一种汽车门密封条涂胶压接装配机及装配方法与流程

本发明涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种汽车门密封条涂胶压接装配机及装配方法。

背景技术：

汽车门在装配的过程中其外圈都会卡接一圈的密封条；通过密封条可以降低外部的杂音；防止雨水侵入车内以及防止车门与车体硬性碰撞造成车门破损等；但是现有的车门胶条在长久使用的过程中由于胶条与车门卡接不紧固，或者胶条上的胶液涂抹不均匀；造成胶条安装在车门中长久使用后容易发生脱落；且现有的胶条在于车门安装的过程中主要存在一下问题：

现有胶条内部涂抹的胶液不均匀，导致胶条与车门进行安装粘合的效果较差；车门上的胶条长久使用后容易发生脱落；以及现有的胶条与车门上的卡槽进行安装时胶条的灵活性较差，使得胶条难以紧密的卡入车门的卡槽内；

所以为了提高胶条与车门之间的安装效果；本发明提供了一种汽车门密封条涂胶压接装配机及装配方法。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车门密封条涂胶压接装配机，包括底板、固定单元、放卷单元、涂胶装置和按压装置；所述底板的上端中部设置有固定单元，位于固定单元前方的底板上端通过转动连接方式设置有放卷单元，所述的涂胶装置通过滑动配合方式设置在底板上，所述的底板上端右端设置有按压装置；其中：

所述的涂胶装置包括电动滑块、上支撑杆、u型套盒、侧板、串柱、限位单元、刷胶单元、集胶盒和盛胶模块；所述的电动滑块通过滑动配合方式设置在底板上，位于电动滑块的上端连接有上支撑杆，所述的上支撑杆顶端安装有u型套盒；位于u型套盒的外壁通过串柱对称设置有侧板，所述的侧板内壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠；位于u型套盒的上下内壁对称设置有限位单元；所述的刷胶单元设置在u型套盒的内部；位于u型套盒的下端通过滑动配合方式设置有集胶盒；所述的u型套盒上端设置有漏胶孔，位于u型套盒的上端通过螺旋连接方式设置有盛胶模块；将胶液注入盛胶模块内部，并旋拧在u型套盒上端，通过电动滑块将上支撑杆移动到合适的位置；将成卷封条的一端通过限位单元进行卡接；并且通过串入串柱将侧板固定，通过刷胶单元工作将胶液均匀的涂抹在成卷封条的内壁上，且内部泄流的胶液通过集胶盒进行收集。

所述的刷胶单元包括固定弹簧、集胶板、执行电机、柱形套、活动刷和复位弹簧；所述的固定弹簧均匀设置在u型套盒的左端内壁上，位于固定弹簧的顶端连接有集胶板，所述集胶板下端为向内凹陷的集胶弧道结构；且位于集胶板的下端设置有导料孔；所述的执行电机通过电机座安装在u型套盒的上端内壁上，位于执行电机的输出轴通过联轴器与柱形套的上端轴头相连接，柱形套的下端轴头通过轴承安装在u型套盒的下端内壁上，所述的柱形套外壁沿其圆周方向自上而下通过滑动配合方式均匀设置有活动刷，且位于柱形套外部的活动刷外壁套设有复位弹簧；所述的活动刷外壁均匀设置有刷毛；通过执行电机带动柱形套转动，使得柱形套上端的活动刷与集胶板摩擦，将集胶板上的胶液均匀的转涂到成卷封条上；保证了成卷封条的内壁被均匀涂到胶体从而保证成卷封条紧密的贴合在车门的卡槽内；防止成卷封条与车门卡槽之间发生相对脱落。

所述的按压装置包括限位板、限位柱、支撑板、按压杆、调节环、执行弹簧、按压卡头和辅助柱；所述的限位板设置在底板上，位于限位板上均匀设置有限位柱，所述的限位柱上均匀开设有限位槽；所述的支撑板设置在底板上，位于支撑板上通过滑动配合方式均匀设置有按压杆，所述的按压杆外壁设置有卡槽与支撑板的凸起处相配合，所述的按压杆中部设置有通孔，且其通孔处通过滑动配合方式与限位柱相配合；位于按压杆外壁通过螺纹连接方式设置有调节环，所述的按压杆外壁套设有执行弹簧，位于按压杆的顶端安装有按压卡头，所述的按压卡头内部通过活动连接方式均匀设置有辅助柱；按压卡头将成卷封条压入车门的卡槽内部，通过车门转动使得车门的边缘与按压卡头配合，按压杆进行往复运动始终保持按压卡头贴合车门的外壁；保证了成卷封条紧密的贴合在车门的卡槽内；且设置辅助柱进行配合，保证了按压卡头与成卷封条之间的灵活性能。

所述的放卷单元包括放卷轴、承托盘、成卷封条和上限位环；所述的放卷轴通过轴承安装在底板上，位于放卷轴的中部设置有承托盘；所述的成卷封条套设在放卷轴上，且成卷封条搭在承托盘上，所述的上限位环通过螺纹连接方式设置在放卷轴的外壁上；且上限位环的下端盖在成卷封条的上端；设置的放卷单元便于灵活的将成卷封条进行放卷卡入车门的内部。

优选的；所述的固定单元包括驱动电机和吸盘，所述的驱动电机通过电机座安装在底板上端中部，位于驱动电机的输出轴通过法兰安装有吸盘；设置的固定单元便于将车门进行吸附固定，同时通过驱动电机便于带动车门进行转动，促进成卷封条完整的卡入车门的卡槽内部。

优选的；所述的限位单元包括限位弹簧和限位架；所述的限位弹簧一端设置在u型套盒的内壁上，位于限位弹簧的另一端连接有限位架；所述的限位架通过滑动配合方式设置在u型套盒内部；且限位架的外壁通过活动连接方式设置有滚珠；通过限位架将成卷封条勾在u型套盒内部并与上端的滚珠配合保证其活动性能；便于成卷封条卡入车门的卡槽内。

优选的；所述的盛胶模块包括盛胶盒、导胶管和调节栓；所述的盛胶盒下端设置有导胶管，位于导胶管的外壁通过螺纹连接方式设置有调节栓；通过将胶液注入盛胶盒内部，并通过调节栓控制导胶管上漏胶口的大小；进一步的控制落入集胶板上胶液的量，从而控制刷在成卷封条上的胶液，保证刷在成卷封条上的胶液均匀。

此外，本发明还提供了一种汽车门密封条涂胶压接装配机的装配方法，具体汽车门密封条的涂胶压接装配方法如下：

s1：通过人工将车门的下端面中心位置固定在吸盘上；

s2：拉动成卷封条的一端穿过u型套盒，并通过侧板将其进行固定，随后将成卷封条的端头卡入车门的卡槽内部；并且将按压卡头卡在成卷封条的外壁上；

s3：通过执行电机带动柱形套进行转动，通过活动刷蘸取集胶板上的粘胶刷在成卷封条的内壁上；

s4：打开驱动电机带动车门进行转动，使得刷胶后的成卷封条贴合在车门的凹槽内部；

s5：贴合完成后，剪断车门上的成卷封条，并且取下车门进行堆叠码垛。

有益效果

1、本发明通过执行电机带动柱形套转动，使得柱形套上端的活动刷与集胶板摩擦，将集胶板上的胶液均匀的转涂到成卷封条上；保证了成卷封条的内壁被均匀涂到胶体从而保证成卷封条紧密的贴合在车门的卡槽内；防止成卷封条与车门卡槽之间发生相对脱落；

2、本发明按压卡头将成卷封条压入车门的卡槽内部，通过车门转动使得车门的边缘与按压卡头配合，按压杆进行往复运动始终保持按压卡头贴合车门的外壁；保证了成卷封条紧密的贴合在车门的卡槽内；且设置辅助柱进行配合，保证了按压卡头与成卷封条之间的灵活性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的平面结构示意图；

图3是本发明涂胶装置的部分结构剖视图；

图4是本发明图3中的a处局部放大图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图4所示，一种汽车门密封条涂胶压接装配机，包括底板1、固定单元2、放卷单元3、涂胶装置4和按压装置5；所述底板1的上端中部设置有固定单元2，位于固定单元2前方的底板1上端通过转动连接方式设置有放卷单元3，所述的涂胶装置4通过滑动配合方式设置在底板1上，所述的底板1上端右端设置有按压装置5；其中：

所述的固定单元2包括驱动电机21和吸盘22，所述的驱动电机21通过电机座安装在底板1上端中部，位于驱动电机21的输出轴通过法兰安装有吸盘22；设置的固定单元2便于将车门进行吸附固定，同时通过驱动电机21便于带动车门进行转动，促进成卷封条33完整的卡入车门的卡槽内部。

所述的放卷单元3包括放卷轴31、承托盘32、成卷封条33和上限位环34；所述的放卷轴31通过轴承安装在底板1上，位于放卷轴31的中部设置有承托盘32；所述的成卷封条33套设在放卷轴31上，且成卷封条33搭在承托盘32上，所述的上限位环34通过螺纹连接方式设置在放卷轴31的外壁上；且上限位环34的下端盖在成卷封条33的上端；设置的放卷单元3便于灵活的将成卷封条33进行放卷卡入车门的内部。

所述的涂胶装置4包括电动滑块41、上支撑杆42、u型套盒43、侧板44、串柱45、限位单元46、刷胶单元47、集胶盒48和盛胶模块49；所述的电动滑块41通过滑动配合方式设置在底板1上，位于电动滑块41的上端连接有上支撑杆42，所述的上支撑杆42顶端安装有u型套盒43；位于u型套盒43的外壁通过串柱45对称设置有侧板44，所述的侧板44内壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠；位于u型套盒43的上下内壁对称设置有限位单元46；所述的刷胶单元47设置在u型套盒43的内部；位于u型套盒43的下端通过滑动配合方式设置有集胶盒48；所述的u型套盒43上端设置有漏胶孔，位于u型套盒43的上端通过螺旋连接方式设置有盛胶模块49；将胶液注入盛胶模块49内部，并旋拧在u型套盒43上端，通过电动滑块41将上支撑杆42移动到合适的位置；将成卷封条33的一端通过限位单元46进行卡接；并且通过串入串柱45将侧板44固定，通过刷胶单元47工作将胶液均匀的涂抹在成卷封条33的内壁上，且内部泄流的胶液通过集胶盒48进行收集。

所述的限位单元46包括限位弹簧461和限位架462；所述的限位弹簧461一端设置在u型套盒43的内壁上，位于限位弹簧461的另一端连接有限位架462；所述的限位架462通过滑动配合方式设置在u型套盒43内部；且限位架462的外壁通过活动连接方式设置有滚珠；通过限位架462将成卷封条33勾在u型套盒43内部并与上端的滚珠配合保证其活动性能；便于成卷封条33卡入车门的卡槽内。

所述的刷胶单元47包括固定弹簧471、集胶板472、执行电机473、柱形套474、活动刷475和复位弹簧476；所述的固定弹簧471均匀设置在u型套盒43的左端内壁上，位于固定弹簧471的顶端连接有集胶板472，所述集胶板472下端为向内凹陷的集胶弧道结构；且位于集胶板472的下端设置有导料孔；所述的执行电机473通过电机座安装在u型套盒43的上端内壁上，位于执行电机473的输出轴通过联轴器与柱形套474的上端轴头相连接，柱形套474的下端轴头通过轴承安装在u型套盒43的下端内壁上，所述的柱形套474外壁沿其圆周方向自上而下通过滑动配合方式均匀设置有活动刷475，且位于柱形套474外部的活动刷475外壁套设有复位弹簧476；所述的活动刷475外壁均匀设置有刷毛；通过执行电机473带动柱形套474转动，使得柱形套474上端的活动刷475与集胶板472摩擦，将集胶板472上的胶液均匀的转涂到成卷封条33上；保证了成卷封条33的内壁被均匀涂到胶体从而保证成卷封条33紧密的贴合在车门的卡槽内；防止成卷封条33与车门卡槽之间发生相对脱落。

所述的盛胶模块49包括盛胶盒491、导胶管492和调节栓493；所述的盛胶盒491下端设置有导胶管492，位于导胶管492的外壁通过螺纹连接方式设置有调节栓493；通过将胶液注入盛胶盒491内部，并通过调节栓493控制导胶管492上漏胶口的大小；进一步的控制落入集胶板472上胶液的量，从而控制刷在成卷封条33上的胶液，保证刷在成卷封条33上的胶液均匀。

所述的按压装置5包括限位板51、限位柱52、支撑板53、按压杆54、调节环55、执行弹簧56、按压卡头57和辅助柱58；所述的限位板51设置在底板1上，位于限位板51上均匀设置有限位柱52，所述的限位柱52上均匀开设有限位槽；所述的支撑板53设置在底板1上，位于支撑板53上通过滑动配合方式均匀设置有按压杆54，所述的按压杆54外壁设置有卡槽与支撑板53的凸起处相配合，所述的按压杆54中部设置有通孔，且其通孔处通过滑动配合方式与限位柱52相配合；位于按压杆54外壁通过螺纹连接方式设置有调节环55，所述的按压杆54外壁套设有执行弹簧56，位于按压杆54的顶端安装有按压卡头57，所述的按压卡头57内部通过活动连接方式均匀设置有辅助柱58；按压卡头57将成卷封条33压入车门的卡槽内部，通过车门转动使得车门的边缘与按压卡头57配合，按压杆54进行往复运动始终保持按压卡头57贴合车门的外壁；保证了成卷封条33紧密的贴合在车门的卡槽内；且设置辅助柱58进行配合，保证了按压卡头57与成卷封条33之间的灵活性能。

此外，本发明还提供了一种汽车门密封条涂胶压接装配机的装配方法，具体汽车门密封条的涂胶压接装配方法如下：

s1：通过人工将车门的下端面中心位置固定在吸盘22上；

s2：拉动成卷封条33的一端穿过u型套盒43，并通过侧板44将其进行固定，随后将成卷封条33的端头卡入车门的卡槽内部；并且将按压卡头57卡在成卷封条33的外壁上；

s3：通过执行电机473带动柱形套474进行转动，通过活动刷475蘸取集胶板472上的粘胶刷在成卷封条33的内壁上；

s4：打开驱动电机21带动车门进行转动，使得刷胶后的成卷封条33贴合在车门的凹槽内部；

s5：贴合完成后，剪断车门上的成卷封条33，并且取下车门进行堆叠码垛。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。