板；66、车轮；68、万向轮支架；69、万向轮；70、万向轮支架销轴；71、弯管；72、排料阀；73、第一三通接头；74、中心管；75、齿轮泵；76、底托板；77、出料管；78、第二三通接头；80、触摸屏；81、电源开关；82、启动按钮；83、第一加热棒；84、第五三通接头；85、第一喷嘴；

86、第一分料管；87、第四三通接头；88、第二分料管；89、第二喷嘴；90、第六三通接头；91、第二加热棒。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型实施例的一种涂料喷涂装置的控制装置，包括：

车架，车架的一端设有至少一对车轮，另一端设有驱动牵引机构；涂料喷涂机构，涂料喷涂机构设置于车架上，包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，料桶用于容纳待喷涂材料，齿轮泵的进料管与料桶的出料管连接，至少一个喷嘴设置于车架的靠近车轮的一端，至少一个喷嘴通过输料管与齿轮泵的出料管连接，料桶设有第一加热器，输料管与喷嘴的连接处设有第二加热器；

具体地，车架的下部设有至少一对车轮，上部设有涂料喷涂机构，车架的一端设有卷材展铺机构，另一端设有驱动牵引机构；

具体地，卷材展铺机构从后向前依次包括卷材支架、卷材放料辊组和卷材压实辊组，卷材支架用于放置卷材，卷材压实辊组包括压实辊支架和通过弹性元件设置于压实辊支架上的压实辊，卷材放料辊组设置于卷材支架与卷材压实辊组之间，且卷材放料辊组的轴线与压实辊的轴线平行，卷材放料辊组包括辊轮支架和水平设置于辊轮支架上的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮设置于第二辊轮的上部，且第一辊轮与第二辊轮之间设有间隙；

卷材依次绕过辊轮支架上的第一辊轮和第二辊轮支架后，卷材被压贴在压实辊与喷涂有防水涂料的基层之间，随着整个展铺压实装置的移动，压铺辊将卷材平整地展铺在喷涂有防水涂料的基层上，其操作简单，无需人工预铺、对折、展铺等工序，缩短了施工周期；

具体地，涂料喷涂机构包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，料桶用于容纳待喷涂料，料桶设有加热器，齿轮泵的进料管与料桶的出料管连接，至少一个喷嘴设置于车架的靠近压实辊的一端，至少一个喷嘴通过输料管与齿轮泵的出料管连接；

涂料喷涂机构的喷嘴设置于车架的靠近卷材展铺机构的压实辊的一端，待喷涂料通过料桶的出料管与齿轮泵的进料管连接，经过输料管将待喷涂料泵入至喷嘴处喷出，实现喷涂涂料的覆盖面宽度和涂料厚度能够一次性达到工艺要求；

控制装置包括：温度检测单元，温度检测单元包括设于料桶内的第一温度传感器和设于输料管上的第二温度传感器；流量检测单元，流量检测单元包括设于输料管上的流量计；温度控制单元，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热器，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第二加热器，以使料桶和输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；喷涂控制单元，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵的启停，以使通过输料管的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

具体地，控制装置的温度检测单元能够对料桶内及管路内涂料的温度进行监控，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热器，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第二加热器，使第一加热器和第二加热器的加热温度恒定在设定的温度范围内，保证涂料能够高压喷涂。流量检测单元能够检测、记录输料管内某一时刻内所有喷涂量的情况。当管路内无流量发生时，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵的启停，以便管理人员了解施工现场的施工情况。

具体地，喷涂控制单元和温度控制单元采用PLC或单片机进行控制。

作为优选方案，控制装置还包括：液位检测单元，液位检测单元包括设于料桶内的液位计；当液位计的检测结果低于预定液位时，喷涂控制单元控制齿轮泵停止。

具体地，液位检测单元可监测设备料桶的储料情况，在设备正常工作情况下，当管路内无流量发生时，液位检测单元将监测信息传达到喷涂控制单元，喷涂控制单元根据接收的信息对设备的相关电器件进行相应的控制。

具体地，液位检测单元还可以为设置在料桶中轴线位置的浮子流量计，用于检测料桶内的液位变化情况，当浮子流量计的检测结果低于预定液位时，喷涂控制单元控制齿轮泵停止。

作为优选方案，第一加热器包括上层加热盘管和下层加热盘管，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果同时启动或同时关闭上层加热盘管和下层加热盘管，以使料桶和输料管内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内。

温度控制单元对料桶内及管路内涂料的温度进行监控，可以让上层加热盘管的加热温度值、下层加热盘的管加热温度值，输料管等管路加热器的加热温度值恒定在设定的温度偏差范围内，保证齿轮泵能够将涂料输送到喷嘴处，实现高压喷涂。

作为优选方案，驱动牵引机构包括支架、驱动导向轮、行走驱动装置和转向驱动装置；支架上固定连接有转向从动齿轮；驱动导向轮通过轮轴设于支架底部，行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮与行走驱动电机的输出轴连接，第二链轮与轮轴连接，第一链轮与第二链轮通过链条连接，转向驱动装置包括传动轴和设于传动轴一端的转向驱动齿轮，转向驱动齿轮能够与转向从动齿轮相配合，从而带动支架转动；

控制装置还包括：第一电机控制器，第一电机控制器用于控制行走驱动电机的启停和转速。

驱动牵引机构的导向轮通过托架与车架的后端连接，通过驱动导向轮转动，实现整个装置沿设定路线行走，同时，随着整个装置沿设定路线行走，防水涂料的从喷嘴喷涂覆盖于施工面，卷材展铺装置将卷材压贴在喷涂有防水涂料的基层上，提高施工效率。

作为优选方案，第一电机控制器包括第一变频器。

变频器可通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制。

作为优选方案，转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑转向电机的转向电机支架，支架上设有一对立柱，转向电机支架铰接于一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动；控制装置还包括：第二电机控制器，第二电机控制器用于控制转向电机的启停和转速。

具体地，当在设备需要转向时，转向电机带动传动轴转动，使转向驱动齿轮带动转向从动齿轮转动，实现转向从动齿轮带动驱动导向轮沿着其竖直轴线转动，从而实现设备的转向功能。

作为优选方案，第二电机控制器包括第二变频器。

作为优选方案，控制装置还包括：超声波传感器，超声波传感器设于车架的一端；第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机的启停。

当设备行走到基坑或遇到墙体时，第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机的启停，实现了对设备的保护功能。

作为优选方案，控制装置还包括：红外传感器，红外传感器设于车架的两侧；第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机的启停。

具体地，红外传感器设置于车架的两侧，第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机的启停，可以让设备沿着设定的行走方向行走，当设备因基层情况而偏离设定行走方向时，设备在巡线系统的作用下，自动调整行走方向，使得实际行走方向与设定的行走方向一致防止卷材在被展铺的过程中扭曲。

作为优选方案，控制装置还包括：堵塞检测单元，堵塞检测单元包括设置于输料管内的压力传感器；喷涂控制单元根据压力传感器和流量计的检测结果控制齿轮泵的启停。

具体地，当设备管路有堵塞情况发生时，喷涂控制单元通过压力传感器和流量计的检测数据综合判断管路是否堵塞，进而根据检测结果控制齿轮泵的启停。

实施例1

图1示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的整体结构示意图，图2示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的立体结构示意图，图3示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的主视图，图4示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的右视图，图5示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的俯视图，图6示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的结构示意图，图7示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的A-A向剖视图，图8示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的B-B向剖视图，图9示出了根据本实用新型一个实施例的转向驱动装置安装示意图，图10示出了根据本实用新型一个实施例的卷材压实辊组未着地时的结构示意图。

如图1至图5所示，实施例提供一种涂料喷涂装置的控制装置，包括：

车架58，车架58的一端设有至少一对车轮66，另一端设有驱动牵引机构100；上部设有涂料喷涂机构200，车轮66的前端设有卷材展铺机构300；

涂料喷涂机构200包括料桶28、齿轮泵75、以及第一喷嘴85和第二喷嘴89，料桶28用于容纳待喷涂料，料桶28设有第一加热器，第一加热器包括上层加热盘管29和下层加热盘管31；齿轮泵36设置于车架34的底托板76上，齿轮泵75的进料管与料桶28的出料管连接，第一喷嘴85和第二喷嘴89设置于车架58的靠近压实辊63的一端，第一喷嘴85和第二喷嘴89通过输料管33与齿轮泵75的出料管77连接，还包括齿轮泵驱动装置75，齿轮泵驱动装置35的输出轴与齿轮泵75连接。

如图6所示，输料管33通过第四三通接头87与第一分料管86和第二分料管88连接，第一喷嘴85和第二喷嘴89分别通过第五三通接头84和第六三通接头90与第一分料管86和第二分料管88连接，输料管33与第一喷嘴85和第二喷嘴89的连接处设有第二加热器，第二加热器包括第一加热棒41和第二加热棒49，第一加热棒83和第二加热棒91分别设置于第五三通接头84和第六三通接头90内。

控制装置包括：温度检测单元，温度检测单元包括设于料桶28内的第一温度传感器(未示出)和设于输料管33上的第二温度传感器(未示出)；

流量检测单元，流量检测单元包括设于输料管33上的流量计(未示出)；

温度控制单元，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭加热盘管29和/或下层加热盘管31，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热棒83和/或第二加热棒91，以使料桶28和输料管33内的待喷涂材料的温度保持在预定温度范围内；

喷涂控制单元，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵75的启停，以使通过输料管33的待喷涂材料的流量保持在预定流量范围内。

控制装置还包括：液位检测单元，液位检测单元包括设于料桶28内的液位计(未示出)；当液位计的检测结果低于预定液位时，喷涂控制单元控制齿轮泵75停止。

如图7和图8所示，驱动牵引机构100包括支架19、驱动导向轮7、行走驱动装置和转向驱动装置；支架19上固定连接有转向从动齿轮2；驱动导向轮7通过轮轴设于支架19底部，行走驱动装置包括行走驱动电机3、第一链轮5、第二链轮8和链条6，第一链轮5与行走驱动电机3的输出轴连接，第二链轮8与驱动导向轮7的轮轴连接，第一链轮5与第二链轮8通过链条6连接，转向驱动装置包括传动轴12和设于传动轴12一端的转向驱动齿轮11，转向驱动齿轮11能够与转向从动齿轮2相配合，从而带动支架19转动。

驱动牵引机构100还包括第一变速箱4，第一变速箱4设于行走驱动电机3与第一链轮5之间。控制装置还包括：第一电机控制器(未示出)，第一电机控制器用于控制行走驱动电机3的启停和转速。第一电机控制器包括第一变频器(未示出)。

转向驱动装置还包括转向电机1和用于支撑转向电机1的转向电机支架20，传动轴12沿竖直方向设置，转向驱动齿轮11和转向从动齿轮2的轴线也沿竖直方向设置，支架19上设有一对立柱18，转向电机支架20通过销轴17铰接于一对立柱18之间，从而能够绕水平方向转动，立柱18与转向电机支架20对应设有插销孔，插销孔内设有插销23。

驱动牵引机构100还包括第二变速箱13，第二变速箱13设于转向电机1和传动轴12之间。还包括固定连接于支架19的第一支架9，驱动导向轮7通过轮轴连接于第一支架9。

驱动牵引机构100还包括电控机支架16和设于电控机支架16上的电控机15，电控机15用于控制行走驱动电机3和/转向电机1的启停。电控机15包括触摸屏80。电控机设有控制行走驱动电机3和/转向电机1的电气元件14。

控制装置还包括：第二电机控制器，第二电机控制器用于控制转向电机1的启停和转速。第二电机控制器包括第二变频器(未示出)。

控制装置还包括：超声波传感器，超声波传感器设于车架的一端；第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机3的启停。

控制装置还包括：红外传感器，红外传感器设于车架58的两侧；第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机1的启停。

控制装置的温度检测单元能够对料桶内及管路内涂料的温度进行监控，温度控制单元根据第一温度传感器的检测结果启动或关闭上层加热盘管29和/或下层加热盘管31，并根据第二温度传感器的检测结果启动或关闭第一加热棒83和第二加热棒91，使上层加热盘管29、下层加热盘管31、第一加热棒83和第二加热棒91的加热温度恒定在设定的温度范围内，保证涂料能够高压喷涂。流量检测单元能够检测、记录输料管33内某一时刻所有喷涂量的情况。当管路内无流量发生时，喷涂控制单元根据流量计的检测结果控制齿轮泵75的启停。

超声波传感器设置于车架的一端，当设备行走到基坑或遇到墙体时，第一电机控制器根据超声波传感器的检测结果控制行走驱动电机的启停，实现了对设备的保护功能。红外传感器设置于车架58的两侧，第二电机控制器根据红外传感器的检测结果控制转向电机1的启停，可以让设备沿着设定的行走方向行走，当设备因基层情况而偏离设定行走方向时，设备在巡线系统的作用下，自动调整行走方向，使得实际行走方向与设定的行走方向一致防止卷材在被展铺的过程中扭曲。

该涂料喷涂设备还包括卷材展铺机构300，卷材展铺机构300从后向前依次包括卷材支架36、卷材放料辊组和卷材压实辊组，卷材支架36用于放置卷材60，卷材压实辊组包括压实辊支架50和通过弹性元件设置于压实辊支架50上的压实辊63，弹性元件为压簧49，卷材放料辊组设置于卷材支架36与卷材压实辊组之间，且卷材放料辊组的轴线与压实辊63的轴线平行，卷材放料辊组包括第一辊轮支架42和水平设置于第一辊轮支架42上的第一辊轮41，以及第二辊轮支架45和水平设置于第二辊轮支架45上的第二辊轮44，第一辊轮41设置于第二辊轮44的上部，且第一辊轮41与第二辊轮44之间设有间隙，压实辊支架50和卷材支架立柱39相互垂直的设置于车架58的前端，压实辊支架50和卷材支架立柱39垂直处设有加强筋46，卷材支架36固定于竖直设置的卷材支架立柱39的上部，第二辊轮支架45水平固定于卷材支架36上，第一辊轮支架42倾斜的固定于第二辊轮支架45的前端；

卷材放料辊组还包括夹紧辊轮40，夹紧辊轮40设置于第二辊轮支架45上，夹紧辊轮40的端部通过拉簧43与第一辊轮支架42连接，且夹紧辊轮40通过拉簧43的拉力预紧在第二辊轮44上，夹紧辊轮40的外表面与第二辊轮44的外表面相切。

卷材压实辊组还包括支撑柱47和防脱螺母48，防脱螺母48设置于压实辊支架50两侧的支撑柱支架53上，支撑柱47的一端与压实辊63的辊轴连接，另一端穿过防脱螺母48，从而支撑柱47能够在防脱螺母48的约束下移动，压簧49套设于支撑柱47外部，压簧49的一端与压实辊63的辊轴连接，另一端与防脱螺母48连接。

卷材压实辊组还包括主轴61和连接于主轴61的多个压实轮52，主轴61连接于压实辊支架50，在主轴61的外表面上沿主轴61的周向等间距地设有多个第一弹簧座55，在压实轮52的内圈设有与第一弹簧座55相对应的多个第二弹簧座56，弹簧62设于第一弹簧座55与第二弹簧座56之间，多个压实轮52沿主轴61的长度方向等距离设置，卷材支架36上设有用于支撑卷材的一对轴承37。

如图10所示，在压簧49的作用下，压实辊63和多个压实轮52在未着地的时，其下表面的相切平面与车轮66和万向轮69的下表面的相切平面之间有距离M，当压实辊63和多个压实轮52着地后，距离M在设备自重下消失，压簧49被压缩，压实辊63和多个压实轮52将防水卷材按设定的压力值压贴在喷油防水卷材的基层67上。

涂料喷涂机构200还包括回流管25和回流阀24，回流管25的一端与料桶28连通，另一端与回流阀24连接，回流阀24通过第二三通接头78分别与齿轮泵75的出料管77和输料管33连接。还包括电子球阀34，电子球阀34通过第三三通接头38设置于输料管33上。

涂料喷涂机构200还包括回流管25和回流阀24，回流管25的一端与料桶28连通，另一端与回流阀24连接，回流阀24通过第二三通接头78分别与齿轮泵75的出料管77和输料管33连接。还包括电子球阀34，电子球阀34通过第三三通接头38设置于输料管33上。

实施例2

图11示出了根据本实用新型一个实施例的多个压实轮的施工示意图，图12示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷嘴喷涂示意图，图13示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷涂效果图，图14示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的施工状态图。

本实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备施工时，首先，卷材主体通过中心管架设在卷材支架36上，中心管的外表面与轴承37的外圈相切，提高卷材在卷材支架36上转动放料的流畅度。

如图14所示，卷材从辊轮支架36上的第一辊轮41和第二辊轮44的间隙穿过后，卷材被夹紧辊轮40通过拉簧43的拉力预紧在第二辊轮44上，使得卷材在第二辊轮44与压实辊63之间有一定的张力，卷材能够平整展开，并被压贴在压实辊63与喷涂有防水涂料的基层67之间。

然后，如图12所示，将防水涂料倒入料桶28内预热，经滤网30过滤后，涂料在齿轮泵75的作用下依次流经手动闸阀27、弯管71和第一三通接头73到达齿轮泵75内，齿轮泵75内的涂料依次从出料管77流经第二三通接头78、输料管33、电子球阀34和第四三通接头87后，涂料分流至第一分料管86和第二分料管88内，通过第一加热棒83和第二加热棒91对第一分料管86和第二分料管88内涂料进一步加热，最后在系统高压作用下，经由第一喷嘴85和第二喷嘴89喷涂在基层67表面，实现涂料的均匀喷涂。

如图13和图14所示，工作人员通过操控电控机15上的电源开关81，并打开行走驱动电机3通过第一变速箱4带动第一链轮5转动，第一链轮5通过链条6带动第二链轮8转动，第二链轮8带动驱动导向轮7转动，带动整个设备行走，随着整个设备的移动，第一喷嘴85和第二喷嘴89沿喷涂路线喷涂，使得第一喷嘴85和第二喷嘴89喷出的涂料覆盖面的移动方向为单一的直线型方向，且涂料厚度能够一次性达到工艺所要求的厚度。第一喷嘴85和第二喷嘴89对照喷涂位置21，其喷涂扇幅所覆盖的总宽度为卷材60需要一次性被粘贴的宽度，使得卷材能够一次性按照要求贴附在喷涂有防水涂料的基层67上，压实辊63和压实轮52将卷材平整地展铺在喷涂有防水涂料的基层67上。如图11所示，多个压实轮52能够根据施工表面凹凸情况，每个压实轮52能够应对局部弹性偏心力，自动调节压实轮52与施工面接触的位置，保证卷材60与凹坑57处防水涂料的粘贴效果，提高施工的防水效果。

当在设备需要转向时，转向电机1通过第二变速箱13带动传动轴12转动，实现转向从动齿轮2带动驱动导向轮11沿着其竖直轴线转动，从而实现设备的转向功能。如图9所示，当设备需要人工进行变向时，拔出插销23，转向电机1的转向驱动齿轮2与转向从动齿轮11分离(即非啮合状态)，此时可人工进行设备的行走方向调整。

当涂料喷涂机构200施工结束，电子球阀34关闭，在管路瞬时高压产生前，管路内的涂料经回流阀24、回流管26回流到料桶28内，达到了停止喷涂，但不停泵的效果，避免反复停机，提高齿轮泵75等管路部件的使用寿命。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。