多材料分配系统的制作方法

本公开总体上涉及计量系统。更具体地，本公开涉及多组分计量系统。

背景技术：

多组分材料通过两种或多种组成材料组合以形成多组分材料而形成。组成材料被单独泵送，并且通常在应用前立即组合。多组分材料的一种类型是热界面材料(thermalinterfacematerial，tim)。tim被构造为被插入两个零件之间，以增强两个部件之间的热耦合。例如，tim通常应用于电子器件中，以消散电子设备中的热量。tim通常包括高浓度的研磨材料(诸如金属)，以增强材料的传导性。

当泵送组成材料时，活塞杆通常被驱动进泵送室和驱动出该泵送室。在分配冲程中，杆通常被驱动经过入口，使得杆的外部被材料润湿。在再填充冲程中，在杆被抽出时产生真空状态，并且在杆被抽出经过入口之后，真空将材料抽吸到泵送室中。在一些示例中，当暴露于空气时材料固化，这可能发生在再填充冲程期间被抽出的被润湿的杆上。在杆上同化的材料产生磨损条件，该磨损条件导致密封件和泵的其他部件上的显著的磨损。

技术实现要素：

根据本公开的一方面，多种材料分配系统包括：马达；滑动支架，该滑动支架连接到马达并被构造成由马达驱动；第一泵杆，该第一泵杆安装到滑动支架并延伸到第一缸中；第一活塞，该第一活塞安装在第一泵杆的设置在第一缸中的端部上；第二泵杆，该第二泵杆安装到滑动支架并延伸到第二缸中；以及第二活塞，该第二活塞安装在第二泵杆的设置在第二缸中的端部上。第一泵杆包括延伸到第一泵杆中的第一流体入口、延伸穿过第一泵杆的设置在第一缸内的端部的第一流体出口、以及在第一流体入口和第一流体出口之间延伸穿过第一泵杆的第一流动路径。第二泵杆包括延伸到第二泵杆中的第二流体入口、延伸穿过第二泵杆的设置在第二缸内的端部的第二流体出口、以及在第二流体入口和第二流体出口之间延伸穿过第二泵杆的第二流动路径。滑动支被架构造成在分配冲程期间在第一方向上驱动第一泵杆、第一活塞、第二泵杆和第二活塞，并且在再填充冲程期间在第二方向上驱动第一泵杆、第一活塞、第二泵杆和第二活塞。

根据本公开的另一方面，泵包括：滑动支架，该滑动支架被构造成在第一下游方向和第二上游方向上纵向移动；第一支架，该第一支架与滑动支架间隔开；第二支架，该第二支架与第一支架间隔开；缸，该缸具有第一缸端和第二缸端并被保持在第一支架和第二支架之间；泵杆，该泵杆连接到滑动支架并延伸到第一支架中；以及活塞，该活塞安装在杆上并设置在缸内。第一支架包括延伸到第一支架的上游侧中的杆孔和延伸到第一支架的下游侧中的缸孔。第二支架包括入口侧和出口侧、设置在入口侧中的材料入口、设置在出口侧中的材料出口、以及在材料入口和材料出口之间延伸的材料流动路径。第一杆通过杆孔延伸到第一支架中。第一杆包括：第一杆端，该第一杆端设置在滑动支架附近；第二杆端，该第二杆端设置在杆主体的与第一杆端相反的端部处，第二杆端包括延伸到第二杆端中的流体出口；以及流动路径，该流动路径在延伸到杆主体中的流体入口和流体出口之间延伸穿过杆主体。活塞包括上游侧和下游侧。材料被构造成流过泵杆，并通过第一杆端中的流体出口进入缸，并且其中活塞被构造成通过材料入口将材料从缸驱动到第二支架中。

根据本公开的又一方面，一种分配的方法包括启动再加载循环、将入口阀切换到关闭状态、以及启动分配循环。再加载循环包括：将入口阀切换到打开状态，以及将出口阀切换到关闭状态；激活马达以使马达在上游方向上拉动泵杆，泵杆通过第一支架延伸到泵缸中，并且活塞安装在泵杆的延伸到泵缸中的端部上；通过泵杆入口将材料驱动到泵杆中；以及利用从泵杆入口到泵杆出口流经泵杆的材料再填充泵缸。分配循环包括：将出口阀转换到打开状态；以及激活马达以使马达在下游方向上驱动泵杆，泵杆驱动活塞穿过泵缸，并且活塞通过支撑泵缸的端部的第二支架将材料从泵缸驱动出。

附图说明

图1a是分配系统的分解图。

图1b是分配系统的等轴视图。

图1c是用于分配系统的控制系统的框图。

图2a是沿着图1a中的线2-2截取的图1a的计量系统的剖视图，示出了处于第一状态的分配系统。

图2b是沿着图1a中的线2-2截取的图1a的计量系统的剖视图，示出了处于第二状态的分配系统。

图2c是沿图1a的线2-2截取的图1c的计量系统的剖视图，示出了处于第三状态的分配系统。

图3a是滑动支架的等轴视图。

图3b是滑动支架的正视图。

图4a是第一支架的等轴视图。

图4b是第一支架的正视图。

图4c是沿图4a中的线c-c截取的图4a的第一支架的剖视图。

图4d是沿图4a中的线d-d截取的图4a的第一支架的剖视图。

图5a是第二支架的等轴视图。

图5b是第二支架的后视图。

图5c是沿图5b中的线c-c截取的第二支架的剖视图。

图6a是活塞的正视图。

图6b是沿着图6a中的线b-b截取的图6a中的活塞的剖视图。

图7a是杆的俯视图。

图7b是沿着图7a中的线b-b截取的图7a中的杆的剖视图。

图8a是浮动螺母的等轴视图。

图8b是浮动螺母的侧视图。

图8c是浮动螺母的后视图。

具体实施范式

图1a是分配系统10的分解图。图1b是分配系统10的等轴视图。图1c是系统控制器12和分配系统10的框图。将一起讨论图1a至图1c。分配系统10包括马达14、流体源16a、16b(图1c)、基板18、侧轨20、马达支撑板22、马达支撑支架24、滑轨26(图1b)、滑块28(图1b)、滑动支架30、第一缸支架32、第二缸支架34、换能器36a、36b、泵38a、38b、入口阀40a、40b(图1c)、出口阀42a、42b(图1c)、以及分配器44(图1c)。马达14包括驱动臂46。滑块28包括滑架28c和板28p。泵38a和泵38b中的每一个分别包括杆48a、48b(图1a至图1b)、浮动螺母50a、50b(图1a至图1b)、缸52a、52b(图1a至图1b)、活塞54a、54b(图1a)、滑动螺母56a、56b(图1a至图1b)、杆衬套58a、58b(图1a)、o形环60a、60b(图1a)、以及活塞螺母62a、62b(图1a)。杆48a和杆48b中的每一个分别包括第一端64a、64b(图1a)、第二端66a、66b(图1a)、杆入口68a、68b(图1a至图1b)、以及杆出口70a、70b(图1a)。第二缸支架34包括材料出口72a、72b。系统控制器12包括控制电路74(图1c)、存储器76(图1c)以及用户接口78(图1c)。

分配系统10是用于接收、加压和计量材料的分配的系统。在一些示例中，泵38a和泵38b中的每一个分配不同的材料，这些材料在分配器44处组合以形成多组分材料。例如，泵38a可以泵送多组分材料的第一组分材料，并且泵38b可以泵送多组分材料的第二组分。第一和第二组分在应用前组合以形成多组分材料。在一些示例中，多组分材料是热界面材料(tim)，其被构造为被插入两个零件之间以增强两个部件之间的热耦合。例如，tim通常应用于电子器件中，以消散电子设备中的热量。

基板18被构造成支撑分配系统10的其他部件。马达14设置在基板18上。马达14被构造成同时驱动泵38a、38b通过分配冲程和再加载冲程。马达14可以具有用于驱动泵38a、38b的任何期望的构型。例如，马达14可以是提供旋转或线性输出的伺服马达。

马达支撑板22附接到马达14的前部。驱动臂46从马达14延伸穿过马达支撑板22。马达支撑支架24连接到基板18和连接到马达支撑板22，并且马达支撑支架24将马达14支撑在基板18上。侧轨20安装在基板18上，并且支托分配系统10的其他部件。在一些示例中，外壳可以附接到侧轨20，以包围设置在侧轨20之间的分配系统10的部件。

滑轨26设置在基板18上。滑块28安装在滑轨26上，并被构造成沿着滑轨26滑动。滑动支架30安装在滑块28上。滑轨26沿驱动轴线d-d延伸，并且滑轨26使滑动支架30的运动沿驱动轴线d-d对齐。滑轨26由此确保马达14和泵38a、38b之间的正确对准，从而防止由于未对准而可能发生的不期望的扭转。如图所示，滑块28包括骑跨在滑轨26上的滑架28c和安装在滑架28c上并连接到滑动支架30的板28p。虽然滑块28被示出为包括滑架28c和板28p，但是应当理解的是滑块28可以具有用于将滑动支架30连接到滑轨26并且有助于滑动支架30沿着滑轨26线性移动的任何合适的构型。滑块28和滑轨26的连接确保滑动支架30的平滑轴向移动，从而确保来自泵38a、38b的稳定输出，并提供由泵38a、38b生成的注射量(shotsize)的增加的精度。

驱动臂46延伸到滑动支架30中，并操作性地连接到滑动支架30。驱动臂46被构造成在分配冲程期间在第一向前方向上朝向第一缸支架32和第二缸支架34推动滑动支架30，并且被构造成在再加载冲程期间在第二反向方向上远离第一缸支架32和第二缸支架34拉动滑动支架30。驱动臂46可以以任何期望的方式连接到滑动支架30。在一些示例中，马达14是旋转输出马达。在这样的示例中，驱动臂46可以包括与滑动支架30中的螺纹对接的螺纹，使得驱动臂46的旋转驱动滑动支架30。在其他示例中，马达14是线性输出马达。在这样的示例中，驱动臂46诸如通过夹具、螺母或任何其他合适的连接装置连接到滑动支架30，并且驱动臂46的线性运动使滑动支架30移位。

浮动螺母50a、50b部分设置在滑动支架30中并从滑动支架30延伸。滑动螺母56a、56b连接到滑动支架30，并将浮动螺母50a、50b的一部分保持在滑动支架30中。浮动螺母50a、50b连接到杆48a、48b的第一端64a、64b，并被构造成将驱动力从滑动支架30传输到杆48a、48b。

杆48a、48b从浮动螺母50a、50b延伸穿过第一缸支架32进入缸52a、52b。杆48a、48b的第二端66a、66b设置在缸52a、52b中。杆衬套58a、58b设置在第一缸支架32中，并且杆48a、48b延伸穿过杆衬套58a、58b。杆衬套58a、58b形成用于杆48a、48b在操作期间在其中滑动的衬套。

杆入口68a、68b延伸到杆48a、48b中，并为组分材料从流体源16进入杆48a、48b提供开口。杆出口70a、70b设置在杆48a、48b的第二端66a、66b处，并且杆出口70a、70b被构造成将组分材料从杆48a、48b输出到缸52a、52b中。活塞54a、54b设置在杆48a、48b的第二端66a、66b上。活塞螺母62a、62b连接到第二端66a、66b，并将活塞54a、54b保持在杆48a、48b上。杆出口70a、70b向活塞54a、54b下游的缸52a、52b提供材料。o形环60a、60b设置在杆48a、48b的第二端66a、66b上，并与活塞54a、54b的上游侧对接。活塞螺母62a、62b连接到杆48a、48b的第二端66a、66b，并将活塞54a、54b固定在杆48a、48b上。

第一缸支架32安装在基板18上。缸52a、52b在第一缸支架32和第二缸支架34之间延伸并由该第一缸支架和第二缸支架支撑。紧固件35延伸穿过第二缸支架34并进入第一缸支架32中。紧固件35将第二缸支架34固定到第一缸支架32，并将缸52a、52b夹持在第二缸支架34和第一缸支架32之间。材料出口72a、72b延伸到第二缸支架34中，并为材料从第二缸支架34向下游流动提供开口。软管或其他接收装置被构造为连接到材料出口72a、72b，以接收离开材料出口72a、72b的材料。换能器36a、36b延伸到第二缸支架34中，并被构造成感测第二缸支架34内的材料的流体压力。

如图1c所示，流体源16设置在泵38a、38b的上游。流体源16被构造成在应用之前存储材料。在一些示例中，流体源16a可以存储多组分材料的第一组分材料，并且流体源16b可以存储多组分材料的不同的第二组分材料。在其他示例中，流体源16a和流体源16b可以存储相同的材料，诸如油脂或另一润滑剂。流体源16被构造成被加压，使得流体源16内的压力驱动材料进入泵38a、38b中。在一个示例中，流体源16可以是安装到杆入口68a、68b上的加压缸。在另一示例中，流体源16可以包括用于对材料进行机械加压的装置，诸如弹簧偏置板或马达驱动的柱塞。

入口阀40a、40b设置在流体源16和泵38a、38b之间，以控制到泵38a、38b的材料流动。在一些示例中，入口阀40a、40b连接到杆入口68a、68b。入口阀40a、40b被构造成控制材料到杆48a、48b中的流入。出口阀42a、42b设置在泵38a、38b的下游，并被构造成控制材料从泵38a、38b中出来的流动。在一些示例中，出口阀42a、42b安装在第二缸支架34的材料出口72a、72b处。例如，出口阀42a、42b的外壳可以通过对接螺纹连接到材料出口72a、72b。

在一些示例中，入口阀40a、40b和出口阀42a、42b是主动阀。主动阀被主动控制在打开状态和关闭状态之间，在该打开状态下，材料可以流过阀，在该关闭状态下，材料被阻止流过阀。例如，入口阀40a、40b和出口阀42a、42b可以被电控制在在打开状态和关闭状态之间。入口阀40a、40b和出口阀42a、42b可以具有能够被主动控制在打开状态和关闭状态之间的任何期望的构型，诸如针阀、球阀、隔膜阀、盘形阀、提升阀或任何其他合适的构型。分配器44设置在出口阀42a、42b的下游，并被构造成接收来自出口阀42a、42b的泵送的材料。在一些示例中，第一组分材料和第二组分材料在分配器44处混合以形成多组分材料，并且分配器44在期望的位置施用多组分材料。

系统控制器12被构造成监测和控制由分配系统10进行的分配。应当理解的是，系统控制器12可以具有用于控制泵38a、38b的填充和分配循环、收集数据、处理数据等的任何合适的构型。在一些示例中，系统控制器12可以被实施为多个分立的电路子组件。在一个示例中，控制电路74被构造成实现功能和/或处理指令。例如，控制电路74能够处理存储在存储器76中的指令。控制电路74的示例可以包括微处理器、控制器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他等效的分立的或集成的逻辑电路系统中的任何一个或多个。

在一些示例中，存储器76可以被构造成在操作期间存储信息。在一些示例中，存储器76被描述为计算机可读存储介质。在一些示例中，计算机可读存储介质可以包括非暂时性介质。术语“非暂时性”可以指示存储介质没有体现在载波或传播信号中。在某些示例中，非暂时性存储介质可以存储可以随时间变化的数据(例如，在ram或高速缓存中)。在一些示例中，存储器76是临时存储器，这意味着存储器76的主要目的不是长期存储。在一些示例中，存储器76被描述为易失性存储器，这意味着当电源关闭时，存储器76不保存所存储的内容。易失性存储器的示例可以包括随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)和其他形式的易失性存储器。在一些示例中，存储器76用于存储由控制电路74执行的程序指令。在一个示例中，存储器76被在系统控制器12上运行的软件或应用用来在程序执行期间临时存储信息。

在一些示例中，存储器76还包括一个或多个非易失性计算机可读存储介质。存储器76可以被构造为存储比易失性存储器更多量的信息。存储器76还可以被构造用于信息的长期存储。在一些示例中，存储器76包括非易失性存储元件。这种非易失性存储元件的示例可以包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存或各种形式的电可编程存储器(eprom)或电可擦除可编程存储器(eeprom)。

用户接口78(诸如键盘、触摸屏、监视器、鼠标、智能手机、平板电脑或其他合适的接口设备)允许用户与分配系统10交互，诸如通过从存储器76中检索信息、接收通知、启动存储在存储器76中的软件以及向存储器76输入附加信息等。用户接口78可以集成到系统控制器12中，或者可以是与系统控制器12分离的设备，诸如智能手机或平板电脑。

泵38a和泵38b中的每一个以共同的压力将相应的组分材料向下游驱动至分配器44。虽然分配系统10被示出为包括两个泵38a、38b，但是应当理解的是分配系统10可以根据需要包括尽可能多或尽可能少的泵38a、38b，诸如一个、三个、四个或更多个泵38a、38b。泵38a、38b的数量可以取决于任何数量的因素，诸如多组分材料中的组成材料的数量、组成材料的混合比和/或期望的下游排量。例如，分配系统38a、38b可以包括三个泵38a、38b，其中多组分材料由三种组成材料组成。在其他示例中，三个泵38a、38b中的两个可以泵送相同的组成材料，其中多组分材料需要2∶1的混合比。与单个泵相比，用户还可以利用驱动相同材料的多个泵38a、38b来生成更大的下游排量。每个泵38a、38b之间的共同压力确保了分配器44中组分材料的适当混合。用户可以通过用户界面78设定要由分配器44排出的期望施加压力和期望注射量。

在分配循环之前，控制器12可以控制泵38a、38b的预加压。控制器12使马达14在向前方向上驱动滑动支架30，并且因此驱动杆48a、48b和活塞54a、54b，以增加缸52a、52b内的流体压力。换能器36a向控制器12提供关于缸52a中的材料的流体压力信息。换能器36b向控制器12提供关于缸52b中材料的流体压力信息。在将组分材料向下游驱动到分配器44之前对组分材料加压提供了更高的压射精度(其是与期望的输出体积相比的在分配器44处实际输出的材料的体积)，并且还确保了分配器44中的组分材料的适当混合。

在分配循环中，控制器12激活马达14，并使马达14在向前方向上驱动滑动支架30。滑动支架30驱动杆48a、48b，并且杆48a、48b驱动缸52a、52b内的活塞54a、54b。控制器12向出口阀42a、42b提供打开命令，以使出口阀42a、42b转换到打开状态。马达14继续在向前方向上驱动滑动支架30，并且因此驱动杆48a、48b和活塞54a、54b。活塞54a、54b通过材料出口72a、72b和出口阀42a、42b将设置在缸52a、52b内的组分材料向下游从第二缸支架34驱动出。组分材料通过出口阀42a、42b流到分配器44，在该分配器中，多组分材料混合以形成多组分材料并由分配器44施用。在分配冲程完成后，控制器12停用马达14，并向出口阀42a、42b提供关闭命令。关闭命令使得出口阀42a、42b进入关闭状态。

在分配循环完成后，分配系统10进行再装载循环以复位以便进行下一分配循环。控制器12向入口阀40a、40b提供打开命令，以使入口阀40a、40b进入打开状态。在入口阀40a、40b处于打开状态的情况下，控制器12使马达14激活并在反向方向上拉动滑动支架30。滑动支架30在反向方向上拉动杆48a、48b，并且杆48a、48b在反向方向上拉动活塞54a、54b。流体源16内的上游压力使组分材料通过杆入口68a、68b进入杆48a、48b。组分材料继续流过杆48a、48b并填充缸52a、52b，直到再加载冲程结束。在再加载冲程结束时，控制器12向入口阀40a、40b提供关闭命令，使得入口阀40a、40b转换到关闭状态。因此，入口阀40a、40b和出口阀42a、42b两者处于关闭状态。在入口阀40a、40b和出口阀42a、42b两者处于关闭状态的情况下，控制器12可以使马达14在向前方向上驱动杆48a、48b，以对泵38a、38b中的材料预加压。因此，泵38a、38b为另一分配循环做好准备。

图2a是沿着图1a中的线2-2截取的分配系统10的剖视图，示出了处于缩回状态的泵38a。图2b是沿着图1a中的线2-2截取的分配系统10的剖视图，示出了处于中间状态的泵38a。图2c是沿着图1a中的线2-2截取的分配系统10的剖视图，示出了处于展开状态的泵38a。虽然示出了泵38a，但是应当理解的是，泵38b基本上类似于泵38a，并且在一些示例中与该泵相同。示出了分配系统10的基板18、滑轨26、滑块28、滑动支架30、第一缸支架32、第二缸支架34和泵38a。泵38a包括杆48a、浮动螺母50a、缸52a、活塞54a、滑动螺母56a、杆衬套58a、o形环60a和活塞螺母62a。杆48a包括第一杆端64a、第二杆端66a、杆入口68a、杆出口70a、杆通道80a、肩部82a和突起84a。浮动螺母50a包括头部86a和轴88a。缸52a包括第一缸端90a和第二缸端92a。活塞54a包括上游端94a、下游端96a和中心孔98a。下游端96a包括唇缘100a。滑动支架30包括腔室102a，该腔室包括后壁104a。第一缸支架32包括马达侧106、缸侧108、杆孔110a、活塞孔112a和缸孔114a。第二缸支架34包括材料出口72a、入口侧116、出口侧118、材料通道120a、材料入口122a、缸凹槽124a和压力端口126a。材料入口122a包括倾斜边缘128a。

滑动支架30安装在滑块28上，并被构造成由马达14沿滑块28在向前和向后方向上驱动(图1a至图1c)。浮动螺母50a部分设置在滑动支架30的腔室102a内。浮动螺母50a的头部86a通过滑动螺母56a保持在腔室102a中。滑动螺母56a以任何期望的方式(诸如滑动螺母56a和腔室102a上的对接螺纹)连接在腔室102a内。轴88a从头部86a延伸穿过滑动螺母56a并从腔室102a突出。轴88a连接到杆48a的突起84a。轴88a可以以任何期望的方式(诸如通过轴88a和突起84a上的对接螺纹)连接到突起84a。

间隙g设置在腔室102a的后壁104a和头部86a之间。间隙g允许在泵38a和泵38b之间平衡压力(图1a至图1c)。浮动螺母50a在突起84a上的位置可以调节，以改变间隙g的大小。改变多个泵38a、38b之间的间隙g的大小允许后壁104a在撞击第二浮动螺母(诸如浮动螺母50b)的头部之前撞击浮动螺母50a的头部86a(图1a至图1b)。通过在撞击第二浮动螺母50b的头部之前撞击浮动螺母50a的头部86a，分配系统10在泵38b中建立压力之前开始在泵38a中建立压力。这允许两个泵之间的平衡的压力，例如当由一个泵驱动的材料比由另一泵驱动的材料更可压缩时。平衡压力确保了下游分配器(诸如分配器44)中的适当混合(图1c)。

突起84a从杆48a的第一端64a延伸。杆48a通过杆孔110a延伸到第一缸支架32中。杆衬套58a设置在杆孔110a中，并围绕杆48a延伸。在一些示例中，杆衬套58a是为杆48a在操作期间沿着其滑动而提供表面的衬套。杆入口68a延伸到杆48a中，并且为材料进入杆通道80a提供流动路径。杆通道80a在杆入口68a和杆出口70a之间延伸穿过杆48a。

第一缸支架32设置在基板上。杆孔110a延伸到第一缸支架32的马达侧106中。缸孔114a延伸到第一缸支架32的缸侧108中，并且缸孔114a与杆孔110a同轴设置。活塞孔112a被设置在第一缸支架32内缸孔114a和杆孔110a之间。

缸52a在第一缸支架32和第二缸支架34之间延伸并由该第一缸支架和第二缸支架支撑。第一缸端90a设置在第一缸支架32的缸孔114a中，并且第二缸端92a设置在第二缸支架34的缸凹槽124a中。第二缸支架34通过延伸穿过第二缸支架34并进入第一缸支架32的缸侧108中的紧固件35(图1b)附接到第一缸支架32。紧固件35还用于将缸52a夹持在第一缸支架32和第二缸支架34之间。

活塞54a设置在第二杆端66a上。第二杆端66a延伸穿过活塞54a的中心孔98a。活塞54a的上游端94a面向第一缸支架32，并且活塞54a的下游端96a面向第二缸支架34。活塞54a的唇缘100a接触缸52a的内壁并抵靠缸52a密封。o形环60a设置在活塞54a和杆48a的肩部82a之间。活塞螺母62a设置在第二杆端66a上，并邻接活塞54a的下游端96a。活塞的下游端96a是凹形的。活塞螺母62a设置在下游端96a的凹腔内。活塞螺母62a被构造成将活塞54a保持在杆48a上。活塞螺母62a可以以任何期望的方式连接到第二杆端66a，或者永久地(诸如通过焊接)或者可移除地(诸如通过对接螺纹或压配合连接件)。

材料通道120a在入口侧116和出口侧118之间延伸穿过第二缸支架34。材料出口72a延伸到出口侧118中。材料入口122a延伸到入口侧116中。缸凹槽124a延伸到入口侧116中，并围绕材料入口122a周向延伸。压力端口126a延伸穿过第二缸支架34的顶部，并与材料通道120a流体连接。压力端口126a被构造成接收用于感测泵38a内的压力的任何合适的装置，诸如换能器(诸如换能器36a(图1c)或换能器36b(图1c))或者压力计。倾斜边缘128a围绕材料入口122a周向延伸，并且被构造成在流动路径中为从缸52a的内部流到材料通道120a的材料提供平滑过渡。

泵38a最初处于图2a中示出的完全缩回位置。在分配冲程期间，泵38a从图2a中示出的缩回位置前进到图2b中示出的中间位置，并在图2c所示的展开位置结束。然而，应当理解的是，根据所需分配的大小，分配冲程可以在活塞54a处于图2a中示出的缩回位置和图2c中示出的展开位置之间的任何位置处的情况下结束。

在分配循环期间，马达14(图1a至图1c)被启动，并开始在向前方向上驱动滑动支架30。如上所讨论那样，入口阀40a、40b(图1c中示出)在整个分配循环中处于关闭状态，从而防止任何材料从杆入口68a回流出来。随着滑动支架30在向前方向上移动，间隙g减小，直到腔室102a的后壁104a接触浮动螺母50a的头部86a。滑动支架30在浮动螺母50a上施加力，从而在向前方向上驱动浮动螺母50a。浮动螺母50a驱动杆48a，并且杆48a驱动活塞54a通过缸52a。

在一些示例中，泵38a中的材料在实际分配之前被预加压。在这样的示例中，出口阀(诸如出口阀42(图1c))处于关闭状态，而滑动支架30最初在向前方向上被驱动。安装在压力端口126a中的传感器向控制器(诸如控制器12)提供压力信息(图1c)。当流体压力达到期望的预分配水平时，控制器可以停用马达。

在分配事件期间，出口阀被打开，并且滑动支架30再次在向前方向上被驱动。活塞54a将材料从缸52a驱动出，并通过材料入口122a进入第二缸支架34。唇缘100a抵靠缸52a密封，并防止在活塞在向前方向上移动时材料泄漏经过活塞54a。在一些示例中，活塞54a由能够与缸52a密封并在泵送期间生成期望的高压的任何合适的材料形成，该高压可以高达约600psi。例如，活塞54a可以由合成聚合物(诸如尼龙)形成，并且缸52a可以由金属(诸如钢)形成。在一些示例中，唇缘100a和缸52a之间的界面是泵38a内唯一的动态密封件。使唇缘100a和缸52a之间的界面形成唯一的动态密封件减少了泵38a内的磨损表面，从而增加了泵38a的使用寿命并减少了由于维护而导致的停工时间。而且，活塞54a和缸52a的材料(诸如分别为尼龙和钢)足够耐用，使得泵38a可以进行通过大量的分配和再装载循环(在某些情况下，超过一百万个分配和再装载循环)，而不需要零件更换。

在活塞54a在向前方向上移动通过缸52a时，活塞54a的凹形下游端96a促进了材料内的循环。唇缘100a和活塞54a的凹形下游端96a将材料从缸52a的内壁上铲掉，从而生成循环。产生循环防止材料保留在缸52a中的相同位置，从而防止材料粘在缸52a中的相同位置持续太长时间并在缸52a中固化，也称为“填满(packout)”。在材料进入材料入口122a时，倾斜边缘128a也防止了填满。倾斜边缘128a和凹形下游端96a消除了材料流动路径内的尖锐角部。消除尖锐角部并在流动路径中提供倾斜表面(诸如凹形下游端96a和倾斜边缘128a)防止了可能导致填满和材料分离的过多停留时间。分配冲程完成后，出口阀被转换到关闭状态，并且入口阀被转换到打开状态。

在再加载行程期间，滑动支架30在反向方向上被拉动，从图2c中示出的展开位置、通过图2b中示出的中间位置、到达图2a中示出的缩回位置。滑动螺母56a接触浮动螺母50a的头部86a，并在反向方向上拉动浮动螺母50a。浮动螺母50a在反向方向上拉动杆48a和活塞54a。随着杆48a前进通过反向冲程，入口阀的上游的压力(诸如流体源16内的压力(图1c))通过杆入口68a将材料驱动到杆48a中。缸52a内不会产生真空以将材料抽吸到泵38a中。相反，由于上游压力而流入泵38a中的新材料导致已经存在于泵38a中的材料(诸如在杆通道80a内)填充所产生的任何空隙。由此，流入杆48a中的材料将杆通道80a中的任何材料从杆出口70a驱动出并进入缸52a中。首先进入杆48a的材料由此也是首先离开杆48a并进入缸52a的材料。首先进入缸52a的材料也是首先离开缸52a并通过出口阀提供给下游的材料。泵38a由此提供真正的先进先出泵送。

泵38a提供了显著的优势。材料流过杆通道80a，并通过杆出口70a提供给缸52a。杆48a的外部没有暴露于被泵送的材料，因此材料不能在杆48a上固化，变得磨损，并导致泵38a的其他部件的磨损。此外，泵38a提供真正的先入先出的材料泵送，这防止材料在泵38a内的过长停留时间。泵38a由此防止由于过度停留而可能发生的填满和材料分离。而且，下游端96a是凹形的并且倾斜边缘128a形成倾斜边缘通过消除材料可能在缸52a内固化的尖锐角部，防止泵38a内的填满。而且，泵38a消除了附加密封件，这些密封件在操作期间可能被磨损并需要更换。唇缘100a抵靠缸52a密封，并防止材料向上游流过活塞54a。因为杆48a的外部不直接暴露于材料，所以杆48a不需要在杆48a周围延伸的密封件，诸如在杆孔110a内。因此，泵38a具有更少的零件，并且制造和维扩起来更经济。

图3a是滑动支架30的等轴视图。图3b是滑动支架30的正视图。将一起讨论图3a和图3b。滑动支架30包括腔室102a、腔室102b、支架主体130和驱动臂孔132。支架主体130包括凹部134。

滑动支架30被构造成分别在腔室102a、102b中接收浮动螺母50a、50b(图1a至图1b)。每个腔室102a、102b被构造成接收滑动螺母(诸如滑动螺母56a、56b(图1a至图1b))以将浮动螺母保持在腔室102a、102b内。例如，每个腔室102a、102b可以包括被构造成与滑动螺母上的螺纹对接的螺纹。然而，应当理解的是，滑动螺母可以以任何合适的方式(诸如卡口连接件、压配合连接件、销接连接件或任何其他合适的连接件)固定在腔室102a、102b内。

驱动臂孔132延伸穿过支架主体130，并被构造成接收马达(诸如马达14(图1a至图1c))的驱动臂(诸如驱动臂46(图1a和1b))。驱动臂孔132可以是光滑的孔(诸如在马达14是线性致动器的情况下)、或者可以包括被构造成与驱动臂上的螺纹对接的内螺纹(诸如在马达14是旋转致动器的情况下)。凹部134设置在滑动支架30的底侧上，并被构造成接收滑块28的一部分(图1a至图1b)。滑块28被定位在凹部134中，并且紧固件(未示出)可以延伸穿过滑块28进入支架主体130中，以将滑动支架30固定到滑块28上。将滑块28的所述部分定位在凹部134内防止滑动支架30相对于滑块28扭转。

图4a是第一缸支架32的等轴视图。图4b是第一缸支架32的正视图。图4c是沿图4b中的线c-c截取的第一缸支架32的剖视图。图4d是沿着图4b中的线d-d截取的第一缸支架32的剖视图。将一起讨论图4a至图4d。第一缸支架32包括马达侧106、缸侧108、杆孔110a、110b、活塞孔112a、112b、缸孔114a、114b、顶表面136、安装凸缘138、通气孔140(仅示出其中一个)、固定螺钉开口142a、142b、以及紧固件开口144。

如在图4d中最佳看到的那样，杆孔110a、110b从马达侧106延伸到第一缸支架32中，并且被构造成接收杆衬套58a、58b(图1a至图1b)。缸孔114a、114b从缸侧108延伸到第一缸支架32中，并被构造成接收缸52a、52b(图1a至图1b)的第一端，诸如第一端90a(图2a至图2c)。活塞孔112a、112b设置在杆孔110a、110b和缸孔114a、114b之间。当活塞54a、54b处于图2a中示出的缩回位置时，活塞孔112a、112b接收活塞54a、54b的一部分(在图2a-2c中最佳所见)。

如图4c所示，通气孔140从顶表面136延伸穿过第一缸支架32到活塞孔112a、112b。通气孔140允许空气在操作期间流入和流出活塞孔112a、112b，从而防止真空状况在分配冲程期间出现，并防止在再填充冲程期间的过压。返回参考图4d，同定螺钉开口142a、142b延伸穿过第一缸支架32到杆孔110a、110b中。固定螺钉开口142a、142b被构造成接收固定螺钉(未示出)，以将杆衬套58a、58b固定在杆孔110a、110b内。

安装凸缘138接收紧固件(未示出)，以将第一缸支架32固定到基板(在图1a至1b中最佳所见)。紧固件开口144延伸到第一缸支架32的缸侧108中。紧固件开口144被构造成接收延伸穿过第二缸支架34(在图5a至图5c中最佳所见)并进入第一缸支架32的紧固件35(图1b)。紧固件35将第一缸支架32和第二缸支架34固定在一起，其中缸52a、52b设置在它们之间。

图5a是第二缸支架34的等轴视图。图5b是第二缸支架34的后视图。图5c是沿图5b中的线c-c截取的第二缸支架34的剖视图。将一起讨论图5a至图5c。第二缸支架34包括材料出口72a、72b、入口侧116、出口侧118、材料通道120a、120b、材料入口122a、122b、缸凹槽124a、124b、压力端口126a、126b、顶侧146、以及紧固件开口148。材料入口122a、122b分别包括倾斜边缘128a、128b。

缸凹槽124a、124b延伸到第二缸支架34的入口侧116。缸凹槽124a、124b被构造成接收缸52a、52b(图1a至图1b)的第二端，诸如第二端92a(图2a至图2c)。紧固件开口148延伸穿过第二缸支架34从入口侧116到出口侧118。紧固件开口148被构造成接收紧固件35(图1b)，该紧固件穿过紧固件开口148并延伸到第一缸支架32(图4a至图4d中最佳所见)中的紧固件开口144(在图4a中最佳所见)。紧固件35将第二缸支架34固定到第一缸支架32，其中缸52a、52b被夹持在第二缸支架34和第一缸支架32之间。

如参照图5b至图5c最佳理解的那样，材料入口122a、122b延伸到第二缸支架34的入口侧116中，并且被缸凹槽124a、124b包围。材料入口122a、122b被构造成接收从缸52a、52b流出的材料。倾斜边缘128a、128b是设置在材料入口122a、122b处的环形倾斜表面，该环形倾斜表面被构造成在缸52a、52b和材料通道120a、120b之间提供平滑的流动路径。倾斜边缘128a、128b消除来自材料的流动路径的尖锐边缘，从而防止材料积聚在第二缸支架34内。

材料通道120a、120b在材料入口122a、122b和材料出口72之间延伸穿过第二缸支架34。压力端口126a、126b通过顶侧146延伸到第二缸支架34中。压力端口126a、126b流体连接到材料通道120a、120b，使得压力端口126a、126b中的材料处于与材料通道120a、120b中的材料相同的流体压力。压力端口126a、126b被构造成接收感测压力端口126a、126b内的流体压力的压力传感器(诸如换能器36a、36b(图1c)或压力计)。材料出口72延伸到第二缸支架34的出口侧118中，并为材料提供离开第二缸支架34的端口。在一些示例中，材料出口72可以包括螺纹，该螺纹被构造为与接收装置(诸如出口阀42(图1c)或软管)对接。

图6a是活塞54的正视图。图6b是沿图6a中的线b-b截取的活塞54的剖视图。将一起讨论图6a和图6b。活塞54代表活塞54a、54b。活塞54包括上游端94、下游端96和中心孔98。下游端96包括唇缘100。

中心孔98在上游端94和下游端96之间延伸穿过活塞54。中心孔98被构造成接收延伸穿过中心孔98的杆48的端部(图7a至图7b)。唇缘100设置在活塞54的下游端96的外围处。唇缘100被构造成与缸52a、52b(图1a至图1b)的内壁对接，并在它们之间提供密封。

如图6b所示，活塞54的下游端96是凹形的。在活塞54移动通过缸52a、52b时，下游端96的凹面促进了材料的循环。

活塞54被构造成在操作期间将材料向下游从缸52a、52b驱动出。在活塞54在下游方向上被驱动时，唇缘100将任何材料从缸52a、52b的内壁分离，并且凹形下游端96引起材料方面的循环。促进循环可防止填满，并防止材料粘到缸52a、52b上，这可能导致固化和过度磨损。活塞54可以由用于与缸52a、52b产生耐用的动态密封件的任何合适的材料形成。在一个示例中，活塞54由合成聚合物形成，诸如尼龙。

图7a是杆48的俯视图。图7b是沿图7a中的线b-b截取的杆48的剖视图。将一起讨论图7a和图7b。应当理解的是，杆48代表杆48a、48b。杆48包括第一杆端64、第二杆端66、杆入口68、杆出口70、杆通道80、肩部82和突起84。

突起84从杆48的第一端64延伸。突起84被构造成由浮动螺母50接收(图8a至图8b)，以将杆48连接到浮动螺母50。突起84可以包括外螺纹，以有助于与浮动螺母50进行连接。肩部82从杆48靠近第二端66处突出，并将活塞54(图6a和图6b)保持在杆48上。杆48的第二端66被构造成延伸穿过活塞54中的中心孔98(在图6b中最佳所见)。第二端66接收活塞螺母62a、62b(图1a至图1b)，以将活塞54固定到杆48上。在一些示例中，第二端66包括螺纹，该螺纹被构造成与活塞螺母62a、62b上的螺纹对接，以有助于第二端66和活塞螺母62a、62b之间的连接。

如图7b中最佳所见，杆入口68延伸到杆48中，并被构造成接收来自流体源(诸如流体源16)的材料。杆入口68可以包括内螺纹，以有助于流体源与杆48的连接。杆出口70设置在杆48的第二端66处。杆通道80在杆入口68和杆出口70之间延伸穿过杆48。在操作期间，材料通过杆入口68进入杆48，流过杆通道80，并通过杆出口70从杆48排出。

图8a是浮动螺母50的等轴视图。图8b是浮动螺母50的侧视图。图8c是浮动螺母50的后视图。将一起讨论图8a至图8c。浮动螺母50代表浮动螺母50a、50b。浮动螺母50包括头部86和轴88。轴88包括平坦部(flat)150和杆接收腔室152。

浮动螺母50的头部86被构造成设置在滑动支架30(在图3a至图3b中最佳所见)的腔室102a、102b(图3a)中的一个中。轴88被构造成通过滑动螺母56a、56b(图1a至图1b)从腔室102a、102b延伸出。

杆接收腔室152延伸到轴88中，并被构造成接收杆48(图7a至图7b)的突起84(在图7a至图7b中最佳所见)。在一些示例中，杆接收腔室152可以包括被构造成与突起84上的螺纹对接的螺纹。然而，应当理解的是，浮动螺母50可以以任何期望的方式附接到杆48，诸如通过卡口连接件、压配合连接件、销连接件或用于将驱动力从浮动螺母50传递到杆48的任何其他合适的连接件。在一些示例中，该连接件允许通过相对于杆48旋转浮动螺母50来调节浮动螺母50在突起84上的位置。平坦部150设置在轴88上，并被构造成有助于使用者旋转浮动螺母50，以调节浮动螺母50在突起84上的位置。例如，扳手的钳口可以放置在平坦部150上。

尽管已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。