防拖尾自动化点胶系统的制作方法

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。

背景技术：

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶液(如电子胶水、油或者其它液体)涂抹、灌封、点滴到产品上，以起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的过程。传统的点胶方式主要是通过人工作业，费时费力，且由于人的局限性，在点胶过程中容易发生多涂、溢胶、涂歪的问题；随着点胶工艺的发展，自动化点胶设备的引入在很大程度上改变以往的点胶方式，提高了点胶效率，且点胶位置精准，成品率高。

但是，现有的点胶设备在进行点胶一段时间后，针头会残留胶液，胶液本身具有粘性，因此在一次点胶结束针头向上运动的过程中，胶液会在针头和基板之间拉出一道细丝，致使胶点形状拖尾；同时，针头带走较多的胶液，使得胶点体积减少，致使胶点形状凹陷；再者，如果针头残留胶液量过多，会影响下一次点胶质量，甚至会磨损针头，影响针头寿命。因此，在点胶过程中要及时清除针头上残留的胶液，目前主要采用先停机、再由人工定时手动清理针头残留胶液的方法，但此方法清理效率低，且不能保证针头清洁度。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的点胶设备在点胶过程中针头易残留胶液，且需人工清理，严重影响后续点胶质量和效率的问题，从而提供一种胶液不残留、点胶质量好的防拖尾自动化点胶系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种防拖尾自动化点胶系统，包括：

承托装置，包括底座以及固定在所述底座上的平台，用于承托待点胶件；

点胶装置，包括至少一个输胶管以及与所述输胶管相连接的针头，所述针头包括与所述输胶管依次连接的连接部和收缩部；所述收缩部设置有出胶口，所述收缩部的内腔设置有弹性体和阻挡体，并通过所述弹性体的变形以及所述阻挡体运动，以使得所述收缩部的内腔在与所述出胶口外部连通的第一状态和与所述出胶口外部截断的第二状态之间切换；

驱动装置，设置在所述承托装置上，并与所述点胶装置相连接，以驱动所述点胶装置运动并带动所述针头靠近或远离所述待点胶件；

控制装置，与所述驱动装置电连接以控制所述驱动装置运动。

优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述阻挡体与所述弹性体固定连接，所述阻挡体由刚性材料制备；

在所述第一状态时，所述弹性体收缩，所述阻挡体与所述收缩部的内壁面预留环形间隙；

在所述第二状态时，所述弹性体膨胀，所述阻挡体抵靠所述收缩部的内壁面并伸出所述出胶口的端面。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述弹性体抵靠所述收缩部内壁面并将所述收缩部分割成两个腔体；所述弹性体设置有连通所述收缩部两个腔体的至少一个通道，在所述第一状态和所述第二状态时，所述通道管径等于胶液分子直径。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述弹性体的材料选自丁腈橡胶、氟橡胶、氯丁橡胶中的一种。

优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述驱动装置包括固定在所述承托装置上的支撑臂，与所述支撑臂铰接的第一活动臂，以及与所述第一活动臂铰接的第二活动臂；

所述第二活动臂包括铰接头以及与所述铰接头一体成型的座板，所述座板上设置有至少一个用于固定所述针头的固定孔。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述平台上设置有第一传送带，所述第一传送带设置有进口端以及与所述进口端相对的出口端；

所述进口端设置有与所述控制装置电连接的第一压力感应器，以控制所述驱动装置的启动。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，还包括烘干装置，所述烘干装置包括第二传送带以及与所述第二传送带相对设置的烘干光源；

所述出口端设置有与所述控制装置、所述第二传送带、所述烘干光源电连接的第二压力感应器，以控制所述驱动装置的停止以及所述第二传送带、所述烘干光源的启动。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述烘干光源为量子点发光面板或有机发光二极管面板。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述烘干光源为由若干子面板通过连接装置组成的拼接面板。

进一步优选地，该防拖尾自动化点胶系统，所述第二传送带靠近于所述第一传送带的出口端并与所述第一传送带同一平面，以用于将所述待点胶件从所述第一传送带传送至所述第二传送带。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的防拖尾自动化点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置以及控制装置。

其中，点胶装置包括输胶管和针头，该针头由一端与输胶管相连接的连接部以及与连接部的另一端相连接的收缩部构成，收缩具有出胶口，其内腔设置有弹性体和阻挡体。通过弹性体变形以及阻挡体运动二者配合，以使得收缩部的内腔与出胶口外部实现连通或者截断两种状态的自由切换，继而控制针头内胶液的流出与阻断，当点胶结束针头向上运动过程中，胶液不会由针头溢流出来，避免出现拉丝或者拖尾现象；阻挡体连续运动即可连续控制出胶口径大小，有利于控制每次点胶时所流出胶液的体积，从而满足胶点不同形状、体积的需求，无需更换针头。

另外，驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接以分别控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。

2.本实用新型提供的防拖尾自动化点胶系统，阻挡体由刚性材料制备，在弹性体变形过程中不发生任何形变。当在第二状态时，弹性体膨胀，带动阻挡体运动并伸出出胶口的端面，并抵靠出胶口内壁面，能够完全堵塞出胶口，阻断胶液流出，并将出胶口的残液挤出，无残留，保持针头的清洁度，避免了对下一次点胶质量的影；当针头向下运动接触待点胶件时，阻挡体被逐渐压入收缩部内腔，完全独立于收缩部的内壁面，形成环形间隙，胶液由出胶口流出，实现点胶，此时，弹性体处于被压缩状态。该结构的点胶系统，在一次点胶过程中，阻挡体压入伸缩部内腔并压缩弹性体，弹性体膨胀推动阻挡体伸出收缩部内腔，即可完成第一状态和第二状态的自由切换，且能完成点胶以及点胶后保证针头的清洁度，提高了自动化程度。

3.本实用新型提供的防拖尾自动化点胶系统，弹性体抵靠收缩部内壁面，并设置有连通连接部内腔与出胶口的通道，无论在第一状态还是第二状态，通道管径等于胶液分子直径，既保证了胶液分子正常流通，也能起到对胶液中固体杂质的滤除作用。

4.本实用新型提供的防拖尾自动化点胶系统，其弹性体选用丁腈橡胶、氟橡胶、氯丁橡胶，具有良好的弹性和耐磨性，优良的耐热和化学稳定性。

5.本实用新型提供的防拖尾自动化点胶系统，烘干光源为量子点发光面板、有机发光二极管面板，均为面光源，发光均匀，安全耐用，采用面光源对胶点进行烘干，整个胶点干燥程度均匀，能够充分起到黏贴、灌封、绝缘、固定等作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的防拖尾自动化点胶系统的主视图；

图2为图1中针头在第一状态时的纵向剖面示意图；

图3为图1中针头在第一状态时的横向剖面俯视图；

图4为图1中针头在第二状态时的纵向剖面示意图；

图5为图1中针头在第二状态时的横向剖面仰视图；

图6为图1中第二活动臂的纵向剖面示意图；

图7为图1中第二活动臂的俯视图；

附图标记说明：

1-承托装置；11-底座；12-平台；121-第一辊轴；1211-第一压力感应器；122-第二辊轴；1221-第二压力感应器；123-第三辊轴；124-第四辊轴；13-第一传送带；

2-点胶装置；21-输胶管；22-针头；221-连接部；222-收缩部；2221-出胶口；223-弹性体；2231-通道；224-阻挡体；

3-驱动装置；31-支撑臂；32-第一活动臂；33-第二活动臂；331-铰接头；332-座板；3321-固定孔；

4-烘干装置；41-第二传送带；42-烘干光源；

5-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

实施例1

本实施例提供一种防拖尾自动化点胶系统，如图1所示，包括承托装置1、点胶装置2、驱动装置3、烘干装置4以及控制装置5。

其中，承托装置1包括底座11、平台12和第一传动带13，平台12固定在底座11上。如图1所示，在平台12上设置平行的两个辊轴：第一辊轴121和第二辊轴122，在第一辊轴121和第二辊轴122上套设第一传送带13，用于承托并运输待点胶件。第一传送带13靠近第一辊轴121的一端为进口端，并在第一辊轴121上设置第一压力感应器1211，当待点胶件由进口端送入第一传送带13时，待点胶件对第一传送带13产生压感，其压力信号由第一传感器1211捕获。第一传送带13靠近第二辊轴122的一端为出口端，并在第二辊轴122上设置第二压力感应器1221。

如图1和图2所示，点胶装置2包括输胶管21和针头22，针头22包括连接部221、收缩部222、弹性体223和阻挡体224。如图2和图3所示，该收缩部222呈圆台状，在其内部开设有连通两个底面的圆台状内腔，以形成扩口端和缩口端，位于缩口端的通孔即为出胶口2221；连接部221的一端与输胶管21通过螺纹配合连接，连接部221的另一端与收缩部222的扩口端通过螺纹配合连接。

如图2和图3所示，在收缩部222的内腔设置一个圆台状的弹性体223，弹性体223的曲面与收缩部222扩口端的内壁面相切并贴合设置，并将收缩部222分割成两个腔体。弹性体223上设置有连通收缩部222两个腔体的通道2231，通道2231的数量为六个；阻挡体224呈圆锥体状，其底面面积小于弹性体223最小底面的面积，并固定于弹性体223的最小底面中心。弹性体223采用丁腈橡胶制备，阻挡体224由刚性材料制备，如不锈钢。弹性体223能够沿针头中轴线方向连续变形，并能够配合阻挡体224运动，以使得收缩部222的内腔与出胶口2221外部实现连通或者截断两种状态的自由切换：收缩部222的内腔与出胶口2221外部连通为第一状态，如图2和图3所示；收缩部222的内腔与出胶口2221外部截断为第二状态，如图4和图5所示。在第一状态时，弹性体223被阻挡体224压缩变形，阻挡体224向收缩部222内腔中运动，并与收缩部222内壁面的形成环形间隙，用于胶液流出；在第二状态时，弹性体223膨胀并推动阻挡体224向出胶口2221外部运动，阻挡体224曲面最终抵靠收缩部222内壁面，其尖端伸出出胶口2221，使得收缩部222内腔与出胶口2221外部完全阻断，胶液不再流出。

该结构的针头，通过弹性体223变形以及阻挡体224运动二者配合，以使得收缩部222的内腔与出胶口2221外部实现连通或者截断两种状态的自由切换，继而控制针头22内胶液的流出与阻断，当点胶结束针头22向上运动过程中，胶液不会由针头溢流出来，避免出现拉丝或者拖尾现象；弹性体223的连续变化以及阻挡体连续运动，即可连续控制出胶口2221口径大小，有利于控制每次点胶时所流出胶液的体积，从而满足胶点不同形状、体积的需求，无需更换针头。

其工作过程为，当针头22向下运动接触待点胶件时，阻挡体224被压入收缩部222内腔，完全独立于收缩部222的内壁面并形成环形间隙，胶液由出胶口流出，实现点胶，此时弹性体223处于压缩状态，即第一状态；完成点胶后，针头22向上运动时，在弹性体223膨胀作用下，推动阻挡体224伸出出胶口2221的端面，阻挡体224曲面抵靠收缩部222的内壁面，完全堵塞出胶口2221，阻断胶液流出，并将出胶口2221的残液挤出，无残留，保持针头22的清洁度，避免了对下一次点胶质量的影响，此为第二状态。该结构的点胶系统一次点胶过程中即可完成第一状态和第二状态的自由切换，且能完成点胶以及点胶后保证针头的清洁度，提高了自动化程度。而且，第一状态和第二状态时，通道2231管径等于胶液分子直径，能够滤除胶液分子中的固体杂质。

如图1所示，驱动装置3包括支撑臂31、第一活动臂32和第二活动臂33。支撑臂31的底端设置有齿轮，平台12安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有齿轮，支撑臂31的齿轮与伺服电机输出端的齿轮啮合，通过伺服电机控制支撑臂31转动。第一活动臂32的一端与支撑臂31的上端通过铰接配合连接，第二活动臂33的一端与第一活动臂32的另一端通过铰接配合连接，并分别通过电动液压杆控制第一活动臂32、第二活动臂33转动。如图6所示，第二活动臂33包括铰接头331和座板332，铰接头331与座板332一体成型。如图7所示，座板332上开设有用于固定针头22的固定孔3321，所开设的固定孔3321的数目为6个，则该底板332上可以固定1-6个针头。驱动装置3带动针头22靠近或远离待点胶件，自动化程度高，提高了点胶效率。

如图1所示，烘干装置4包括第二传送带41和烘干光源42。在平台12上沿着第一辊轴121和第二辊轴122的延伸方向依次设置两个辊轴：第三辊轴123和第四辊轴124，在第三辊轴123和第四辊轴124上套设第二传送带41。四个辊轴处于同一水平面上，第二辊轴122与第三辊轴123靠近设置，使得第二传送带41位于第一传送带13的延伸方向并贴近第一传送带13，有利于将待点胶件从第一传送带13传至第二传送带41，运输将已完成点胶的物品，并在运输过程中完成胶点的烘干。

在第二传送带41的正上方设置烘干光源42，烘干光源42采用量子点发光面板，该量子点发光面板由4块子面板拼接而成。量子点发光面板为面光源，发光均匀，安全耐用，且每一子面板的拼接角度可调整，对胶点的烘干程度均匀，使得点胶充分起到黏贴、灌封、绝缘、固定等作用。

如图1所示，控制装置5与第一压力感应器1211电连接(连接导线未标出)，并与驱动装置3的伺服电机、电动液压器电连接，当待点胶件由进口端送入第一传送带13时，待点胶件对第一传送带13产生压感，其压力信号由第一传感器1211捕获，并传至伺服电机、电动液压器，以控制支撑臂31、第一活动臂32、第二活动臂33转动。当已完成点胶的物品由出口端送出时，已完成点胶的物品的压力信号由第二压力感应器1221捕获，并传至伺服电机、电动液压器、第二传送带41、烘干光源42，驱动装置3停止工作，第二传动带41以及烘干光源42开启工作，完成点胶过程。

实施例2

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，第二传送带41不靠近第一传送带13设置，二者同处于同一平面，但二者间隔距离大于已完成点胶的物品的长度。针对此结构的自动化点胶系统，点胶结束后采用其它设备将已完成点胶的物品传至第二传送带41，也能完成烘干工作。

作为可替换实施例的进一步变形，第二传送带41与第一传动带13还可以设置在不同的平面，甚至将点胶装置2和烘干装置4设置成两个独立的设施。对于此结构的自动化点胶系统，点胶结束后也可以采用其它装置将已完成点胶的物品传至第二传送带41并完成烘干工作。

实施例3

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，烘干光源42采用整块面板，而非由子面板拼接而成的拼接面板，也能对胶点进行烘干。

实施例4

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，烘干光源42采用有机发光二极管面板，也能实现发光均匀、安全耐用的效果，而且烘干效果良好。

作为可替换实施例的进一步变形，烘干光源42也可以不采用面板式光源，而是采用一个或两个紫外灯对胶点进行烘干，也能达到良好的烘干效果。

实施例5

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，该自动化点胶系统不设置烘干装置4，而是点胶结束采取自然晾干的方式将胶点中的湿分蒸发完毕。

实施例6

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，平台12上不设置第一传送带13，待点胶件由其它装置如机械臂等，送入点胶区域，完成点胶后再由机械臂送至烘干装置4。

实施例7

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，驱动装置3也可设置更多段数的活动臂，如三段、四段等，只要能将针头22精确定位至待点胶位置即可。

作为可替换实施例的进一步变形，活动臂之间可以不采用铰接方式连接，而是采用滑动连接，只要在电动液压器作用下，活动臂之间可以相对移动，并最终能实现将针头22精确定位至待点胶位置即可。

实施例8

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，弹性体223材质除采用丁腈橡胶外，还可以选用氟橡胶、氯丁橡胶，弹性好、动态反应快，能够实现精密变形，有利于控制每次点胶时所流出胶液的体积。

实施例9

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，阻挡体224还可以不设置成圆锥体状，而是设置成圆柱状，其底面直径等于出胶口2221内径，也能实现将胶液截断。

实施例10

本实施例提供一种防胶点拖尾的自动化点胶系统，与实施例1不同的是，弹性体223还可以独立地设置在收缩部222内腔中，而不设置通道2231，即不对胶液进行过滤，只要胶液能在弹性体223与收缩部222内壁面的间隙流通，并在第二状态时能将阻挡体224推出以实现收缩部222内腔与出胶口2221外部截断即可。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。